Hírek:

Fontos tudnivalók a migrációval kapcsolatban, kérlek olvasd el:

A régi fórumról áthozott hozzászólásoknál a felhasználó neve adatvédelmi megfontolásokból véletlenszerűen generált értékekre lett  lecserélve. Ez akkor tud a valódi értékre visszaállni, ha az adott felhasználó a régi fórumon nyilatkozik, hogy beleegyezik az adatainak az új fórumra továbbításához, majd ezután itt a régi felhasználónevével és email címével regisztrál.
8~20 óra között, 1~30 percen belül megtörténik a jóváhagyás, 30 percenként ellenőrizd email fiókodat (SPAM-ot is) mindenképp kapsz mail-t, a sikeres regisztrácioról, vagy a hibáról és, hogy mi a teendőd.
Nézd meg  "A régi fórumról, az új fórumra költözés útmutatót."
A régi fórumon használt email címmel de más felhasználói azonosítóval érkező regisztrációs kérelmek törlésre kerűlnek.

Main Menu

AC szervó motoros vezérlés

Indította gaben, 2025 február 03, 18:08

Előző téma - Következő téma
Nyomtatás
Le Oldalak 1 ... 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 ... 408
Felhasználói műveletek

Szedlay Pál

#1485
2011 március 18, 10:49
Talán segítenek ezek az adatok.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/Quote%20%23%2005042010-01.PDF" TARGET=_fnew>Árak
 
http://www.softservo.com/Mechatrolink.php?catID=2&subID=7#MLII" TARGET=_fnew>Softservo

000000000

#1486
2011 március 18, 16:33
Amit "Ebay" alatt találsz az csak i/o modul a rendszerhez kell a CPU (MP930 JEP-MC360). Az MP360 cpu- ban is vannak i/o -k. Minden egységet a MECHATROLINK I buszra van kötve.(Most a MECHATROLINK III a divat)
A CPU + i/o egységek felprogramozhatók pl. az MPE720 programmal. Igazából az egész egy PLC mely a beírt program alapján mozgásvezérlést is tud 15db tengelyre. Természetesen  a  CPU-n keresztül bármelyik egység elérhető ami a MECHATROLINK buszon lóg. Az állítható, programozható. A MP900 család 1990-es fejlesztés, elavult.

000000000

#1487
2011 március 18, 16:33
Amit "Ebay" alatt találsz az csak i/o modul a rendszerhez kell a CPU (MP930 JEP-MC360). Az MP360 cpu- ban is vannak i/o -k. Minden egységet a MECHATROLINK I buszra van kötve.(Most a MECHATROLINK III a divat)
A CPU + i/o egységek felprogramozhatók pl. az MPE720 programmal. Igazából az egész egy PLC mely a beírt program alapján mozgásvezérlést is tud 15db tengelyre. Természetesen  a  CPU-n keresztül bármelyik egység elérhető ami a MECHATROLINK buszon lóg. Az állítható, programozható. A MP900 család 1990-es fejlesztés, elavult.

svejk

#1488
2011 március 18, 19:51
Véletlen valaki nem ismeri a FESTO Ac drive-okat?
Egy fórumtársunk hozott nekem egy FESTO SEC-AC-305-öst beüzemelésre a gyári motorjával, de kifogott rajtam :(
Aránylag rövid idő alatt kisilabizáltam a bekötését az elég gyenge dokumentációból.
Azt tudtuk már előre hogy +-10V-os analóg jelet vár sebesség vagy nyomaték szabályzáshoz, de van neki pozíció üzemmódja is.
A terv az volt hogy a Slave bemeneten keresztül - mely A/B inkrementális jelet fogad egy másik Master vezérlőtől - egy step/dir--A/B átalakítón keresztül elfogadtatom vele a mach jelét.
Ezt is sikerült elérni, a vezérlőt syncron üzemmódba kapcsolni, de ezen az encoder bemeneten keresztül téveszt, nincs pontos visszaállás.
Kis sebességeknél is.
Másik motor szabványos kimenetű encoder jelével is. Próbáltam szimmetrikus és sima A/B jellel is.
Ráakasztottam többféle motor kimenetét, de a mester motort már kézzel forgatva is jól láthatóan elcsúszik a pozíció, jellemzően egy irányba.
Természetesen a MACH -átalakító párossal is ugyan ez a helyzet.
Step/dir---analóg előke meg már nem lenne rentábilis....
Leírtam, hátha valaki belefutott ilyen szerkezetbe.
Itt egy kép is róla:
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/festo%20AC.jpg" border=0>

