AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

 
Minek egy fő orsó hajtásnak egység ugrás???
 

[svejk]

A vészstop a frekiváltóknál egy külön paraméterezhető üzemmód, jellemzően DC fékezéssel.
Ez a sebesség vagy az ezen esetben a kiegészítő pozíció szabályozástól teljesen független lehet, csak a frekiváltó kimenő árama korlátozza a hatásosságát.

[000000000]

Hogy tudjad, mennyire jó a szabályzód, milyen az időállandója, lengéshajlama, stb...
De mondok a sok közül egy gyakorlati követelményt, ami egységugrás teszt jellegű: vészstop leállás.  
Mellesleg step/dir pozíció szervóval hajtani főorsót eleve necces megoldás, ha csak fordulatszám szabályzás a követelmény.

[x4rhew5r3]

Én egyszer érdeklődtem egy ilyen kártyácska után. Aztán mikor megtudtam, hogy 3x annyiba kerül, mint a használtan vett G7-esem, akkor már nem kellett annyira:)

[svejk]

A G7-es elég nagy tudású frekiváltó, de persze nem veheti fel sebességben a servo erősítőkkel a versenyt.
Míg egy gyengébb servo is 200Hz körüli hurokkal tud dolgozni, addig a G7 30Hz-el.
De egy főorsóhoz bizonyára ez is elég.
Van nekem is ilyen frekiváltóm, de mindig elhessegettem a gondolatot a vele való szórakozásra.
A G7 a fluxus-vektor szabályzással eleve tud 0,02% sebesség tartást az adatlapja szerint.
De ha tudna az ember szerezni hozzá PG-X2-es encoder illesztő kártyát akkor bizonyára egy nagyon jól működő főorsóhajtást lehetne alkotni vele.
(bár őszintén szólva én nem igazán látom át az encoder lényegét egy ilyen rendszerben, de ha már lehet hozzá illeszteni akkor csak jó dolog lehet)

[svejk]

Ne is mondd
Ezért írtam: "hogyha tudna szerezni"
 
Akkor Te esetleg el is tudnád mondani pár tőmondatban a jelentőségét ebben a rendszerben
az encodernek?
 
Egyébként láttam én élőben külső visszacsatolás nélküli frekiváltót működni olyan üzemben, hogy 80-at fordult a motor előre, majd vissza, és egy műszak alatt sem csúszott el érzékelhetően a megállása.

[svejk]

A vészstop a frekiváltóknál egy külön paraméterezhető üzemmód, jellemzően DC fékezéssel.
Ez a sebesség vagy az ezen esetben a kiegészítő pozíció szabályozástól teljesen független lehet, csak a frekiváltó kimenő árama korlátozza a hatásosságát.

[000000000]

 
Sajnos fluxus vektor vezérléshez is kell az a PG-X2-es kártya és ezért tudja az a 0.02% értéket.
Mivel beszerezhetetlen azért akarom kiváltani  Sneci féle kütyüvel.
Mondjuk hogy így step dir lesz, ez egy kis plusz a rendszerben.
De már párszor leírtam hogy NEM AC szervót akarok építeni, csak egy eszterga fő orsó hajtást.
 
 
 

[x4rhew5r3]

Én egyszer érdeklődtem egy ilyen kártyácska után. Aztán mikor megtudtam, hogy 3x annyiba kerül, mint a használtan vett G7-esem, akkor már nem kellett annyira:)

[000000000]

Az nem lehet hogy szinkron motor volt ?
Én is láttam hasonlót ,de ott egy mérőléc volt mellette és PLC vezérelte az aszinkron motor hajtó frekvencia váltót.
Ez egy fröcsgép leszedő robot karját mozgatta csiga áttelel és bordás szíjjal.

[svejk]

Ne is mondd
Ezért írtam: "hogyha tudna szerezni"
 
Akkor Te esetleg el is tudnád mondani pár tőmondatban a jelentőségét ebben a rendszerben
az encodernek?
 
Egyébként láttam én élőben külső visszacsatolás nélküli frekiváltót működni olyan üzemben, hogy 80-at fordult a motor előre, majd vissza, és egy műszak alatt sem csúszott el érzékelhetően a megállása.

[svejk]

Ja, biztos...
Akkor csak: Open Loop Vector: 10 Hz, 0,2%.
Ez vajon a teljes terhelési lefedettségre utal?

[000000000]

 
Sajnos fluxus vektor vezérléshez is kell az a PG-X2-es kártya és ezért tudja az a 0.02% értéket.
Mivel beszerezhetetlen azért akarom kiváltani  Sneci féle kütyüvel.
Mondjuk hogy így step dir lesz, ez egy kis plusz a rendszerben.
De már párszor leírtam hogy NEM AC szervót akarok építeni, csak egy eszterga fő orsó hajtást.
 
 
 

[svejk]

Nem, mezei kalickás.
Egy kisebb, frekiváltó tevezéssel foglalkozó csapat követte el...

[000000000]

Az nem lehet hogy szinkron motor volt ?
Én is láttam hasonlót ,de ott egy mérőléc volt mellette és PLC vezérelte az aszinkron motor hajtó frekvencia váltót.
Ez egy fröcsgép leszedő robot karját mozgatta csiga áttelel és bordás szíjjal.