AC szervó motoros vezérlés

[4va4kwi]

Eredeti motorom van R33SS!
Tegnap megtaláltam a progit a 950-hez. Egyenlőre még nem volt időm megnézni.

[designr]

Inercia arány az fontos..nekem üres motornál 0.04  
Lineáron akár 5-8 is lehet..

[4va4kwi]

Elindítottam a progit! De ebben csak R33G vagy R33H választható! Megnéztem a motor katalogust és az szerint sincs SS jelölés, pedig létezik, hisz a tied is az. De akkor most melyik lesz a jó?

[zoli0302]

Nézd meg, hogy melyik a kissebb teljesítményű a G vagy a H verzió és válszd azt a kettő közül.
A kábelek és csatlakozók megvannak ? A motor és a meghajtó közti lábkiosztás megvan ?
A soros porton sikerült a kapcsolatot létrehozni az oc950 és a pc közt ?

[2dbfy8y]

nekem azt 1.9-re számolta ki, most 1-en volt
Köszi a gyors tesztet.
Itt PID beállítás létezik?

[4va4kwi]

Sikerült soros porton keresztül kommunikálni a vezérlővel. A kábelezés még nincs meg mert várom hogy hozza a futár a csatlakozókat. A revolvernek a lábkiosztását még elő kell keresnem.
A táblázatban szereplő értékek és a motoron lévők között is van eltérés egyik paraméter a G-hez van közelebb a H-hoz! Szerintem mindkét beállítást tesztelni fogom ez lesz a megoldás.

[designr]

Tulajdonképp ez a PID..
Csak itt nem hagyományos 3 értéket állítassz hanem a programban szereplő kb 5-öt,ráadásul a különböző szűrők..leírás sem eggyértelmű..
rendszer erősítés pl állítja a  sebesség és nyomaték erősítést is(együtt állíthatók)Általában szervók PID beállítása a 3 érték ésszerű logikus lépéseit taglalja..ilyen leirásokból sok van.Remegés az a tulzott erősítésből származik.

[ftibor]

Sziasztok,
 
Segítségre lenne szükségem egy Sanyo Denki BL Super beazonositásához, illetve bármi adat, kapcsolás, melyel esetleg el lehetne inditani a szettet.
 
Servo motor tipusa 65BA030DDK04
 
Servo erösítő tipusa 65BM040HXE00
 
Elöre is köszönöm a segítségeteket.
 
UI. Ha kell tudok feltölteni képeket.

[2dbfy8y]

ez a  position feedback error hol található?
nem igazán látom.

[fa_kukac]

Üdv Mindenkinek!
Segítséget kérnék hozzáértőktől!
Yaskawa SGDA 02- és 04 AS Analóg szervómat élesztgetem, valaha ment is, csak valami elszállt benne, gondoltam hogy az IGBT híd. Vettem is, ki is szereltem, bemértem, és jónak találtam, attól függetlenül cseréltem, és összeraktam. Újra felidegesítve a JOG próbával nem forog, csak jelzi hogy menne, és mintha az egyik fázis kihagyna, át tudom kézzel billenteni. Szkóppal mindhárom kimeneten ott a PWM és függetlenül egymástól, műszerrel mérve korrektül kimérhető a végfok, paralel diódák és az IGBT-k jónak mérhetők. Tanácsokat fogadnék szívesen, hol keressem a hibát!. Köszönettel előre is, FA@

[2dbfy8y]

system gain 60-on volt de a másik kettőt lehet elálítottam tőle, esetleg leírnád a másik 2 hozzá tartozó értékét?Vagy állítsam vissza alapra? így 50-60-26 a 3 értéke

[fa_kukac]

Ja a relét is cseréltem, ami nyugalmiban ( NC ) összezárja a kimeneteket.

[designr]

A digital monitorban Position error(pulse)
Ez a parancsjel és az encoder jel különbségét.. a hibajel nagyságát fogja kiírni..

[svejk]

Ellenőrizd az  encoder felbontást és, hogy nincs-e vélrtlen SGMP motorra állítva.

[designr]

Mindig csinálj egy prm mentést..
Levelemben lévő 200w prm fájlt megnyitva megtalálod a beállításokat..amihez visszamehetsz ha gond van..