DC szervó motoros vezérlés

[s5f8tmfv3]

Ablaktörlő motorhoz is? [#vigyor3]

[Farkas Ádám]

Sziasztok, én már 2008 novembere óta használom ezeket a szervó-vezérlőket, stabilan megy, "ATOMBIZTOS", előtte baglyot használtam... nem rossz az sem de azért zavarérzékeny volt....
megjegyzem: ha egy kicsit előbb megjelenik a QDSP akkor olyant vettem volna de a Péter féle kb. egy héttel megelőzte.

[000000000]

Pontosan nem értem, hogy mik is lennének a műszaki paraméterei. Most hirtelen úgy érzem az is egy "servo" vezérlő lenne, akkormeg mi is a különbség?

[000000000]

A jó Isten se mossa le ezt a "bűnödet"![#hehe]

[ra8nsmk6w]

Csak gondolom, hogy KW körüli motorteljesitmény 170-200V. Hasonló gondokkal küzdök

[000000000]

Szia! A hatvani talin nem voltál?
Mintha forgott volna ott egy 400W-os DC motor
pont ezen feladatokra kialakítva...

[000000000]

Tehát akkor a határfeszültséget kellene "csak" emelni?

[000000000]

Szia István!
Pusztán annyi a különbség, hogy nem kell a
motor tengely szögelfordulásának mértékével
foglalkozni, csak a szögsebességével.
És mivel az út a sebesség időszerinti
integráltja, ez óriási különbség mégiscsak.
 
a  

[000000000]

Értem, köszi! A visszacsatolás itt is encoder, vagy csak egy hasított tárcsa 1db optokapuval?

[s5f8tmfv3]

Szia Tibor! Sajnos nem voltam, nem láttam azt a motort.

[bmejdz9nu]

Szerintem a zavarvédettség a sima kis "TTL" IC-k-nek is köszönhető (meg a jó paneltervnek)
 
Nálad viszonylag kis motorokkal megy...most még:)
De ha szükséges lenne nagyobb fesz vagy áram...
Szeretem a méretes motorokat, az elemi erőt... (az erős kocsikat is:)
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/Video/X1_test_155V.wmv" TARGET=_fnew>Ez egy "durva" teszt volt....VIDEO.... (persze volt egy ennél még "vadabb" de arról nem csináltam videót)
Ezt a tesztet bármilyen vezérővel szívesen elválalnám... de melyik bírná ki?
158V és egyidejüleg(!) 30A-es csúcsok voltak!!! (dump áramkör sem volt...)

[s5f8tmfv3]

Pont ez lenne az egyik különbség. Fordulatonként egy jel, így az elektronikának nem kellene tudnia alkalmazkodnia többféle enkóderhez, egyszerűbb, olcsóbb. Másrészt nem biztos hogy teljes PID kell hiszen valamennyi fordulatszámingadozás megengedhető, csak az a lényeg hogy amikor a maró az anyagba ér és megfogja a motort akkor az elektronika visszaállítsa az eredeti fordulatot egy kis plusz "kakaóval". Csak nekem tűnik egyszerűnek? Mennyire nagy feladat ez egy kisteljesítményű PIC-kel?

[svejk]

Ne is mondd, ezt megint én fogom megszívni..

[000000000]

Értelek! Más szoftver kell... A dsPIC encoder bemenete nem használható erre, mert nincs meg a szabványos 90˙-os increment jel, de egy számláló, mely időegység alatti beszámlálásokkal méri a fordulatszámot, biztos megoldható! Meg kellene néznem a dsPIC30 belső felépítését, de gyanítom a nyákterv is emiatt más kell, hogy legyen (biztos, nem ugyan azon a lábon van az encoder és egy counter bemenet...).
Szoftver oldalon ez nem egy nagy durranás.

[000000000]

Kisebb PIC-el is simán megoldható, erre kiválóen elég lenne egy PIC16F628A, mely elég olcsó és van benne minden erre a faladatra (PWM, Counterek és még áramkorláthoz comparátor is van)!