DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

[#alien2]

[000000000]

Az lehet, de most mar vegre van egy olyan toll itt a kezemben, amivel tudok az agyban fekve is irni. Nem okoz problemat az sem, ha fejteton kell alairnom egy papirt a semmi kozepen, stb. Igaz "urhajos" tollnak hivom. Uni-ball termek.

[e3h0cv4ph]

Tibor! Ezt a linket lehet, hogy elrontottad?

[bmejdz9nu]

Hogy "kihült" ez a szervó topik...
 
Beleakadtam egy vezérlőbe és egy hozzá ajánlott motorba...
http://www.cadcamcadcam.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&ProdID=11" TARGET=_fnew>Szervo vezérlő - SV-500 Servo Driver Card
http://www.cadcamcadcam.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&ProdID=61" TARGET=_fnew>Szervo motor - Motor Servo, Globe, PM-DC - 30V - 1,75A

[000000000]

Fantasztikus kicsi az 5A-hez képest. Szerintem ebben Allegro PWM-es hidmaghajtó lehet a méretéből itélve és egy MCU (mellette).
 
Nem kihült, csak dolgozunk rajta![#kacsint]

[bmejdz9nu]

Gondoltam, hogy a "kihülés"-nek van jó oka...
Igen én is ezt valami ilyesminek nézem... nem tűnik bonyoltnak...
De lehet, hogy ez a kicsi motor a kicsi vezérlővel is "megveri" a 2Nm-es léptető kategóriát...
Ezen az oldalon a "kicsi" motort készreszerelt áttétellel is árulják...  
http://www.cadcamcadcam.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&ProdID=62" TARGET=_fnew>Szervo motor áttételel....

[000000000]

Az Encodert felismertem! ezt lehet nálunk is kapni töbféle felbontásban és csúszó vagy golyós csapágyozással (sőt van csapágy nélküli kivitel is)!
Még mindig olcsó szervomotorokat keresek encoderrel (itthoni beszerzési forrással)!

[bmejdz9nu]

Ez a kicsi motor... ez szerintem hagyományos motor...
 
Szerintem olcsón nem lesz kész szervó motor...
http://motioncontrolproducts.co.uk/product_info.php/cPath/10_29/products_id/64" TARGET=_fnew>Ha ebből a motorból indulnánk ki...
 
Ezt kimondottan "jármű" hajtásra tervezték... Nem túl magas a fordulata....(1500rpm - 3000rpm direkthajtáshoz pont jó lenne...) és olcsó...erős... ebből a méretből létezik magasabb feszültségre is - akkor az áramok kisebbek...
... és csak 5000 Ft... az encoder beszerzése már sokkal könnyebb... talán...
 
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/Free%20downloads/pdf/GH1356rev2.pdf" TARGET=_fnew>Motor adatlap

[000000000]

De ez itthon is beszerezhető bármikor ha szükség lenne rá?
Csak azok a DC motorok jók, amiket ha megfogod a tengelyét és elkezded forgatni, nem pattannak be pozíciókba (szépen, egyenletesen forognak)!
Ez sajnos így képről nem megállapítható. Pl. a Svej-ék motorja ilyen és szépen működik is a servoval!
Minnél nagyobb a benne lévő kommutátor szám, annál jobban használható (be tud álni finomamn a pozíciókba).

[000000000]

Szia Péter!
Úgy látszik, régen volt már, amikor arról
írogattam, hogy 3 féle minőségű DC kefés motor
van: sima DC, szervó jellegű, és szervó.
Ezek sajna az árban is tükröződnek, csodák
nincsenek a műszaki életben. Így aztán az általad
belinkelt motor semmiképpen nem lehet 5.000 Ft-ért
szervomotor. Persze vannak bátor emberek, akik
nem szervomotorokat is bátran hajtanak szervóként. Végül is Mindenki azt csinál, amihez
kedve van. Ezért is "hült ki" szakmailag ez a
fórum.

[bmejdz9nu]

Szerintem lesz még ez a topik "melegebb" is...

[bmejdz9nu]

Ha már Tibi is itt van...
Van itthon egy Magnetek motorom...
(MagneTek Variable Speed DC Motor Part Nr. 22210300, 1/4HP, RPM: 1725, V:90V, 2.9A, Frame: 56C, USA... súly: 7Kg!)
 
Ez 3V-ról is bivaly erővel és lassan is tud forogni... max 30V-ról próbáltam ott már úthenger kategória... finoman lehet a tengelyt szabályozni... nincsenek lépések benne... kézzel tekerve nem érezni semmi szaggatást... olyan mintha nem is lenne...
Adatlapot nem találtam róla... a cég valamiféle szélgenerátorokat gyárt... kifutott a modell... ez pl. jó lenne szervómotornak? Persze a Nema56-os felfogatással valami autogyártó gépsorba...
 
Én teljesen más célra vettem... de...
 
http://i10.ebayimg.com/03/i/000/92/a4/741a_1.JPG" border=0>
 
http://i4.ebayimg.com/04/i/000/92/a4/749f_1.JPG" border=0>

[000000000]

Szia Péter!
Azokból amiket leírtál, ez nagy valószínűséggel
egy profi szervo motor, de minimum szervo jellegű.
Örülj neki, így máris megvan az egyik tengelyed
motorja, persze ha a szervo hajtás mellett
döntesz majd.

[bmejdz9nu]

Ha jó lesz (lenne) akkor THK50-es vezetők és 50mm-es orsók kellenek... 10Kw-os marómotor... és ha megvan gondolkodni, hogy mire használjam...
 
Egyébként hátul a tengelyrész zárt... ilyen esetre az encodert fel lehetne szerelni elölre is? van ilyen?
 
Másik... Ez a motor is 90V-os... mind sok más társa amit az iparban használnak... ez egy szabvány? Elég magas a feszültség trafóhoz...
 
Van egy Lenze motorom ami ugyanilyen csak 1/2Hp-s... tehát még erősebb... az is egyenáramú.... tacho is van benne... van hozzá egy vezérlő ami 220V-ról megy és semmi trafó benne...
 
Arra gondolok, hogy ezeket a 90VDC motorokat is valamiféle tirsztoros/triakos dologgal hajtják... direktbe... 220V-ról... talán...
Te erről tudsz valamit?

[000000000]

Encodert bárhova felszerelheted, lényeg, hogy
a motor tengelyével közvetlenül legyen kapcsolatban.
A nagy áramot nem szeretik az elektronikában,
mert vadul (négyzetesen) fejleszti a hőt, ha
ellenállást talál (az meg sajna mindig van:().
Ezért inkább nagyobb feszültségre és kisebb
áramra tervezik a szervomotorokat már 100-200W
tartományban is.
Ez még számos más előnnyel is jár (pl. nyagyobb
nyomatékállandó), de hátránya is van, növekszik
az induktivitás.
Komolyabb (kW-os) hajtásoknál úgynevezett
szabványos sínfeszültségekre méretezik a
motorokat, ami az adott ország hálózati
szabvány váltó feszültségének gyök2-szerese
(az egyenirányítás miatt).  
A nagyobb feszültség előállítását a trafó nem korlátozza.
Az meg hogy egy adott vezérlő milyen elemekkel
(tirisztor, tranzisztor, FET, stb..) állítja
elő a motorhoz szükséges feszültséget, részlet
kérdés, csakis műszaki, gazdasági, optimalizálási kérdés.