DC szervó motoros vezérlés

[nyiszi]

Üdv mindenkinek.
 
DR2 servo vezérlőt keresek megvételre.

[rbbhbyvfs]

Adok-Veszekben van egy pár ép most bukkantak fel....

[nyiszi]

Köszönöm.

[3k74cecek]

Ez mind igaz, de most mindössze a lefogásról van szó. Annak pedig semmi köze a szomszédasszony menstruációs ciklusához.
Visszatérve az eredeti problémához, nehezen tudom elképzelni, hogy egy kétoldalas ragasztó fixebben rögzít egy munkadarabot, mint egy jó leszorító, és a leszorító áthelyezésekor jobban elmozduljon a munkadarab, mint amit egy ragasztó eleve megenged.

[000000000]

Én sem tudom elképzelni, hogy a kétoldalas ragasztás pontosabb rögzítést adjon fém megmunkáláskor mint az áthelyezett rögzítés.
Nekem az az érzésem, hogy Péter azért favorizálja, mert nem alkalmaz komoly CAM progit amivel ezeket az útvonalakat kijelölhetné.

[000000000]

Hatazert azon a jokora feluletn amin a ragaszto nyirodik...azert jokora erok kellenek a megmozditashoz...
 
Hacsak 0,5 N/mm2 a ragacs nyirasra akkor is 3x3 cm felulet 450N (~45 kp)
 
Ha pedig vekoyn akkor billegni se nagyon tud rajta a cucc...de yug eoseznyomas ar se leht az olyan rossz teherbirasu...

[0gbwyh99]

Húha , nagyon álmos lehettél már ! A mondókád vége teljesen érthetetlen [#conf][#shakehead][#wave]

[bmejdz9nu]

"Átfogatásban" nem bízok... sőt ekkor is nagyobb alapanyagot kellene vágnom...
A ragasztószalag... Full telibe TESA... erős... és pontosan 0,3mm mindenhol a vastagsága azaz kiszámítható a felület...
Persze sikbamarás nem árt...

[0gbwyh99]

Minek a sikba marása nem árt ? A tárgyasztalnak ?

[bmejdz9nu]

Az természetes... de a munkadarabot sem árt, hogy a századot lehessen tartani...ha szükséges pl. mélyítéseknél.

[bmejdz9nu]

Akkor ebből DC motor-os topik lett...
 
Az AC vezérlési megoldások akkor az "AC szervómotoros vezérlés" ben... lesznek, ha lesznek

[bmejdz9nu]

Hogyis kezdjem...
 
Először is privátban engedélyt kértem Magi Úrtól...
 
Az A300-asról van szó...  
Mint tudjátok már sok más ország CNC fórumján fent vannak a kapcsolási rajzok és dokumentációk...
(mióta az oroszok a szerveremen a jelszavas ZIP file-kat feltörték...)
 
Mostanában kaptam egy-két levelet, hogy megépíthetik e... Ez jópofa kérdés volt... írtam, hogy persze...
Tehát mától az egész kapcsolás, leírás (hivatalosan is) nyilvános lett !!!
 
Ez a szervóvezérlő első ránézésre kicsit bonyolultnak tűnhet... talán a sok alkatrész...
De! Cserében egy tisztán analóg kapcsolás... Kedvemre, kedvetekre variálható... és nagyon érzéketlen a zavarokra!
Ami szerintem nagyon jó benne, hogy megérthető a szervóvezérlés működése a rajz alapján...(megépítés nélkül is hasznos információ)
Az vezérlési elvek majd minden szervóvezérlőnél azonosak!
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/" TARGET=_fnew>Ide ebbe a könyvtárba tettem az összes dolgát (rajz, panelterv stb... ::::::::::::::::::
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/Data_Sheet/" TARGET=_fnew>Itt vannak az alkatrészek adatlapjai..... (PDF)
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/Pictures/" TARGET=_fnew>Itt találtok fotókat a panelről....
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/Video/" TARGET=_fnew>Itt pedíg videókat a tesztekről...
 
Tesztelve volt egészen kicsi motorral és egészen nagy-al is, különböző encoderekkel 100cpr-től 2000cpr-ig...
Valós üzemi körülmények között egy soproni fórumtársunk használja már...
(igaz az X1-et ami az A300-asnak a beta változata volt, de azonos)
A most készülő gépembe természetesen már ezek kerülnek...
 
A történet... ,hogy ez miért is kellett nekem...
Van egy "nem hazai" gyártású szervóvezérlő amit kedveltem (és kedvelek is)
De... sajnos csak 80V-ig és max 20A-t tud...
Az A300 pedig akár 200V-ig (160V-al volt a max teszt) és 30A... (lehet felette is... de más FET-EK más áramkorlát ellenállás kell)
 
Sőt... Az LS7184 Encoder feldolgozó IC-vel többféle encoder üzemmód is választható (1X, 2X és persze 4X)
A bemeneteket HPCL-2300 typ nagysebességű, optocsatoló fogadja (már 0,5mA-ről nyit! és 8MB-es!)  
Akár - ha a szükség úgy hozná - több MHz-ig is elmegy a vezérlő... (jelenlegi formában 500Khz-ig teszteltem)
 
A feteket egy "erős" IC hajtja, hogy igen nagy áramú FET-eket is meg tudjon hajtani...(IR21844) Pl. tárcsamotorokhoz
 
Az egész áramkörhöz 80V-ig csak egy tépfesz kell...
Felette külső pl.24V... Mert a .... rajzból ugyis kiderül... egyszerű...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/Pictures/A300_vegleges_version.jpg" border=0>

[s5f8tmfv3]

Péter! Ez tulajdonképpen  kinek a fejlesztése? A Tiéd? Becslésed szerint mennyiből lehet kihozni ha a panelt is beleszámoljuk?
Gratulálok hozzá!

[bmejdz9nu]

3-as fejlesztés  
1. "Valaki" 2. egy fórumtárs 3. Én mint hüle meg kitaláltam mit tudjon és mivel...(azaz blokk vázlat szinten, elviekben stb.)
 
Így ahogy van (ezekkel az alkatrészekkel) kb. 16-18 ezer...(tehát szerintem sorozatgyártásra nem való, azaz piacképtelen lenne:)
Persze lehetne kihagyni belőle az LS encoder IC-t... lehetne kisebb FET és meghajtó...
Lehetne kisebb feszültségű alkatészek... lehetnének olcsóbb alkatrészek... de én mindenből a legjobbat akartam bele
... nekem így kellett...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/Block_Diagram.pdf" TARGET=_fnew>Blokk vázlat PDF-ben. Itt......
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/Pictures/A300_Servo_Block_Diagram.jpg" border=0>

[000000000]

Megépítése erősen "szakembereknek" ajánlott! Én is gratulálok hozzá (mármint elsősorban Svekj-nek)![#eljen]
Csak azért nem tartom "igazi" konkurenciának, mert a körítése jóval bonyolultabb és rugalmassága jóval szerényebb, mint a QDSP-nek.[#hamm]