svejk

#1489
2011 március 18, 19:51
Véletlen valaki nem ismeri a FESTO Ac drive-okat?
Egy fórumtársunk hozott nekem egy FESTO SEC-AC-305-öst beüzemelésre a gyári motorjával, de kifogott rajtam :(
Aránylag rövid idő alatt kisilabizáltam a bekötését az elég gyenge dokumentációból.
Azt tudtuk már előre hogy +-10V-os analóg jelet vár sebesség vagy nyomaték szabályzáshoz, de van neki pozíció üzemmódja is.
A terv az volt hogy a Slave bemeneten keresztül - mely A/B inkrementális jelet fogad egy másik Master vezérlőtől - egy step/dir--A/B átalakítón keresztül elfogadtatom vele a mach jelét.
Ezt is sikerült elérni, a vezérlőt syncron üzemmódba kapcsolni, de ezen az encoder bemeneten keresztül téveszt, nincs pontos visszaállás.
Kis sebességeknél is.
Másik motor szabványos kimenetű encoder jelével is. Próbáltam szimmetrikus és sima A/B jellel is.
Ráakasztottam többféle motor kimenetét, de a mester motort már kézzel forgatva is jól láthatóan elcsúszik a pozíció, jellemzően egy irányba.
Természetesen a MACH -átalakító párossal is ugyan ez a helyzet.
Step/dir---analóg előke meg már nem lenne rentábilis....
Leírtam, hátha valaki belefutott ilyen szerkezetbe.
Itt egy kép is róla:
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/festo%20AC.jpg" border=0>

svejk

#1490
2011 március 18, 19:53
Persze tudom hogy ez anyagmozgató robot céljára készült, de hát az ember próbálkozik...

svejk

#1491
2011 március 18, 19:53
Persze tudom hogy ez anyagmozgató robot céljára készült, de hát az ember próbálkozik...

x4rhew5r3

#1492
2011 március 18, 21:21
Hát ez nem várt fordulat. Hogy tudnak olyan CW/CCW bemenetet csinálni, hogy téveszt. Mert ha analog bemenetről lenne szó, még megérti az ember, de hogy digitális bemenetről egy digitális szervo téveszt! Ha olyat akarna csinálni valaki, biztos nem sikerülne:)
Azt tudom elképzelni, hogy csak nyomaték tartás volt a cél, és ugyan CW/CCW a master-től kapott jel, de aztán belül csinál belőle analogot, és valójában nincs szöghelyzet (pozíció) visszacsatolás. A pozíció hurok (ha volt egyáltalán) a mozgásvezérlővel együtt valósul meg az analog sebesség bemeneten keresztül. Akkor meg valami step/dir előke segíthet egy pozíció hurok kiépítésében.
 
Most hogy visszaolvastam, nem CW/CCW, hanem quadratura A/B bemenet. Bocsi.

x4rhew5r3

#1493
2011 március 18, 21:21
Hát ez nem várt fordulat. Hogy tudnak olyan CW/CCW bemenetet csinálni, hogy téveszt. Mert ha analog bemenetről lenne szó, még megérti az ember, de hogy digitális bemenetről egy digitális szervo téveszt! Ha olyat akarna csinálni valaki, biztos nem sikerülne:)
Azt tudom elképzelni, hogy csak nyomaték tartás volt a cél, és ugyan CW/CCW a master-től kapott jel, de aztán belül csinál belőle analogot, és valójában nincs szöghelyzet (pozíció) visszacsatolás. A pozíció hurok (ha volt egyáltalán) a mozgásvezérlővel együtt valósul meg az analog sebesség bemeneten keresztül. Akkor meg valami step/dir előke segíthet egy pozíció hurok kiépítésében.
 
Most hogy visszaolvastam, nem CW/CCW, hanem quadratura A/B bemenet. Bocsi.

x4rhew5r3

#1494
2011 március 18, 21:29
Szétkaptad és láttad a belsejét? Ha jól sejtem analog rendszer. Az enkódert is csak tacho generátorként használja.

x4rhew5r3

#1495
2011 március 18, 21:29
Szétkaptad és láttad a belsejét? Ha jól sejtem analog rendszer. Az enkódert is csak tacho generátorként használja.

Bencze András

#1496
2011 március 18, 21:46
Ne add fel Svejk. A sebességszab/pocicióhurok beállításon próbálj módosítani. A/B jel nélkül áll? Ha nem akkor offsetelni szükséges. Több ötletem nincs.

Bencze András

#1497
2011 március 18, 21:46
Ne add fel Svejk. A sebességszab/pocicióhurok beállításon próbálj módosítani. A/B jel nélkül áll? Ha nem akkor offsetelni szükséges. Több ötletem nincs.

nt4ibi7x

#1498
2011 március 19, 10:34
Sziasztok.
Tud valaki valamit erről a szervóról?  
Esetleg nincs valakinek vezérlője hozzá?
 
Köszönöm a segítséget.http://www.ulozisko.sk/384590/P1030871.JPG" border=0>

nt4ibi7x

#1499
2011 március 19, 10:34
Sziasztok.
Tud valaki valamit erről a szervóról?  
Esetleg nincs valakinek vezérlője hozzá?
 
Köszönöm a segítséget.http://www.ulozisko.sk/384590/P1030871.JPG" border=0>
Nyomtatás
Fel Oldalak 1 ... 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 ... 408
Felhasználói műveletek