AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

 
Sajnos most mennem kell, de este felé kereslek Skype-on!  
Mellesleg ez milyen típus ?  
 

[000000000]

 
Omron Yaskawa azonos típusok keverhetők egymással.
De már a Sigma 1-től is kommunikál az enkóder a vezérlővel. (ennél még elég kezdetleges)
Állítólag a Z,Z_ jelekbe kódolva küldi.
Az ez feletti típusoknál már rendes adatkommunikáció van. (Sigma 2,3...)  
Mivel motor paramétert nem lehet beállítani így az enkóderből kinyert infóból az erőre beégetett paraméter táblázat alapján lövi be. ( még a motor sorszáma is kiolvasható )
Ezt a kommunikációt kijátszva lehetne megoldani más motorokkal való összepárosítását, de többe lenne a leves mint a hús.  
Ezért van az hogy Yaskawa típusoknál 1:4-es áttétellel köthetők össze a motorok és vezérlők.
Például egy 1500 Wattos Sigma 2-es vezérlőre nyugodtan rálehet kötni egy 400 Wattos motort.
200 Wattossal már nem működik mert nincs benne a 1.5kW-os paramétertáblázatban.
A letölthető gyári programokkal ez nem is hozzáférhető.  
 

[nyiszi]

Sigma 2
Este kereslek.

[designr]

Köszi..hasonlóra gondoltam..de továbbmegyek.
Azt tudjuk hogy Yaskawa-Omron  szinte egy,de más gyártók?
Nézd meg pl ezt.
Panasonic szett.
http://www.directindustry.com/prod/panasonic-electric-works-corporation-america/brushless-electric-servo-motor-ac-compact-15606-597438.html" TARGET=_fnew>Panasonic servo
És pld Omron smartstep2-t.
 
http://www.cuttedge.com.au/servo-systems.html" TARGET=_fnew>Omron smartstep2
Egy és ugyanaz.
Találtam videókat ahol Panasonic driverrel hajtanak samsung ac motorokat.
Kicsit utánnanézve kiderült pl a Samsung-Allen Bradley servokat is a Tamagawa gyártja..
Tehát ezek is csereszabatosak..

[m0cpb8m3]

Sziasztok. A szervókban nem igazán vagyok otthon. Azt nem értem, hogy mi értelme egy szervomotorra féket tenni. Elvileg a lefutása kb. olyan gyors fék nélkül is mint egy léptetőé nem? Vagy ezek csak fékkel tudnak olyan gyorsan megállni?

[000000000]

 
A Samsung olyanokat megcsinált, hogy a gyáraiban más gyártó terméke nem lehet.
Ha mégsem tudtak olyat gyártani akkor fogtál például a Yaskawa cuccot és leszedték a feliratot és rátették a sajátjukat.
 

[Sz.József]

Pl. egy "Z" egység képes az önsúlyánál fogva "lezuhanni"...
Ilyenkor jól jön a fék "funkció"...

[designr]

Van pár samsung szettem..modernizáció a samsung gyárban..lecseréltéki őket Omronra..semmi bajuk..

[m0cpb8m3]

Áááá értem. Köszönöm.

[ANTAL GÁBOR]

Be szeretnék üzemelni egy Omron  R88D   ( Jaskawa SGDA) szervo vezérlőt ( step dir es ) Van rajta egy Dsub 9 es csati a Pc vel való kommunikációhoz amin TXD+ TXD- RXD+ RXD- jelek jönnek mennek  .   Sajnos nem definiálják a jelszintek nagyságát de differenciális TTL jelnek feltételezem ( RS422A ) A PC com 1 e tudomásom szerint RS232 jelet vár  ( H= -12 V L= +12V ) .  Gondolom kell egy átalakító a normális kommunikációhoz.   Kérdés  ( 1 ) biztos hogy a vezérlő kimenete TTL szintű ? ( netán más és közvetlenül összeköthető a PC -vel de akkor gondolom a differenciális negatívot nem kell használnom )     Kérdés (2) ha házilag csinálom az átalakítót akkor mit javasoltok ?

[m0cpb8m3]

Illetve mégsem értem teljesen, mert hogy ne fusson vissza, az asszinkron motoroknál - pl. egy csörlő esetén - visszafutás gátlót használnak nem féket. Most néztem meg, hogy a fék, és a szervo tartónyomatéka azonos, tehát a fékkel sem bír többet.

[000000000]

 
Szabványos PC kompatibilis RS232-es, tehát nem kell semmi TTL átalakító bele.
Mellesleg normális Yaskawa leírásban még a bekötést is megtalálod.  
 

[Sz.József]

Persze olyat is eltudok képzelni, ha mondjuk nem elég a motor tartó nyomatéka a pozíció tartáshoz, akkor is jól jöhet a fék...

[ANTAL GÁBOR]

Felbátorodtam és bevetettem a triviális megoldást. A GND hez megmértem a TXD+ ot és 4.15 V ot kaptam   A TXD- ugyanakkor 96mV. Tehát valószínű differenciális TTL a kimenet .

[Sz.József]

Én CNC-be gondolkodtam nem "csörlőbe"...
Kikapcsolt gépnél, amikor már nincsen tartó nyomaték jó ha helyén marad "Z" egység...