AC szervó motoros vezérlés

[c2nsu773m]

Svejk[#awink]

[korbendallas]

Biztos hogy az encoder a motorból megy a mesa kártyába? Szerintem nem valami jó megoldás. Sokkal jobb, ha a motor vezérlőből megy rá. Így már a vezérlőben tudod manipulálni az enkóder által adott impulzusok számát.

[designr]

Venni kell egy step-dir-es korrekt,leinformálható akár kis teljesítményű szettet..óvakodni kell(kezdőként) a ritka,hiányos,nem kipróbálható daraboktól..
Aztán kezdődhet a játék.
A mi céljainkhoz nem szükséges mérnöki tudás,bár a legtöbb vezérlő lehetőségei messze felülmúlják a hobbisták igényeit.
alap beállításokat nem nehéz kigyakorolni..aki meg spec dolgokat akar..határ a csillagos ég.

[vjanos]

Nem, abszolut nem, csak ezt olvastam. Bár a képről nekem úgy tűnik, hogy a mesába is megy és a vezérlőbe is.

De nálad működik ez a rendszer... A vezérlő továbbküldi az enkóder jeleit valamilyen kimenetén, vagy hogy van ez a gyakorlatban?

[c2nsu773m]

Igen , ezekre az alap beállításokra gondoltam volna én is.

[sanyi84]

De ha csak analóg erősítő van akkor tacho megy vissza az erősítőbe (nálam) , az erősítőnél is vannak beállítandó dolgok a mozgásvezérlőnél is ( persze oda megy az encoder a +-10 v meg vissza az erősítőbe) , picit rosszabb mint egy digitális erősítő. De lehet hozzá digital tacho panelt is tenni ami encoder jelből dolgozik. Az okosság persze a mozgásvezérlőbe van.

[svejk]

Nagyon kevés ember ért itt hozzá, sajnos én is csak sejtem a dolgot mint macska az esőt.

[c2nsu773m]

Mindenki a saját módján beállítja  és örül , hogy megy.
De ha talán mindenki elmondaná hogy mit miért csinál , akkor még talán egymástól is tanulnánk!
(Mindig úgy érzem , hogy ez az AC sz. beállítás valami titkos dolog és nem megosztható.)

[korbendallas]

Nekem van 1 tengelyem amin 1:40 hajtómű van, ami egy 5mm-es golyósorsót hajt. Alap beállításban az enkóder 1 fordulatra 8192 jelet ad. Tehát 1mm elmozduláshoz 8-at kell forogni a motornak, ami így 65535 impulzus. A 7i77 kártya 2MHz-es enkóder jelet tud feldolgozni alapesetben. Ha ezt a 2 számot elosztjuk, akkor kijön, hogy kb. 1 sec alatt 30mm-et tud elmozdulni a tengely. Ez 1perc alatt 1,8 méter. Ami valljuk be elég lassú. De ha a vezérlőben be tudom állítani, hogy mondjuk csak 256 jelet adjon az enkóder a motor egy fordulatára, akkor mindjárt el tudok érni kb 57 méter/min sebességet.

[designr]

" mindenki elmondaná hogy mit miért csinál "
Hát megkérdezzük Svejket ..ő érti is..

[korbendallas]

Ja és a kérdésre a válasz, igen a vezérlőn van kimenet, ahol továbbadja a feldolgozott enkóder jelet.

[c2nsu773m]

Lehet hogy ebből él, és ha elmondja akkor nem lesz munkája?

[korbendallas]

Nem olcsó sajnos a mesa kártya. De a többi vezérlő sem olcsó. Pl. ha megveszed a mach3-at vagy 4-et plusz valami jó párhuzamos port leválasztó kártyát, vagy az uccnc-t meg a hozzá való hardvert, meg a hozzá való párhuzamos port leválasztó kártyát... Ja és van még a 7i77-en 32 digitális bemenet és 16 digitális kimenet is.

Egyébként akció is szokott lenni. Pl. most karácsonykor az európai árusnál nem kellett kifizetni az áfát, szóval annyival volt olcsóbb.

[guliver83]

[#eljen]

[zozo]

Igen, már majdnem vettem én is egy összehangolt párost tanulás céljára, csak nekem felesleges 300W feletti szett, 100W alatt meg nem árultak ilyet még.