3D nyomtatás

[Sys_m]

Értem..., köszi.
 
Üdv.: Sys_m

[000000000]

Nekem is megfogta a fantáziámat, biztos nincs hozzá írva semmi, de ha megvan a képlet egy meglevő G kód fájlból lehet átfordítani, pl python nyelven nagyon alkalmas az ilyen feladatra. Sajnos  a motorra kell lassító áttétel mert pl 30cm karral egy 200 lépéses motor 1/32 mikrolépéssel meghajtva is csak 0,3mm felbontáast adna ami gyakorlatban még rosszabb.

[Zozi]

Azért nem olyan biztos az... Az itt is elterjedt marlin pld kezeli. De felírni rá egy transzformációt sem tart sokáig.

[0bn8uxmw]

Sajnos hullám hajtómű nélkül nagyon nehéz pontosat építeni ezekből a karokból kottyanás mentesen, és még akkor is változó a kar "felbontása" a nyomtatási területen.
Hullámhajtómű ipari:
 
https://www.youtube.com/watch?v=bzRh672peNk" TARGET=_fnew>Harmonic Drive
 
Nyomtatva:
https://www.youtube.com/watch?v=D_neLbcW_BY" TARGET=_fnew>3D printed Harmonic Drive
 

[keri]

Mondjuk ez egy hülye konstrukció. Nagyon görcsösen akarták másolni a gyári kivitelezést.
Nyomtatott csapágyak?
Simán két golyós csapággyal csinálnám a hullámot, és a kihajtásnál is elég lenne egy hagyományos golyóscsapágy a tengelyre.

[keri]

https://www.youtube.com/watch?v=vzc53n0ssik" TARGET=_fnew>Itt is van, ez még egyzerűbb mint az amit én mondtam.

[Zozi]

Nem csak hullámhajtóművel lehet megoldani, vannak pontosabb megoldások is, kezd kifutni a harmonic drive egyeduralkodása. Viszont ez a fajta hajtómű ami a linken van mint ipari nem is egészen ilyenre van kitalálva. Ha van igény tudok mutatni "ipari" megoldásokat scara karra, ott egy lapos, átmenő furattal rendelkező hajtómű hullámhajtómű szokott lenni, vagy mivel ezeknek az élettartama és terhelhetősége nem a legjobb most az olajürdős fogaskerék-cikloid megoldású hajtóművek kezdenek terjedni, bár ezt nehezebb házilag megvalósítani.

[keri]

Van arra is példa, csak azt nehezebb kottyanás mentesre megcsinálni.

[Zozi]

Sajnos az előfeszítésen bukik meg a dolog. Nem is csereszabatosak egymás között a darabjaik. Ha szétszedsz egy gyári darabot, rengeteg kis belekarcolt jelölést találsz amit a mesterek tettek bele mikor összeházasították a darabokat.

[0bn8uxmw]

Persze érdekel bennünket ha tudsz mutatni megköszönjük.
 
De én úgy vagyok ezekkel a scara karrokkal mint a zsiráffal, szép szép de otthonra nem kéne. Szerintem nem éri meg hobby szinten a belefektetett erőfeszítéseket ha gyakorlati hasznát is szeretné venni az ember, de pl. látványosan tudnék vele üveggolyót pakoltatni....de ettől még érdekel a mechanikája ebből is lehet tanulni.  

[Zozi]

Akkor majd a következő nagyjavításnál csinálok pár képet, félelmetes milyen egyszerű ámde frappáns megoldások vannak benne. Eddig több mint 30 robotkarhoz volt szerencsém többnyire rendszeresen, de két teljesen egyformával még nem találkoztam. Nyomtatós robotot még nem láttam élőben, de remélem egyszer erre is sor kerül.

[keri]

Azért egy robotkarral tudnék mit kezdeni otthon. Rögtön küldeném mosogatni )))))

[Devecz Miklós]

Egy pár darab Scara:
 
]https://www.youtube.com/watch?v=l31-OEQNY0A" TARGET=_fnew>Scara 1.
 
https://www.youtube.com/watch?v=axZ54HZlSCY" TARGET=_fnew>Scara 2.[/url

[0bn8uxmw]

A delták mozgását még megértem józan ésszel, de ezek a robotkarok elég nagy kihívások programozásban.
Van egy Zymark Twisster II itthon amit meg kellene éleszteni de nem boldogultam vele eddig:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Vernyul/RoboKar/Zymark_Twister_II.JPG" border=0>
4 tengely-es labor tesztlap pakoló lenne.
Mindene servo-s és rs485 buszra vannak fűzve sorba a servo vezérlők.(ilyenek:
http://www.jrkerr.com/boards.html#PICSERVO)" TARGET=_fnew>PIC-SERVO CMC, de ennek is http://www.jrkerr.com/pscmc.pdf" TARGET=_fnew>CMC  változata ami még bonyolítja a dolgot).
Sajna nem nagyon tudtam stabil rs485 full dulpex kapcsolatot csinálni a vezérlőkkel eddig, próbáltam arduinoval meg két darab max485-el de néha felismeri a servo vezérlőt de el is dobja.
Ha más nem alkatrésznek jó lesz a benne lévő golyósorsó már bőven megérte az árát.

[keri]

http://www.tankonyvtar.hu/hu/tartalom/tamop412A/2010-0017_38_finommechanikai_szerkezetek/images/T38_M3_L4_001.jpg" TARGET=_fnew>Erre gondoltál?
 
Mert http://www.thingiverse.com/thing:3736" TARGET=_fnew>ilyen van a thingiversen