AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Pontosan az a fránya kommunikáció mindig kibabrál az emberrel.
Például a sigma 1-es vezérlőknél hiába van A-A_ B-B_ Z-Z_ jelek ott is kiolvassa az enkóderból milyen motor van rajta, mivel az ilyen vezérlőkben a motor paraméterei nem beállíthatóak manuálisan.
A Fanuc ebből a szempontból kicsit jobb, de ott meg az enkóder jelek annyira összetettek hogy azért szinte lehetetlen más motort rákötni.
A szokásos A-A_ B-B_ Z-Z_ van még C1 C2 C4 C8 szignál is.
A signa 2 vezérlőknél még a motor sorszámot is ki lehet olvasni az encoder kommunikációból.
A sigma 3-nál meg még a hozzá való motor se mindig megfelelő, elég egy plus betű a vezérlőn és már pampog, neki ez a motor nem jó.
Miközben a kompatibilitási lista szerint minden ok.
De a 3 széria tudásban űberel az eddig látott vezérlők közül mindent torony magasan.

[000000000]

A motor sigma 2 a vezérlő meg sigma 1
Ez ebben a formátumban nem hiszem, hogy összejönne.

[ANTAL GÁBOR]

Szívesen folytatnám . Próbáltalak telefonon . Az adatlapomat látod . Küldj oda légy szíves egy aktuális tel számot

[ANTAL GÁBOR]

Egy érdekes jelenségre várnék egy magyarázatot . Adott egy CNC sített TOS eszterga ami hagyományos üzemben is tud működni ( és egyszerűbb esetben működtetem is !!)
A vezérorsóra hajtok rá egy 750W os  Ac szervóval ( sigma2 )
 
Amikor hagyományos módon dolgozok akkor egy 3 f kapcsoló leválasztja az AC szervót . Dupla keresztszánom van  A kézi a hagyományos és fölötte egy +/-35 mm es léptetős CNC . Amikor hagyományosan esztergálok akkor bekapcsolom a PC-t  ( UCCNC) és a tartóáram "fogja" a CNC  sített keresztszánt( különben hagyományos módon pl egy leszúrásnál bemozdulna a CNC sített szán .
Természetesen az AC szervó drivere is feszültséget kap
. Amikor feláll a rendszer akkor minden Ok . ( A szervó a RUN állapotban van ) .

Kézi üzemben dolgozok ( Pl menetvágás kézi üzemben ) A vezérorsó ráhajt a AC szervóra ami szabadon forog és a 3f kapcsoló leválasztja a forgórész  permanens mágnese által indukált feszültséget a driverról. Mivel a motor forog az encoder nincs kizárva a rendszerből   ( Step jelet természetesen  nem generálok )
Kis idő múlva a driver kiáll hibára.....
 Tudom :hagyományos üzemben  blokkoljam az Ac szervó tápját és akkor nem lesz hiba . De én szeretek a dolgok mélyére látni .  Miért áll ki hibára ??

[ANTAL GÁBOR]

A legfontosabb ( elsőre ) az lenne hogy megtudjam az Omron R88D-UP04V driver kódját a Yaskawa szisztéma szerint
 ( SGDA.... lenne ??)

[MoparMan]

nem látja

[horcsab]

Két dolog lehet.
1. A szervó hibahatáron túlmegy. (a parancs és a tényleges pozíció erősen eltér)
2. Nem érzékeli a motort. Frekiváltóknál ez beállítható. A siga2-nél nem emlékszem, de szerintem nem.

[designr]

Itt bogarássz..
Omron yaskawa  compatible

[000000000]

De láttam [#papakacsint]

[ANTAL GÁBOR]

Vagyis parancs = nulla ( hisz nem megy ki step jel )  Miközben az encoder " látja " hogy forog .  Tehát a beállított hibahatár után hibára áll .
Ezt értem csak az a baj hogy a hibakód: túláram   ( 99% biztonsággal állítom de megnézem  manuált ) . ( fejből A71 )

[000000000]

Ezzel csak egy a bibi, hogy ebben mind sigma 2 vezérlők vannak.
Gábornak meg Sigma 1-es vezérlője van.

[designr]

Igen megbeszéltük Gáborral telefonon,De a link jól jön még másnak is.
A kompatibilitást meg ugysem táblázat dönti el hanem a gyakorlat..más gyártó termékeit--keresztbe is ..sokszor sok mindent lehet..de hát ezt te is jól tudod..Encoder kommunikáció nem mindig kér a motorról azonosítókat..Igy azonos paraméterrel rendelkező motorok is hajthatók..persze ez gyártófüggő hogy levédték-e..

[designr]

Azt irod a kézi üzemben is megy fesz az ac szervó meghajtóra,de a motor le van választva egy 3f kapcsolóval?
Mert ez esetben azonnal hibát kellene jeleznie.

[000000000]

Pontosan az a fránya kommunikáció mindig kibabrál az emberrel.
Például a sigma 1-es vezérlőknél hiába van A-A_ B-B_ Z-Z_ jelek ott is kiolvassa az enkóderból milyen motor van rajta, mivel az ilyen vezérlőkben a motor paraméterei nem beállíthatóak manuálisan.
A Fanuc ebből a szempontból kicsit jobb, de ott meg az enkóder jelek annyira összetettek hogy azért szinte lehetetlen más motort rákötni.
A szokásos A-A_ B-B_ Z-Z_ van még C1 C2 C4 C8 szignál is.
A signa 2 vezérlőknél még a motor sorszámot is ki lehet olvasni az encoder kommunikációból.
A sigma 3-nál meg még a hozzá való motor se mindig megfelelő, elég egy plus betű a vezérlőn és már pampog, neki ez a motor nem jó.
Miközben a kompatibilitási lista szerint minden ok.
De a 3 széria tudásban űberel az eddig látott vezérlők közül mindent torony magasan.

[designr]

A szervó RUN az azt jelenti  sigma 2-nél hogy engedélyezve van?