Segítség, béna vagyok!

[000000000]

Köszönöm mindenkinek, akkor veszek golyókat. A visszavezetőhöz hozzá lehet férni, így ott fogom föltölteni golyókkal.
szia: Balázs

[3k74cecek]

Miért sorba van kötve, miért nem párhuzamosan?
Az a 36V  nem sok sorba kötés estén.

[designr]

Milyen vezérlőd van?Úgy tudom sem a H2 sem a kínai vezérlőknél nem lehet egy csatornára két motor,sem sorosan ,sem párhuzamosan.Rosszul tudom?

[dcsaba]

Sorba kötve a feszültség megoszlik a két motoron, az áram ugyanannyi mindkettőn. Tehát a két motor nyomatéka egyenlő.
Párhuzamos kapcsolásnál az áram oszlik meg a két motor között, tehát feleakkora lesz a rendszer nyomatéka, és még nyomatékkülönbség is felléphet. A 36V nem sok, mert a vezérlő áramgenerátoros üzemmódban dolgozik, tehát akkora feszültség kerül a motorokra, hogy max 3,5A áram folyjon át rajtuk.

[dcsaba]

miért ne lehetne?

[3k74cecek]

Sorba kötve az áram lassabban alakul ki, mert egy motorra kisebb feszültség jut. Ezért kisebb lesz a nyomaték. Párhuzamos kötésnél természetesen a vezérlőn dupla áramot kell beállítani, hogy jó legyen. Ha ezt nem tudja a vezérlő, akkor persze gond van.
A "36V nem sok"-at félreértetted. Tudom, hogy a vezérlő áramgenerátoros, de az áram annál gyorsabban tud kialakulni (tehát nagyobb lesz a nyomaték), minél nagyobb feszt tud a vezérlő az elején ráadni. A 36V két motorra oszlik el, tehát egyre 18V jut, ami már elég kevés.

[000000000]

Ezek szerint melyik jobb 2 tengely azonos mozgatására?
sorba vagy párhuzamosan?
Inkáb az erőben gondolkodva..

[designr]

Leírásukban külön kiemelik,nem ajánlják.Ha pl az egyik megszorul..gondold el,állítólag előfordulhat  olyan helyzet hogy un,beleng a rendszered..a két motor akkor működne ha a két tengely teljesen kényszerkapcsolatban..pl két kisebb motor egymás után ,tengely összeköt,akkor tényleg minden pillanatban azonos áram folyna a tekercseken,de ha már pl szijjal vannak összekötve ez nem igaz:de biztos van aki érti is hogy miért van így..Ezt a két motort egymás után,pl én is próbáltam,nem kaptam nagyobb nyomatékot.

[3k74cecek]

"Ezt a két motort egymás után,pl én is próbáltam,nem kaptam nagyobb nyomatékot."
Ezt hogy érted? Mit jelent az, hogy egymás után?

[dcsaba]

A nyomaték megvan. A motorok együtt dolgoznak, és annak ellenére hogy nincsenek kényszerkapcsolatban, együtt is tévesztenek. Na ez az amit nem értek.

[dcsaba]

ja és mindezt alacsony sebességnél. nagy sebességnél semmi gond...

[3k74cecek]

Ezt az együtt tévesztést miből tudod biztosan? Nem lehet, hogy ha az egyik téveszt, akkor ennek hatására téveszt a másik? Kicsit többet kellene tudni a mechanikai kialakításról. Kis vázlat méretekkel jót tenne.

[dcsaba]

bocs azt én kérdésnek olvastam. Azon gondolkoztam, hogy annak a csatornának a feszültségét meg kellene emelni, persze úgy hogy a TB6550 egyben maradjon

[3k74cecek]

Elképzelhető, hogy annál a sebességnél valami mechanikai rezonancia miatt téveszt. Ilyennel és is találkoztam egy motor esetén is. Ráadásul terhelés függő (forgácsoló erőből adódó)is lehet a dolog.

[designr]

Úgy képzeld el hogy két motor,a tengelyük összekuplungolva(pl két 1Nm motorból egy 2 Nm,mert ugye a motorárak nem lineárisan emelkednek)Tehát a lényeg hogy nem kaptam kétszeres nyomatékot.Az álltalam említett probléma,mármint hogy egy csatornán belül nem közösíthető két motor sehogyan sem,mind a H2 leírásban,mind a kínai vezérlő manuáljában szerepel,valami oka csak van.H1-nél pl lehet.