Encoder használata

[bundyland]

Köszönöm a válaszokat! Hát így elég egyszerű szerencsére, max. egy optós leválasztás 5V-3.3V
szintillesztéssel és mehet is a PIC QEI moduljába.

[pbalazs]

Szerintem a sebességnek azért számolj utána, nem tart sokáig, csak nehogy csalódás legyen a vége. Nem lepődnék meg, ha nem bírná a PIC perifériája megszámolni az impulzusokat, amikor max. sebességgel megy a gép.
Én az optót kihagynám, itt feleslegesnek érzem, és a szintillesztést is ellenállásosztóval csinálnám, mégpedig a lehető legkisebb értékkel.

[bundyland]

Szerintem a sebesség itt nem fontos, ez egy hardveres periféria (QEI) a dsPIC-ben ahogy néztem egy számlálót csökkent ill. növel, szerintem képtelenség egy szánt úgy megmozgatni hogy azt ne tudná számolni. 32bit-es a számláló így azt egyhamar átpörgetni sem tudja (gyakorlatilag soha)
nekem csak szoftverből ki kell olvasni a számláló állását és kiküldeni egy 7 szegmenses kijelzőre.

[pbalazs]

Igen, tudom, hogy hardveres, de ez csak annyit jelent, hogy a SW-nek nem kell az impulzusok fázisát vizsgálgatni. Viszont, ha jól emlékszem, a perifériában alapból van valami szűrés, ami limitálja a sebességet.
A gépekhez ugyan nem értek (még), de egy 1m/s mozgást el tudok képzelni a valóságban. Ez 1um-es felbontással 1MHz-es "információt" jelent, ami azt jelenti, hogy 1us alatt 4 élváltást kell tudnia kezelni.
Nem lehetetlen, de én arra tippelek, hogy ez a periféria inkább "kézi tekerőhöz" készült, ahol szerintem nincs ilyen sebesség.
Félre ne érts, nem kötekedni akarok, csak én is foglalkoztam a témával, és nem volt triviális, hogy működik. A megvalósításig idő hiányában nem jutottam el, úgyhogy nagyon kíváncsi vagyok, mire jutsz.

[bundyland]

Hát én csak abból indulok ki hogy ilyen vezérlők  
komplett ac/dc szervó vezérlést látnak el, ergo kezelik a motor tengelyén lévő enkódert és annak fügvényében vezérlik a motort. Egyébként meg szerintem itt a forumon nincs olyan gép ami tudná az 1méter/szekundum -os szánmozgást. De szerintem az 1MHz sem jelent gondot. Abszolút nem veszem kötekedésnek, hiszen erre való egy forum, eszmecserére.

[fektiforg]

Okosok segítsetek !
Kellene egy kapcs. rajz ami encoder A B csatorna
jelét dir jellé alakítja + Quadrálva az A B csatornából a step jelet.

[bundyland]

Esetleg itt az olda közepén , de nem probáltam még:http://cr4.globalspec.com/thread/7067/Optical-Shaft-Encoder-Question" TARGET=_fnew>encoder
 
Amúgy az LS7184 lenne erre jó csak nem tudom hol kapni.

[bundyland]

Vagy ez is segíthet:http://arduino.cc/forum/index.php/topic,26022.0.html" TARGET=_fnew>encoder1

[fektiforg]

Köszönöm, eddig én is eljutottam:
http://cnctar.hobbycnc.hu/fektiforg/kepek/encoder_to_direction.png" border=0>
de még kellene, ami Quadrálja az A B csatornából a step jelet.

[ggdr57dg]

http://www.usdigital.com/products/interfaces/ics/lfls7184" TARGET=_fnew>Itt kapható Forrás: A300 topic #229 (svejk)

[fektiforg]

Köszönöm !

[000000000]

Kezd elfogyni a lelki erőm...
Megint érdemes volt felkelni reggel!!![#shakehead][#boxer]
https://lh5.googleusercontent.com/-6V_OFAa-d1A/UXplKXud2SI/AAAAAAAAAHE/VLpGoR0oa9o/s640/P1010003.JPG" border=0>
 
Van esélyem a javításra, vagy egy motor mehet a kukába? Egészségesen 1000 osztásos volt.

[000000000]

 
Milyen motoron volt ez, és hogy sikerült így tönkre vágni  ?
 

[000000000]

Egy Hirata 200W-os DC servo.
 
Azért szedtem szét mert a tengely néhol szorult.
Ahogy a pajzsokat lecsavaroztam a csapágy mellet lévő hézagoló lemez olyan erővel nyomta ki az egész tengelyt, hogy eltörte az üvegtárcsát.
 
Az tárcsát le kellet volna venni, de nem akartam mert akkor nem tudom pontosan visszaállítani az eredeti magasságba.
Másrészt meg többek között az lett volna a vizsgálat tárgy, utólag be is igazolódott hogy az volt a hibás, mert hozzáért a tárcsa az IR-diódáboz, látszik az üvegtárcsán  a kopásnyom. Elméletileg a motorok újak voltak, de nem hiszem hogy gyárilag hibásan raknák össze.

[000000000]

 
Van egy ilyen enkóderem amit kis ügyeskedéssel rá lehet operálni.  
http://www.dioda.hu/pict06/d06012b.jpg" border=0>
 
Esetleg erre jársz a Dunakanyar felé akkor viheted.
Viszont az a motor 100% hogy nem volt új ha szorult és a tárcsa is össze volt barmolva.
Japánoknál nincs ilyen hogy hibásan fut ki valami a gyárból !