AC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Már vagy 8 órám ráment

[Bencze András]

A kívánt poziciót (sollwert) nem mutatja a szoftver? Vagy a fázis (pozicióhibát)?

[Bencze András]

A kívánt poziciót (sollwert) nem mutatja a szoftver? Vagy a fázis (pozicióhibát)?

[svejk]

De igen... sőt mint most kiderült a belső számláló értékét is.
 
Ráraktam a bemenetre egy ipari MPG jeladót ami még sosem csapott be, 100(400) impulzus /fordulat.
Most már egyértelműen látszik is a hiba...
A vezérlőn beállítva ezt az értéket és az MPG-n egy fordulatot fordítva egyik irányban a motor csak 359,5 fokot fordul, másik irányba tekerve az MPG-t pedig 359 fokot. ugyan ezt a hibát mutatja a belső számlálója is.
Tehát visszavonom az előzőeket, lehet mégis analóg rendszer ez, és offsetelni kellene.
 
Ezek után én úgy gondolom csak a külső pozíció szabályzó hurok segít, amivel aztán meghajtható az analóg bemenet.
 
Az eredeti master/slave talán azért működik mert van Z index jel is és gondolom minden fordulat után tud korrekciózni.
 
 
 

[svejk]

De igen... sőt mint most kiderült a belső számláló értékét is.
 
Ráraktam a bemenetre egy ipari MPG jeladót ami még sosem csapott be, 100(400) impulzus /fordulat.
Most már egyértelműen látszik is a hiba...
A vezérlőn beállítva ezt az értéket és az MPG-n egy fordulatot fordítva egyik irányban a motor csak 359,5 fokot fordul, másik irányba tekerve az MPG-t pedig 359 fokot. ugyan ezt a hibát mutatja a belső számlálója is.
Tehát visszavonom az előzőeket, lehet mégis analóg rendszer ez, és offsetelni kellene.
 
Ezek után én úgy gondolom csak a külső pozíció szabályzó hurok segít, amivel aztán meghajtható az analóg bemenet.
 
Az eredeti master/slave talán azért működik mert van Z index jel is és gondolom minden fordulat után tud korrekciózni.
 
 
 

[svejk]

No persze ehhez már nem éri meg semmi kiadás, Analóg, mondjuk Yaskawa rendszert fele ennyiért kaphat a gazdája, vagy ugyanennyiért normális step/dir-est, ami erre a célra készült.
Azt hiszem nem hiába volt előítéletem, miszerint miért nem marad a Festo a pneumatikánál, abban ő az egyik király.

[svejk]

No persze ehhez már nem éri meg semmi kiadás, Analóg, mondjuk Yaskawa rendszert fele ennyiért kaphat a gazdája, vagy ugyanennyiért normális step/dir-est, ami erre a célra készült.
Azt hiszem nem hiába volt előítéletem, miszerint miért nem marad a Festo a pneumatikánál, abban ő az egyik király.

[horcsab]

Éremes még a Lenze dolgait is megnézni (ECS drive-ok). Olcsóbbak mint a Yaskawa (Omron), és van Step-Dir bemenetű is.

[horcsab]

Éremes még a Lenze dolgait is megnézni (ECS drive-ok). Olcsóbbak mint a Yaskawa (Omron), és van Step-Dir bemenetű is.

[svejk]

Újban lehet, de az említettek általában használtan, de kifogástalanul kerülnek a hobbysták birtokába baráti áron.

[svejk]

Újban lehet, de az említettek általában használtan, de kifogástalanul kerülnek a hobbysták birtokába baráti áron.

[Karácsony Sándor]

OMRON R88M-U10030VA-S1  
OMRON R88D-UA04V 200V 100W  Ezt a driver-motor párost (amit pl.LoneWolf is árult )mach3-mal lehet-e egyszerűen vezérelni ?Az általam talált rajzok kicsit bonyolultak voltak számomra. Kéhetnék egy hozzáértőtől egy jó bekötési rajzot?
köszi

[Karácsony Sándor]

OMRON R88M-U10030VA-S1  
OMRON R88D-UA04V 200V 100W  Ezt a driver-motor párost (amit pl.LoneWolf is árult )mach3-mal lehet-e egyszerűen vezérelni ?Az általam talált rajzok kicsit bonyolultak voltak számomra. Kéhetnék egy hozzáértőtől egy jó bekötési rajzot?
köszi

[svejk]

Helyből nem.
Ez is analóg bemenetű vezérlő, kell hozzá venned mondjuk Snecitől egy step/dir előkét...
Ekkor már majdnem olyan lesz mint a gyári step/dir-es...

[svejk]

Helyből nem.
Ez is analóg bemenetű vezérlő, kell hozzá venned mondjuk Snecitől egy step/dir előkét...
Ekkor már majdnem olyan lesz mint a gyári step/dir-es...