AC szervó motoros vezérlés

[designr]

Az első,tengely felőli pajzsot nyugodtan leveheted.
Meglazitod a csavarokat,hátulját szorosan tartva óvatosan lehuzod az első pajzsot..igy már többet látsz hol szorul..
Ha nagyon szoros ne erőltesd.Hátső csapágynál fixen be szokott lenni állitva .ott nem tud rugózni.Előre szoktak lemezelni.

[000000000]

Amiben van hall szenzor az úgy hívják BL azaz BrushLess.
Mivel a vezérlőnek kell irányítania a forgást, szüksége van a forgórész állására, valamint az állórész tekercseihez képesti helyzetére vonatkozó információra.
Hall érzékelőket ezért használnak.
Ac servo-nál ezt a vezérlő a encoder jeleiből szedi ki a fázis jeleket, tehát NINCS hall szenzor !
A BL-nél az encoder már csak hab a torkán mert az a pozíció visszacsatolás miatt kell.  [#wave]

[designr]

Az első,tengely felőli pajzsot nyugodtan leveheted.
Meglazitod a csavarokat,hátulját szorosan tartva óvatosan lehuzod az első pajzsot..igy már többet látsz hol szorul..
Ha nagyon szoros ne erőltesd.Hátső csapágynál fixen be szokott lenni állitva .ott nem tud rugózni.Előre szoktak lemezelni.

[000000000]

Én ezzel azért vigyáznék mert az encoder üveg tárcsája bánhatja.
De ha emberünk leírná mégis milyen motorról van szó akkor érdembeli infót is lehetne szolgáltatni !

[000000000]

Amiben van hall szenzor az úgy hívják BL azaz BrushLess.
Mivel a vezérlőnek kell irányítania a forgást, szüksége van a forgórész állására, valamint az állórész tekercseihez képesti helyzetére vonatkozó információra.
Hall érzékelőket ezért használnak.
Ac servo-nál ezt a vezérlő a encoder jeleiből szedi ki a fázis jeleket, tehát NINCS hall szenzor !
A BL-nél az encoder már csak hab a torkán mert az a pozíció visszacsatolás miatt kell.  [#wave]

[zozo]

Köszi.

[000000000]

Szedtem már szét több AC servo motort és utána össze is raktam és érdekes módon mind működött.
Egy 1.5kW-os sigma 1-es motor jól megszívatott mikor a féket szedtem ki belőle.
Az encodert egy M4-es imbusz csavar húzza fel a kúpra és ezt kiszedve egy M5 csavarral húzható le róla.
Még ezzel sem lenne gond, de mikor rakná rá az ember akkor szembesül azzal a ténnyel, hogy azt a szélrózsa minden irányában fel lehet szerelni.
És ilyenkor jön az a fránya hall szenzorok hiánya mivel ez AC servo, és jöhet a kísérletezés.
Encoder feltesz Jog módban megforgat és nézni kell az áramfelvételét.
Mikor jó a pozíció akkor a legkisebb a forgás közbeni áramfelvétele a vezérlőnek.
Sigma 2-es motoroknál már tettek rá egy kis réz gyűrűt egy kiálló csappal, tehát annál ilyen probléma nincs mert az csak ugyanoda megy vissza.    
Encoder nélkül ugyanúgy lehet szerelmi mint egy normál motort. (ütni természetesen nem szabad ilyenkor sem )

[000000000]

Én ezzel azért vigyáznék mert az encoder üveg tárcsája bánhatja.
De ha emberünk leírná mégis milyen motorról van szó akkor érdembeli infót is lehetne szolgáltatni !

[designr]

Szia nem vitázni akarok de ami kefenélküli..azt hivják brushless-nek..
Igy tulajdonképp az ac szervó is az.
hall szenzoros az amiben Hall szenzor van..igy a régi ac szervók is..

[zozo]

Köszi.

[000000000]

Szedtem már szét több AC servo motort és utána össze is raktam és érdekes módon mind működött.
Egy 1.5kW-os sigma 1-es motor jól megszívatott mikor a féket szedtem ki belőle.
Az encodert egy M4-es imbusz csavar húzza fel a kúpra és ezt kiszedve egy M5 csavarral húzható le róla.
Még ezzel sem lenne gond, de mikor rakná rá az ember akkor szembesül azzal a ténnyel, hogy azt a szélrózsa minden irányában fel lehet szerelni.
És ilyenkor jön az a fránya hall szenzorok hiánya mivel ez AC servo, és jöhet a kísérletezés.
Encoder feltesz Jog módban megforgat és nézni kell az áramfelvételét.
Mikor jó a pozíció akkor a legkisebb a forgás közbeni áramfelvétele a vezérlőnek.
Sigma 2-es motoroknál már tettek rá egy kis réz gyűrűt egy kiálló csappal, tehát annál ilyen probléma nincs mert az csak ugyanoda megy vissza.    
Encoder nélkül ugyanúgy lehet szerelmi mint egy normál motort. (ütni természetesen nem szabad ilyenkor sem )

[designr]

Szia nem vitázni akarok de ami kefenélküli..azt hivják brushless-nek..
Igy tulajdonképp az ac szervó is az.
hall szenzoros az amiben Hall szenzor van..igy a régi ac szervók is..

[000000000]

Az AC servo tekercselése is más ezért se tud mit kezdeni a hall szenzorokkal.  
Maradjunk abban, hogy amiben hall szenzor van az BLDC.  
Aki nem hiszi járjon utána.

  

[designr]

Amiben Hall senzor van az lehet BLAC is..fényképezhetek..de hidd el..

[designr]

Természetesen Nem az ac servo tekercseit figyeli..Egy tengelyen egy külön mágnes..külön tekercsek..pl Yamaha kis motorjain..