DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Nem egészen értem, amit írtál.
Bocs, de nem egy A, B csatorna jön ki az
encoderedből, ami egymáshoz képest 90 fokkal
késik vagy siet?

[bmejdz9nu]

na jó akkor alapanyag ár... 33 cm széles film 33m-es tekercs 12.500+ Áfa...
szóval ez nem tétel...

[000000000]

Kicsit korrigállak. Az optód sima incremetáló jelet ad és a vezérlőd csinál belőle 4×-est. A P2S-el én úgy oldottam meg, hogy jumperelhető 1:2, 1:1, 2:1 encoderkezelés a jó Mach illeszthetőség kedvéért.
Direkt a nagysebességű encoder kezelést támogatólag a P2S-be nagy sebességű (27MHz-es jelfeldolgozási sebességgel) impulzus tárolókat építettem be, hogy ne legyen gond! A PIC ezeket a tárolóket olvassa és nem direktbe az encoder jeleit (a tárolók az A és B csatorna egymáshoz való viszonyát is tárolja).

[bmejdz9nu]

Mi? A Svejk(R) motorját másolják... tehettél volna bele másolásvédelemnek egy PIC-et... vagy kiöntönhetted volna műgyantával...

[svejk]

Sehogy! illetve a tövére lehet.
eddig még nem okozott gondott  egy XL vagy XXL-es szjhajtásnál a fogazotttárcsa  
mondjuk 1 tizedes ütése
1:1 es hajtásnál pedig a kuplung kiküszöböli, rezonancia még igy minimális.
én ezt a motort 1200 1/perccel hajtom max. (2700 a névleges)

[svejk]

De igen szabványos a,b csatorna 90 fokkal nyitott kollektorral.
500-as fizikai felbontásból az a-b csatornán 2000 imp/ford lesz.
Eddig én még csak ilyennel találkoztamű.

[svejk]

Egyébként azért olyan mert valóban csigahajtáshoz szánták. (Annak idején azért írtam hogy "ablaktörlö motor szerűség)

[000000000]

Ahogyan István is írta, az már jelfeldolgozási
kérdés, hogy mivé transzformálod a szervo
vezérlőben az A, B csatorna adatit.
Az alap relativ digitális encoderek mindig csak
a fizikai felbontású négyszögjeleket szolgáltatják,
és ezek szerint ez Nálad is így van.
A motortengelynél meg azért valahogy én
megkérném a motor eredeti gyártóját, hogy hengeres
tengellyel szállítsa Neked, mert azért az a
0.1 mm ütés nekem egy kicsit soknak tűnik.
De az a lényeg, hogy eddig nem okozott gondot.

[svejk]

HobbyCNC!
Jaj bocsi, most tisztázódott ezt a mociátalakítást D.Laci csinálta ,csak a tárcsát és az encodert küldtem neki.

[svejk]

Azt hiszem igazad van, csak ugye ezt a lehetőséget (fel-le futó él) sehol sem hagyják ki.
Sajnos nem tudom ki a gyártó de egyébként sem hiszem hogy mondjuk 15 db motort a kedvemért gyártanának.
Végszükségben a tengelyt ki lehet préselni és másikat vissza. (Tudom hogy istenkáromlás de már csináltam ilyet)
1200-on nem vettem észre centír hibát.

[bmejdz9nu]

http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&ih=012&sspagename=STRK%3AMEWA%3AIT&viewitem=&item=220093560480&rd=1&rd=1" TARGET=_fnew>Ez a motor milyen lehet szervó célokra?
 
Ebből folyamatosan lehetne utánpótlás... nem innét... a Canadai gyártótól...
Kicsit nagynak tűnik, de nem az...

[000000000]

Olyat nem tudsz turkálni ami a mi feszültség szintjeinkre jobban illeszkedik (12V, 24V, stb.)?[#confused]

[000000000]

Csak jelzem, hogy ilyen optokapukkal is lehet Encoder felépíteni:
http://magiist.fpn.hu/Kepek/opto.jpg" border=0>
Ezek 200 Ft/db alat vannak és kaphatóak!
ilyenkor a két optot kell tudni a körív mentén egymáshoz képest eltolni (az egyik fix lehet) és megforgatva a tárcsát, scópon lehet ellenőrizni a 90°-os fáziseltolás meglétét.

[bmejdz9nu]

95V-os... ez sok? És ez is szélgenerátor... mint a másik... A Tibi szerint is "Szervó jellegű" az a másik...
 
Szerintem a 1,5 HP 95V-on... erősen túlhajszolt lehet... 6750 ford....  
Talán 48V környékén szeret... 3000rpm...
Amikor egy motorra az adják meg, hogy 0-xxx rpm... az szerintem jó a célnak... fordulatszám szabályzáshoz tervezték... 5kg-os...

[bmejdz9nu]

Egy kép róla...
http://www.proven1.com/images/ebay/130vdcmotor2.jpg" border=0>
 
Brand New Permanent Magnet 2.5 HP 130 Volt DC Motor  
At 600rpm - into a 2.5ohm load- 3a@7.5v or 22w  
At 1200rpm- into a 2.5ohm load- 6a@ 12v or 72w  
 
~ Treadmill Motor ~
New Argord Corporation Model PA140A  
Made for Icon Health & Fitness
Icon Part # 139236
More of these motors for sale here...CLICK HERE !!!
 
The rated voltage of the motor is 130 VDC for 6750 RPM operation.  
Lower voltages can be used and the RPM will be reduced proportionally. Great Replacement Motor.  
New ARGORD CORP. Permanent magnet design with thermal overload protection. Heavy cast iron fan/pulley assembly NOT Included!
 
SPECIFICATIONS:
 
HP 2 1/2 at 130 VDC int.  
1 1/2 at 95 VDC cont.  
95-130 VDC  
18.5 Amps  
0-6750 RPM  
Rotation reversible Enclosure open  
Duty int. w/o cooling fan (not incl)  
Mount 4 hole base 4 1/4" x 2 3/4"  
Shaft 17 mm w/threaded end 1/2"-13 UNC LH thread  
Size 7 3/4" x 4" x 4" excluding face plate  
Shpg. 10 lbs.  
 
1.5 HP Continuous Duty @ 95 VDC  
2.5 HP Treadmill Duty @ 130 VDC  
3 threaded holes in side of body for mounting bracket.  
Shaft 17 mm dia x 15/16" w/ 1/2"-13 x 7/8" long UNC LH threaded end.
Size 7 3/4" x 4" x 4" excluding face plate.