AC szervó motoros vezérlés

[sanka74]

Sziasztok! Sikerűlt beállítani a Digiflex vezérlőt...Sokkal jobb lett, most már nem téveszt...

[Rabb Ferenc]

Nem lehet, hogy a forgórész mozdult meg a tengelyen? Nagyon mechanikus hiba jellegű a jelenség...

[sanka74]

Sziasztok! Gyors segítség kellene megint AC szervo ügyben. Menet közben megállt a CNC-nk. Az x tengely szervomotorja olyan mintha akadozva mozogna, mintha szorulna és azért nem tud menni. Üresen pedig könnyen lehet mozgatni, sehol nem akad vagy szorul, tehát mechanikai szorulás nincs.A tápkábelt ellenőriztem,a vezérlő jó(nem ez lett javítva a múltkor).A másik probléma hogy amikor a mach megy,azaz a motor fog, akkor van egy kb 3 fokos elmozdulása a motortengelynek amikor megmozdítom az egész tengelyt, azaz kotyog, de ez nem mechanikai kottyanás, a motor tengelye is forog, de csak ennyit, nem többet.Eltörhetett valamelyik encoder vezeték? Ezek az AC szervok aszinkron szerű motorok? Vagy kefések?Épp egy tablót kellet maron és félig van készen...Köszi aki tud segíteni!

[t334wehtf]

Szerintem is mechanikus, bár én arra tippelnék, hogy az encoder külön életet él.

[Rabb Ferenc]

Nem lehet, hogy a forgórész mozdult meg a tengelyen? Nagyon mechanikus hiba jellegű a jelenség...

[sanka74]

Köszi a gyors reagálást! A motor tengelye jó minőségű körmös kuplungokkal kottyanás mentesen kapcsolódik a golyós orsóhoz. Amikor levettem a motort akkor is ezt csinálta. Olyan mintha rángatna. Arra gondolok hogy esetleg valamelyik encoder vezeték nem érintkezik. Van beelőle egy csomó, nem tudom akkor mi a helyzet ha ezek közül egy is kiesik?...Nekem is az a tippem hogy külön életet él az encoder...Pláne hogy amikor mozgatom a mechanikát akkor kotyog, de ugy hogy az a 3 fokot forog a motor tengelye is...többet nem megy, ott már fog a motor...A másik érdekes dolog hogy ezt hírtelen csinálta, tehát menet közben...Holnap megnézem az encoder vezetéket hogy nincsen szakadás. A másik dolog: a driverre amikor rákapcsolóm a vezérlőt akkor az áram hurok beállításnál csak akkor van visszajelzés a szkópon amikor megmozgatom a tengely, tehát olyan mintha sak néha érintkezne valami valahol.Egy bizonyos ponton teljesen jó a szkóp görbéje, amikor meg arréb mozgatom meg eltűnik teljesen a görbe...

[t334wehtf]

Szerintem is mechanikus, bár én arra tippelnék, hogy az encoder külön életet él.

[sanka74]

Hiba felderítve! Három fázisú az AC szervo, és hiányzott egy fázis. Valahol az energialáncban eltörhetett az egyik vezeték...sima 1,5-ös kettősszigetelésű háromeres vezeték...áthidaltuk ideiglenesen és tökéletes...ugyhogy csere egy jobbra.

[sanka74]

Köszi a gyors reagálást! A motor tengelye jó minőségű körmös kuplungokkal kottyanás mentesen kapcsolódik a golyós orsóhoz. Amikor levettem a motort akkor is ezt csinálta. Olyan mintha rángatna. Arra gondolok hogy esetleg valamelyik encoder vezeték nem érintkezik. Van beelőle egy csomó, nem tudom akkor mi a helyzet ha ezek közül egy is kiesik?...Nekem is az a tippem hogy külön életet él az encoder...Pláne hogy amikor mozgatom a mechanikát akkor kotyog, de ugy hogy az a 3 fokot forog a motor tengelye is...többet nem megy, ott már fog a motor...A másik érdekes dolog hogy ezt hírtelen csinálta, tehát menet közben...Holnap megnézem az encoder vezetéket hogy nincsen szakadás. A másik dolog: a driverre amikor rákapcsolóm a vezérlőt akkor az áram hurok beállításnál csak akkor van visszajelzés a szkópon amikor megmozgatom a tengely, tehát olyan mintha sak néha érintkezne valami valahol.Egy bizonyos ponton teljesen jó a szkóp görbéje, amikor meg arréb mozgatom meg eltűnik teljesen a görbe...

[kmajer]

Energialáncba oda való kábelt tessék rakni.

[sanka74]

Hiba felderítve! Három fázisú az AC szervo, és hiányzott egy fázis. Valahol az energialáncban eltörhetett az egyik vezeték...sima 1,5-ös kettősszigetelésű háromeres vezeték...áthidaltuk ideiglenesen és tökéletes...ugyhogy csere egy jobbra.

[Szalai György]

És legyen mindég maradék darab, mert kell a Hobbyistának is.

[kmajer]

Energialáncba oda való kábelt tessék rakni.

[sanka74]

igen tudom...de nem én tetem bele, ez a céges gépünk...

[Szalai György]

És legyen mindég maradék darab, mert kell a Hobbyistának is.