AC szervó motoros vezérlés

[Földi Péter]

Igen, szinte biztos, hogy valami triviális dolog lesz. A gond, hogy léptetőkkel próbálkoztam, de az AC világa számomra még hiányokkal teli. A PN50A és PN50B allokációnál vérzel el. Gondoltam, hogy ilyen amatőr AC-snek, mint én, hátha lesz a youtube-on egy szájbarágós videó, de meglepetésemre nem.

Ráadásul szívesen tanulnék én bárkitől, de amint látom, nem publikálja igazán senki a kezdeti sikertelenségeket. Ezt még meg is tudom érteni. Én s leszek rá büszke, ha túl jutok rajta. Ha túl jutok rajta... Na de akkor bevallom és egy jót nevetünk rajta

[Földi Péter]

Szia,

Őszintén szólva az AC servo nekem meglehetősen új a léptetők után. Még barátkozom csak. A Servo ON-t (SON) még nem tudom, hogyan kell maszkolni. Jól gondolom, hogy a PN50A (n.2100) regisztert kellene beállítanom?

Elvesztem a részletekben.  

A maszkot egyébként egy "1111" jelsorozathot maszkolja hozzá "ÉS" kapcsolattal, akár a TCP/IP-k esetében a PC-nél?

Köszi,P

[ANTAL GÁBOR]

Visszakerestem az első beírásig de lehet hogy elkerülte a figyelmemet : mi a motorod típusa ?

[Földi Péter]

Szia,

Igen, már csak azt bogózom, hogyan tudom megoldani. Azt hittem, hogy lesz némi előnyöm a végzettségem okán, de tévedtem. Ez egy más Világ, de még nem a másvilág.

Igen rafinált a struktúra a I/O Signal Control-nál az AC-k világában. Ez a jelenlegi tudásom alapján még nekem kínai.


Kösz,P

[ANTAL GÁBOR]

Valami szöget ütött a fejemben  Azt írod :
Pin2-n a "PULS+" Pin3-on a "SIGN" Az invertáló jelek közösítve földre húzva.

 A SGDH08 as vezérlő  gondolom a szokásos optós bemenetű vagyis a benne lévő lednek az anódja a puls+ és a katódja a puls-. Minthogy a Pcben ( break bordban ) NPN tranyók vannak én azok  kimenetét( kollektorát )  a puls- ra kötném miközben a puls+ ot feltenném +5 V ra   ( egy áramutas rajz sokat segít ahol lerajzolod a ledet , előtétellenállást és a tranzisztort de az optós léptetővezérlőket is hasonlóan kötjük NPN tranyós meghajtás  esetén )
Természetesen a dir ( sign ) nél is hasonlóan kell eljárni

[designr]

Más tipusom van de..
A Servo On..tehát a szervó bekapcsolást..engedélyt ha szoftverből csinálod.akkor megkeresed a digitális bemeneteknél hol van..jelenleg mire van állítva..Lehetséges hogy a bekapcsolás az egyik digit bemenetre van beállítva..ilyenkor vagy egy tápegység és jelet adsz neki..vagy beállítod hogy ez a bemenet mindig ON legyen..elmented..ezt ugy fogja látni mintha adtál volna neki  bekapcsoló jelet..

[Földi Péter]

Igen, a motor típusát lehet, hogy nem írtam le. A típusa:  SGMPH-08AAA41

A Driver:
SGDH-08AE

Köszi az infókat, végig járom, amt tanácsolsz.

[Földi Péter]

Ha jól gondolom, a Pn50A.1-et kell szerintem 7-es értékre állítani, azaz a regiszter 2.digitjét. Legalábbis így lehet engedélyezettként beállítani a Yaskawa-t, ha jól nézem. A terminológia messze van a PC-től, de megszokom majd. Hazamegyek, tesztelek. Kösz a tanácsot.

[Földi Péter]

Még valami, amit elszúrtam az írásomban

A Breakout (Morvfer7-féle) Board PIn2-n a "PULS+" Pin3-on a "SIGN+". Itt kimaradt a (+), de ezt Te jól lekezelted.

