Segítség, béna vagyok!

[000000000]

 
2.
Ugyanaz a számolás, mint a léptetőnél. Csak itt az enkóder adja meg az egy fordulatra eső lépésszám alapját. Amit lehet manipulálni szorzó lehetőséggel. Vezérlő függő mértékben lehet beállítani. Általában 4 szers szokott lenni.
Ha azt tudod, vagy kiméred az egy fordulatra eső lépésszámot. Már a kezedben a kulcs.
 
A léptetős számolást tegnap írtam be a Mach3 topikba.  
 

[svager]

Szia
 
Milyen mozgásvezérlőd van?

[svejk]

Határozd meg mekkora fizikai felbontást szeretnél elérni, ezt írd be a Mach3 motortuningjába, majd a szervon ennek és az áttétel függvényében számold ki az elektronikus áttételt.
Így nem kell a mach3-ba tizedes törtet írnod és nem fog zavarni a Mach3 a kijelzőjén a kerekítés.

[000000000]

 
 © Guppyka1991
Bocs. Valamiért a DC szervó volt az eszembe.  
Most látom, hogy AC.

[mg0x9gbj]

Köszönöm az eddigi segítséget mindenkinek, sajnos még nem tiszta a dolog... Eddig csak léptetőmotorral volt dolgom. A vezerlő: Leadshine ES-DH 2306.
 
Danibá, leírná nekem valahogy képlettel, sajnos nem értek hozzá. Valamint a másik problémára nincs valakinek ötlete? Ahogy a tengely kapcsolja a végállást vagy a home kapcsolót, azonnal megáll a gép, ami rendben is van, de sajnos nem tudok leállni róla, csak ha teljesen újraindítom.

[mg0x9gbj]

Belinkelek ide egy motor adatlapot és egy vezérlő adatlapot, hátha valakinek mond valamit. Nekem sajnos nem sokat.
 
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-MHd_V1.3.pdf
 
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ES-DH2306d_V1.2.pdf

[svager]

Amit linkeltél, léptetőmotor encóderrel.
 
 

[mg0x9gbj]

Tudtommal ezek az AC servok. De mindegy, lényeg, hogy nem működik és szeretném, ha jó lenne. Megy a gép, csak a végállásokat kell megoldani, meg a motorok skálázását.

[svager]

A "szervó" motorod háromfázisú léptető,tehát egy körbefordulás 300 lépés.
Én így állítanám be,viszont "skálázni" a szoftverével lehet(fent van a klavió honlapján).
 

[zozo]

Akinek volt a kezében csavarozó szerszám nyomaték mérő (digitális), ahhoz fordulnék segítségért.
 
1. -A mérőfej csak bizonyos, pár fokot fordul el mérés közben?
2. vagy esetleg körbe forog és forgás közben fékezi meg a műszer?  
Hogyan működnek ezek?
 
A feladat az lenne, hogy a robotkar rávinné időnként a mérőre a csavarozó szerszámot, ellenőrizendő a pontos nyomatékot, de nem nagyon találok rá jó és egyszerű megoldást.
 
Illetve az lehetne, hogy csavarral menne rá a szerszám, behajtaná ütközésig, majd kitekerné újra és ledobná a csavart. Ez viszont még egy jó pár I/O-t igényelne, ami amúgyis fogytán van. A szerszám vezérlését is át kéne kutyulni...
Szal egyelőre gondolkodom a dolgon, de nincs elérhető nyomatékmérő-műszer a környezetben és így nehezebb

[Szalai György]

Amennyire tudom, a szerszámtengely egy elvékonyított torziós szakaszára negyvenöt fokos nyúlásmérő bélyeget ragasztanak, ennek az ellenállás változását mutatja a digit kijelző.

[Szalai György]

Itt egy kis összefoglaló.
http://www.imeko.org/publications/tc3-2014/IMEKO-TC3-2014-019.pdf" TARGET=_fnew>http://www.imeko.org/publications/tc3-2014/IMEKO-TC3-2014-019.pdf
A pár éve bontott Toyota kormánymű meg a Figure 3. elven működött.

[zozo]

Köszi szépen, akkor nem sokat csavarodhat a mérőfej. Ez is már hasznos infó.

[PSoft]

 
Jelentem, nekem már, volt a kezemben "csavarozó szerszám nyomaték mérő (digitális)":)
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Boncol%C3%A1s/Boncolas_SHIMPO_FGP-5/20160524_182148.jpg" border=0>
 
Egy http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Boncol%C3%A1s/Boncolas_SHIMPO_FGP-5/" TARGET=_fnew>SHIMPO_FGP-5
 
http://www.nidec-shimpokeisoku.jp/en/products/01/01/fgp/" TARGET=_fnew>Most hirtelen, itt olvastam:) róla.
 
Az én példányomról nem tudok érdemben nyilatkozni,régebben egyszer tápot dugva rá(DC9V)...valamit mutat a kijelzője.
 http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Boncol%C3%A1s/Boncolas_SHIMPO_FGP-5/20160524_182152.jpg" TARGET=_fnew>Van pár csatlakozó is rajta a DC táp csatin kívül.
http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/Boncol%C3%A1s/Boncolas_SHIMPO_FGP-5/20160524_182209.jpg" TARGET=_fnew>Kis hibája, hogy az M6-os menet "viseletes" a mérőfejen, de egy metszővel, vagy tűreszelővel, pikk/pakk javítható.
 
A "segítség" pedig annyi lenne, hogy kocsiba ülsz(akár holnap délután),és eljössz érte.
Úgy látom, Te nagyobb hasznát veszed, mint én.
Nálam, úgyis csak porosodik már régóta.
[#wave]
 

[w0hgtwf3w]

A vezérlőnek van egy szoftvere (cég honlapjáról letölthető), ezzel a szoftverrel kell felprogramoznod a vezérlődet.
Itt kell beállítani az encoder felbontását, a gyorsulásokat és még nagyon sok mindent.
A mach -ban ezután kell a lépésre való elmozdulás beállítani.
 
 
 
http://www.leadshine.com/productdetail.aspx?type=products&category=easy-servo-products&productype=easy-servo-drives&series=ES-DH&model=ES-DH2306" TARGET=_fnew>Ezen az oldalon mindent megtalálsz
 
Nem akarlak megijeszteni de nem egy egyszerű lecke.
De ha sokat próbálgatod menni fog.