LinuxCNC

[bjam28]

Szia Lari!
 
A Mesa 5i25 / 7i77 kombináció 6 szervó motort (+/-10V kimentek, enkóder bemenetek és 48 általános be/kimenet) kezel. Árban is kedvezeő.
PCIE esetén 6i25 van az 5i25 helyett.
 

[KoLa]

Kipróbáltam! semmi hatása nem volt!

[lari]

Köszönöm az információt.
De hogyan valósítható meg a gyakorlatban ezekkel az eszközökkel a zárt hurkú szabályozás?
A szervomotor saját encodere használható, vagy szükséges tengelyenként további második útmérő rendszer? Nehézkes egy ilyen rendszer INI-Hall konfigurálása? Esetleg elérhető a Pnocoff varázsló valamelyik részében?

[smalla]

Tengelyenként két enkóder kell, de az újabb enkódereknek eleve dupla kimenetük van, vagy előfordul, hogy pl a szervó erősítőbe soros jel megy be s az továbbítja a vezérlés felé a differenciális jelet.

[lari]

Az én vezérlőim A+B+ jelet kérnek, ami közvetlenül a vezérlőhöz csatlakozik. Ezek szerint az encoder másik kimenete A-B- a Mesa kártya valamelyik bemenetére kell, hogy csatlakozzon, amit a szoftver fog kezelni?
Köszönöm!

[smalla]

Nem. A+ és A- egy differenciális jelet képez B+ és B-, egy másik differenciális jelet. A és B jelek határozzák meg a lépést/forgásirányt együtt. A differenciális jel azért jó, mert nagy a hibatűrése, csavart érpáron kell vinni. Szokott még lenni egy Index jel is I+ I-, és ezeken kívül szokott még lenni még egy garnitúra kimenő jel C+ C- D+ D- J+ J-, ahol C ugyanaz, mint A, D mint B, stb, de ezek már nem egységes elnevezésűek, meg kell nézni a leírást. Elvben lehetséges A+ és A- jeleket szeparálni, de akkor a feldolgozásnál ügyelni kell arra, hogy ezek ellenkező fázisban vannak és persze ezzel a zavartűrést elbuktad.

[fektiforg]

amplifier head sets

[fektiforg]

Bocs nem ide akartam

[zozo]

Sziasztok, próbált valaki spline-okkal készült dxf fájlból g-kódot generálni? -persze linux alatt. Sajna a pycam nem ismeri, de ha valaki tud valami linuxos megoldást, akkor megköszönném az infót. (gondoltam, megkérdezem, mielőtt próbálgatni kezdek ezt-azt)

[KoLa]

Generáld le valami ócska windows-os cam programmal! a g0 g1 g2 g3 m3 m4 m7 m8

[KoLa]

-at mindegyik vezérlőprogram érti!

[43ksw659v]

Tisztelt Urak!
 
 
- a kimennő jelek "aktív" polaritását lehet konfigolni?
- 3 tengelyes marógép esetén melyek a szokványos kimenő jelek(3 X a STEP és a DIR)? Van még valami?
 
- a lépető motor vezérlő elektronika szokott jelet beküldeni a PC-be? ( pl. valamilyen hibaállapot)
 
Előde is köszi a választ,
 
zs

[bjam28]

Szia Zozo!
 
A dxf2gcode nevű programot érdemes megnézni. Én nem használtam még, de népszerű és elvileg tudja amit írtál:
 
Import
 
    Block and Insert import fully supported
    Spline import with convert to Arc and Line elements to reduce geometry count
    Ellipse import with convert to Arc elements  
 

 
https://code.google.com/p/dxf2gcode/" TARGET=_fnew>dxf2gcode

[bjam28]

Helló Zsocy!
 
A kimenő jeleket (is) lehet negálni:
setp parport.0.pin-07-out-invert 1
 
Bemenet esetén:  
net home-x <= parport.0.pin-10-in-not
 
"Szabványos" alatt mindenki mást érthet, de  kimenő jel lehet még a léptető vezérlők mellet:
főorsó PWM, főorsó be/kikapcsolás, hűtés be/kikapcsolás, LED-ek, kijelzők, stb. Persze lehet hogy kisebb gépeken ezekre nincs szükség.
 
A léptető vezérlő nem szokott beküldeni semmit, az általában nem tud észlelni semmilyen állapotot.

[43ksw659v]

Köszönöm a válaszod.
 
Egy 3 tengelyes 2A-es vezérlőt építek, és ha lehetséges szerettem volna szabványos maradni.
(azért az előállított hibajelet kivezetem, hátha jó lesz valamire)
 
Üdv,
 
zs