Az invertáló jelek közösítve földre húzva. AZ invertáló "PULS-" és "SIGN-"-ok összekötve és a Breakout board kártya GND-jére húzva.

A Breakout egy független Ub=5V-os Nokia telefon tápegységtől kapja a tápot.



A Yaskawa (SGDH-08AE Driver)

(7)-es bemenetén a Breakout (2), azaz a PULS+,
( GND árnyékoló harisnyán

(11)-es tüskén a Breakout (3), azaz a SIGN+,
(12)-en GND az árnyékoló harisnyán

PN50A -nál 0x8170 -re
PN50B -nél 0x6548 -ra
PN000 -nál pedig 0x0010, azaz PULS üzemmód kiválasztva.

Factory reset után írtam át a regisztereket.

SON aktív bekapcsoláskor. Viszont ami fura, hogy enyhén brummog a motor, vagyis zümmög. De alig észrevehetően. Csak ha a kezemmel megfogom a tengelyt. Először azt hittem, gerjesztő áramok keletkeztek, aztán hálózati brummra gyanakodtam. A a MACH3-at és a PC-t kikapcsolva továbbra is fennáll. Ezt követően gondoltam arra, hogy talán az 1Ph alkalmazása (1 X 230V) okozhatja. Megcseréltem a drivert és a motort is egy-egy másikkal, de akkor is ugyanez.

Viszont JOG módba ilyenkor nem tudok lépni (OP NO...) üzenettel zár a driver. Ha visszamegyek POT/NOT -ba, akkor gond nélkül.

Remélem nem haragszol, hogy ilyen részletekkel traktállak és Korbendallas-nak is köszönöm,  ha olvassa a sorokat.


Üdv,Peti



Láttam olyan megoldást (de nem értettem) ahol az invertáló "-" jelek is befutottak a Breakout-ba, de ezt nem igazán értettem.

[D.Laci]

Thomson Omni Link vagy Giddings Lewis DSMPro (Kollmorgen), szoftverrel rendelkező segítségét keresem.

[Sz.József]

Ilyen vezérlőd van?



Nem olvastam mindent vissza, de ezt hogyan kellene értelmezni?(Pi2, Pin3)
""Pin2-n a "PULS+"
  Pin3-on a "SIGN" ""

[korbendallas]

Pn50A.3=8
Pn50B.0=8
Pn50A.1=8
Pn000.1=1
A leírásban benne van. Érdemes alaposan átnézni.

[svejk]

Ad egy: Azért brummog mert pozicionál a szervo

Ad kettő:
Felejtsd már el a brekaoutos hóbelebancot!!!
Csak szívatod magad amíg nem érted az egészet.

Az első próbákhoz 230V hálózati feszültség, 3 szál drót és egy PC kell mach3-mal és mezei LPT prorttal.

De a PC-t és a mach3-at egy  dróttal és reszelővel is kiválthatod, azzal is tudsz step impulzusokat generálni.
Ez utóbbi esetben még egy laposelemérre is szükséged lesz.

[Földi Péter]

Köszi szépen. Egyébként folyamatosan a leírásait nézem az SGDH családnak, de kell még egy pici idő, hogy a végére érjek a több, mint 800 oldalnak a frissítéseket beleszámolva. Sajnos az idő szab határt a terveknek, amiből egyre kevesebb akad. Ha már megmozdula szegényke, más lenne a cél. Szóval erre gyúrok én, már-már megszálottan..[#vigyor3]. Az a gyanúm, hogy az input allocation table van szétirva, és valahonnan máshonnan várja a bemeneti jelszinteket. De majd egyenként végig gurulok rajtuk. Illetve a breakout board is kehrt hibás. Túl sok a változó egyenlőre. Ezért minden tanács jól jöhet. Biztos valami profád dolog lesz...[#vigyor4]Üdv,Péter

[svejk]

De ha ragaszkodsz a bonyolult dogokhoz akkor keríts egy oszcilloszkópot és minden megvilágosodhat.