Mechanikai ötletek

[PSoft]

Hát,pont azon agyalok én is.[#nemtudom]
 
Ha a hátulját is nézed,akkor nem lehet egyszerű.
Hogyan lesz a szinkron "X"-ből egyszercsak X-is,meg Z-is???
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/015_resize.jpg" border=0>

[svejk]

Gondolkozz, gondolkozz...
Mondta:
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/Micimack%f3.JPG" border=0>

[hostya]

Én semmit se értek..

[svejk]

Ha mindkettő motor egyenlő sebességgel meg egy irányba akkor X ha a két motor össze vagy szétfelé megy egymástól akkor Z
Ezeket lehet kombinálni és akkor egyszerre X és Z.
No de a vezérlése???

[svejk]

Szerencsére csak lineáris interpoláció kell neki.
Az oldalon nincs szó a vezérlésről?

[PSoft]

Hát,aztat én is értem,no de,...
 
"No de a vezérlése???"[#merges2]

[Jozs]

Tényleg, mostmár értem.

[PSoft]

http://www.dailycnc.eu/wordpress/?p=994" TARGET=_fnew>Csak,szigorúan képek,és slussz! ((

[000000000]

Lehet hogy nincs interpoláció--> vagy Z van vagy X.
És valami egyedi szoft...

[wkbgzy80t]

Marha jó ötlet... Esetleg a két motort külön tengelyként kezelve, valami egyedi gyártású algoritmussal kiszűrni azokat a sorokat, amelyekben szerepel z-re vonatkozó utasítás (változás az előző sorhoz/állapothoz képest), és automatikusan átkopírozni z helyére is az x parancsot hozzáadva a z megváltozását vmi szorzóval?
 
Szal. mezei G-kód generálás után a kész programon átfuttatni vmi. konvertert...
 
Nem vagyok programozó, de első blikkre nem tűnik lehetetlennek... hm?

[KoLa]

Ilyen az ha egy programozó készít gépet! pedig megvolt minden, egy hagyományoshoz![#eljen]

[keri]

Ennél sokkal egyszerűbb logika szükséges.
Ha X irányba mozog akkor mindkét motor megkapja X tengelyhez tartozó STEP és DIR jelet is a MACH3ból
 
Ha Z irányba akarunk mozogni, akkor pedig Z tengely STEP jele kerül mindkét motorra az egyik motorra DIR jel egy az egybe, a másik motorra a DIR jel negáltja.
 
Persze ha két tengely mentén akarsz mozogni egyszerre az már picit macerásabb. Ott le kell kezelni, hogy ha ellentétes irányba kell lépnie a motornak, akkor ne lépjen semelyik irányba, illetve ha azonos irányba kell lépnie egyszerre akkor kettőt lépjen, tehát kicsit el kell késleltetni az egyik jelét, illetve a teljes sebesség felével lehet üzembiztosan hajtani.
 
Mindezt pár egyszerű logikai kapuval meg lehet oldani.
 
Ha kicsit mérnökösebben akarnám megoldani, akkor azt mondom hogy a két tengely továbbra is derékszöget zár be egymással, de el van forgatva 45 fokkal, innentől kezdve pedig a Gkód átalakítása sem bonyolult.

[KoLa]

Csak az a baj hogy ez nem 45foknak látszik!

[x4rhew5r3]

Ne erre jó az emc2:)
Ebben lehet csinálni ilyen agyament cuccokhoz is kinematikát.

[keri]

Na igen, ennyi erővel rendes Z tengelyt is csinálhatott volna...de azért érdekes.