UCCNC vezérlő program

[000000000]

Szia,
 
Attól függ, hogy mekkora erőkaron fogsz rá a tengelyre és hogy mekkora frekivel forog a léptetőmotor.  
Adatok hiányában (mivel a stepcraft motorjára nem igazán van írva nyomaték adat, ill. nyomaték/sebesség jeleggörbe sem áll a rendelkezésre)) a legcélravezetőbb teszt, ha összehasonlítod egy másik tengely motorjával. Úgy értem, hogy azonos sebességgel forgatod a másik tengely motorját és azonos erőkaron azonos erővel próbálsz meg ráfogni, azonos nyomatékot generálva. Így megvan az összehasonlítás...

[xw8uhrn5r]

Sziasztok!
Szóval ez van benne ezzel birkózok.
http://en.nanotec.com/products/250-st4118-stepper-motor-nema-17/  
ST4118M1804
 
Ez egy 0.28Nm-es NEMA17-es motor ami kb. ha a diagramot jól olvasom 1000 rpm-ig tartja a csúcs nyomatékát. A tengelyen egy 15.5 mm-es bordás görgő van azt szorítom meg két ujjal és hát nem vagyok nagyon erős .
 
A többi motor ami rajta van gyengébb kisebb motorok. Még nem szedtem szét, de összerakva azoknak nem tudok kézzel ellentartani.  
 
Arra szeretnék rájönni, hogy a motor halt meg, vagy a mechanika feszül be terhelés hatására.

[xw8uhrn5r]

Ja a freki-t honnan tudom meg? Ú ez meglehetősen láma kérdés bocsi. Az UCCNC kernel frekije 100 kHz-ra van állítva

[000000000]

Ha két ujjal le tudod fogni lassú forgásnál és az ennél kisebb motort pedig egyáltalán nem tudod lefogni azonos sebességeken, akkor egyértelmű, hogy vagy az elektronikával, vagy a motorral van valami probléma.
Ha a 15.50mm az átmérője a keréknek amin ráfogsz, akkor kb. 36N-nál kellene csak kiesnie a szinkronból és megállnia...

[000000000]

A forgás frekvenciája annyit tesz, hogy a motor másodpercenként hányszor fordul körbe.
 
1000 RPM vagy 1/min = ~16.66Hz.

[xw8uhrn5r]

Bocsi mindenkitől, de nagyon aggódok mert nagyon telik az idő és közeleg a határidő
 
Szóval kivettem egy másik motort is Z tengely motorját és azt is meg tudom fogni kis sebességen is, viszont ha be van szerelve a mechanikába akkor még üresjárati sebességen 1800 mm/min sem tudok ellentartani neki, hogy lépésvesztés legyen.
Sajnos az Y tengelyen más a helyzet. Úgy fest ezek után hogy a mechanikával lesz a baj, de csak akkor ha terhelést kap. Üresen nagyon szépen megy üresjárati sebességgel is.
 
Na ezt kideríteni jajjjjjj
 
Köszi mindenkinek a segítséget.

[000000000]

A mechanika problémájában sajnos nem tudok segíteni, az nem az én asztalom. Szerintem fel kéne tenned a kérdéseket a mechanikai problémával kapcsolatban egy másik, a témához illeszkedő topikban, ami mechanikával foglalkozik.

[xw8uhrn5r]

Köszi az eddigi segítséget is. Most erősen vakarom a fejem.

[s7manbs8]

A motor fordulat olyankor mennyi, mikor 1800mm/perc a sebességed, magyarán az áttétel mennyi, a menetemelkedésed ? A léptetőmotorok olyan 800-1000 fordulat / percig körülbelül erősek, utána rohamosan gyengülnek, ezt úgy általában lehet mondani, kivéve ha nagyon nagy  feszültségről van hajtva, akkor tovább tud még pörögni, úgy hogy még erő is van benne.

[s7manbs8]

Az van, hogy ha a mechanika olyan, hogy nem mindenhol gördülő, könnyen mozgó, akkor olyan sok erőt el tud venni, hogy na csak, elég kis mértékben lehet terhelni ezeket a motorokat, szinte magukban szeretnek csak mozogni, vagy jól optimalizált mechanikával, egyéb esetekben a sebességet nagyon visszafogva nagy áttétellel tudod megbízhatóan mozgatni.

[s7manbs8]

Méréseket is végezhetsz, mekkora erő kell a mozgatáshoz, N illetve ha forgatod az orsót, akkor mekkora nyomaték szükséges egyáltalán, hogy megmozduljon, mert ez rögtön levonódik a motor összerejéből és ezt az erőt ha levonod a grafikonból, mindjárt hamar eléri a maximális sebességet, ahol még egyáltalán elég az erő, hogy mozgassa.

[xw8uhrn5r]

Szia!
 
8x2 mm-es prec. menetes szár hajtja.
 
Az a gondom, hogy a többi tengely (X, Z) tökéletes és nem tudom kézzel lépésvesztésre kényszeríteni, csak az Y tengelyt. Még mindig nem tudom eldönteni, hogy a motor rossz vagy a mechanika. De gyanús hogy a mechanika. Ha terhelést kap megfeszül és megakad, ezért tudom kézzel megállítani.

[xw8uhrn5r]

Valószínű elkopott

[pisti73]

A motorokat nem tudod felcserélni? (szerintem át kéne menni másik topicba...)

[xw8uhrn5r]

Igen igen bocsi abbahagytam