DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Import? nem lenne olcsóbb?

[svejk]

A conrádost nézd az barátib ár, de nekem egyébként is van kb.30-40 db úgy hogy életem végéig elég lesz

[svejk]

Ez így egy 32mm átmérőjű tárcsán 500 fizikai osztás azaz 2000 impulzus / fordulat.

[000000000]

A levilágítók által használt film 0,1 mm vastag (vagy inkább vékony) de a felbontása jó. Erről készíthető kontaktmásolat síkfilmre, ami 0,18 mm-es, tehát jóval merevebb. A 20 kHz-es opto 500-as felbontásnál max 2400 f/perc, ami nem túl sok. Célszerűbb egy infra LED és egy nagysebességű infra fotodióda össeházasításából készíteni az érzékelőket. Megfelelő maszk (szintén film) alkalmazásával a 90 fokos fáziseltolás is pontosan beállítható. A TTL illesztést és a "négyszögesítést" egy Smith-trigger egyszerűen megoldja. A tárcsa rajzát ACAD-al készítem, és ebből Corellel csinálom a levilágítható fájlt.

[bmejdz9nu]

Ha Ha...  
A fekete humor: Akkor nagyon nagyon beteg lehetsz...

[svejk]

Azért az a 2400-as fordulat nem olyan rossz!
Kb. egy 4800-as üresjáratú motorhoz bőven elég  úgy is max. ezen a fordulaton érdemes még használni. ( de mint írtam feljebb is működik)
Ez a síkfilm jó hír, merre induljak? Nyomda?
Régebben én is csináltam házi optot jó volt csak 200mm-es átmérő kellett .
Nézd meg a gyári adatlapját:  
4 opto-pár van benne, ablakkomparátorok lencse a párhuzamos fénysugárhoz (ezért is nem olyan vészes ha kicsit kóvályog a tárcsa)
Szerintem ezért a pénzért nem érdemes vacakolni vele és a méret is számít.
 
 
 

[000000000]

Remélem tévedsz![#circling]
Mint írtam, én vevő lennék stabil beszállítókra!

[000000000]

Vannak képek a motorról (D. Laci töltötte fel őket):
http://cnctar.hobbycnc.hu/D.Laci/dcmotor0.jpg" border=0>
http://cnctar.hobbycnc.hu/D.Laci/dcmotor1.jpg" border=0>
http://cnctar.hobbycnc.hu/D.Laci/dcmotor3.jpg" border=0>

[000000000]

Szia Svejk!
Én azért óvatosabb lennék egy házi készítésű,
500-as encoder esetén az X4 üzemmóddal.
Nagy fordulaton erősen megnő a pozícióvesztés,
írányváltási hiba lehetősége. Ilyenkor ugyanis
sokkal fokozottabban kell tudni az encoder
A, B csatornáinak a 90 fokos fázisszöget
adott tűréssel megvalósítani, a "lassú" PIC-es vagy
AVR-es jelfeldolgozás erre még rátesz egy
nagy adag kockázatot. Végeztél Te már
ellenőrző méréseket ezzel kapcsolatban?

[svejk]

Péter erről (#945) lemaradtam !
Szóval ,#957-ben láthatod a motoromat és a tárcsámat.
Én azért leírom az árat: kb .700 Ft egy A4-es oldal levíilágítása ha montírozható a teljes filmszélességre.
Sajnos a méret kötött az opto miatt tehát a vonalaknak 150 LPI-nek kell egymástól lennie.
(persze léteznek rosszab  és jobb felbontásu optok is ,de nekem ez van sok )
És a méret is optimális ,50-60mm átmérő dobozostól.

[svejk]

A x4 üzemmel nem tudok mit kezdeni az optóból ez jön ki .
A fáziseltolást a tárcsa adja az opto a  0.7-1.4 -es arányt "megeszi" (adatlap).
természetesen nekem is a vezérlőm a 2000-es felbontást lebutítja (beállítható) 500-ra hogy a mach le tudja kezelni. (illetve a vezérlőm is csak 104 Khz-ig jó)
Egzakt mérésekre nincs módom,felszerelésem, de többen meg tudják erősíteni hogy a gyakorlatban nem fordult elő emiatt lépésvesztés.

[bmejdz9nu]

Na akkor nekem már csak a vasmag gyártás jut...

[000000000]

Most látom, olyan érdekes ennek a motornak
a tengelye, mintha egy csigahajtáshoz lenne
kialakítva. Hogy lehet ilyen geometriára
ütéspontosan feltenni, és rögzíteni egy
szíjtárcsát, vagy bármit?

[bmejdz9nu]

Találtam egy németet akinek van 100 db Denso ablaktörlő motorja... rendeltem mintát, de még nem jött meg...

[svejk]

Hmm.. most nézem ez nem teljesen az én verzióm! ??
Mégis meg tudod oldani?