DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

Legalábbis után(meg)érzés ... [#nyes]

[HJózsi]

Milyen motort küldtél Istvánnak teszteléshez? Gyártó/tipus? W? Cpr?

[bmejdz9nu]

Küldjek neked egy eredeti Gecko rajzot? Más...
A 98% vicces már csak a paraméterei alapján is... Persze vannak hasonlóságok mint a 128 bites tároló... mert ugye az jó...
 
Az A300 ugyebár 180V-os; Gecko 80V...  
Gecko csak 4X-es encoder üzemmódú az A300 1X - 2X - 4X... választható.
A Gecko 20A-es... az A300 30A-es...
A Geckoban kicsi Fetek vannak az A300-ban egy "számmal nagyobb"... más erősebb típus a Fet meghajtó is...(tejesen más...)
 
A Gecko SMD az A300 pedíg nem.
A Geckon 3 poti van... az A300 5 poti...
 
Már gondoltam rá, hogy elküldöm a Geckonak a dokumentációját szakvéleményezésre... hátha jól jönne nekik a további fejlesztésben...
Lehetne többet tudó és nagyobb teljesítményű a következő...
Végül is rendes cég... nem védte le a kapcsolást (nem is lehetne ugyebár) és még az alkatrészek feliratát sem kaparták le
 
Sajnos az A300 jóval nagyobb méretű... de ők meg tudnák csinálni a szokásos 4 rétegű nyákra SMD változatban gépi ültetésűre...
Persze gazdaságilag az A300 drága... az alkatrész költsége (ha a dollár így esik tovább) = egy G320 árával (persze az USA-ban)

[bmejdz9nu]

Nagybátya ? Kellene egy genetikai vizsgálat

[bmejdz9nu]

Bauzt E642 és Baldor a 10Kg-os... 500-500cpr. Meg neki is voltak...

[HJózsi]

Ok, én küldök Yaskawákat 2000-es encoderrel ...

[bmejdz9nu]

Félre értés van István és István... a felajánlásokat a Quantum topikba kellene megtennünk...

[HJózsi]

Ja, igaz ... ez a szervó topic ...[#nyes]

[000000000]

Egyébként óriási tévedésben van az, aki
ilyen Hobby szervóknál egy 2000-es vagy
nagyobb fizikai felbontású encodert még elkezd
össze-vissza szorozgatni. Erről beszélek a kezdetek óta: egy encoder az nem egy szabályos
kétfázisú szintiszta elektronikus jeladó.
Opto átvitel van benne, rezonanciák, zavarok,
érik. Így a vakló bátorsága nagyobb felbontás mellett még szorozgatni, és elvileg is
értelmetlen. És Péternek is mindig ezt mondom:
játszadozás a 4X, az igazi és komoly, megbízható megoldás az 1X és nagy felbontású
encoder. Azaz az 500*4 rosszabb, mint az
1*2000.

[svejk]

Igen, hobby kürülmények közt valóban kissé túlzás a 2000-est szorozni.
Összességében az encoder minden élének figyelembevétele pedig bevált szokás akár az iparban is, erre már számos hardwer-es kapcsolást belinkeltünk, vannak gyári céláramkörök, mikrovezérlőkbe is belerakják, így mi ennél többet nem tudunk nyújtani a védelmünkben.
Jó pár hobbi gép is már elég régóta működik ezzel a 4x -es üzemmóddal lépésvesztés nélkül.
 
De esetleg Te valamilyen hibaanalizises, netán hibajavitási elvekkel győzködhetnél még bennünket hogy térjünk át az egyszeres encoderfeldolgozásra.
Te a szinusz kimenetű encoder interpolációs jelfeldolgozását is száműzöd a lehetőségekből?

[svejk]

Természetesen nem vitathatom hogy valószínű biztonságosabb az egyszeres kiértékelés, de ha emez is jól műküdik akkor miért ne használhajuk ki ezt az Isten adta lehetőséget?

[bmejdz9nu]

Ez érdekes amiket írsz...
Hogy 2000cpr-est érdemes e felszorozni 8000ppr-re? Lehetséges... csak a másik felén ott a step frekvencia korlátja...
Az A300-ast 500Khz-ig teszteltem, de mint utólag már tudom nem az optók adták a végén hanem az LS7184-es IC implzus szélességét kellett volna visszább vennem mert "összeértek" a jelek. (elfelejtettem szkóppal megnézni
De nekem az 500Khz is több mint elég...
Aki több MHz-el tudja hajtani a vezérlőt (pl. SmoothStepper-rel) annak ott a Quantum vezérlő...
 
Gyarló vakló rezonanciák, zavarok... és félrebeszéd
 
Ha akarsz egy "hobbsta" azaz nem "tudományos" gyakorlatias tesztet a vezérlődről - persze ha mered:) küldjél nekem egyet
Én is küldök egy A300 neked!!!... aztán megírjuk... keményen
Micsoda műsor lenne! Persze fizetőssé kellene tenni az adást...
De lehet, hogy csalódást okoznánk a "közönségnek" mert ugyebár mindkét vezérlő azonos elvű azaz analóg... azaz olyan mint a Gecko [#nevetes1]
 
Ami még érdekes és nincs magyarázatom rá...(pont fordítva) hogy egy 500cp-es encodert 4X-es üzemmódban egy lehelettel jobbnak találom mint egy 2000cpr-est 1X-esben...
Na persze a 2000-es (4X) 8000ppr-hez való...
Szerencse... mert egy 500cpr-es új encodert már 3000Ft lehet venni... míg egy 2000-es sokkal-sokkal drágább...

[bmejdz9nu]

Szerintem ezt már egyszer lezártuk... van 4X... oly annyira, hogy megállapítottuk csak Tibor45 vezérlője az egyetlen a világon amely 1X-es...

[000000000]

Nem tudom, Te miről beszélsz.
Az én szervo szabályzóm 3 éve állandó, semmi
változtatás naponta. És kezdettől fogva benne
van a 4X is.
Egyébként még annyira nem érdekel,
ki mit oszt-szoroz. Felőlem 444-el is szorozhatsz.
Vannak észérvek, ha ez nem
hat, és nem meggyőző, arról nem tehetek.
Megszoktam már itt a Fórumon sajna.
És azt is, hogy Péter néha Te nem a valóságot
állítod!:) Hajrá, azért kedvellek ám!

[s7manbs8]

Akkor áttekercselem unalmamban úgy, hogy ne melgedjen, stb. Pont ez a hobbi foglalkozás célja nem ?