DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Igen, mondhat valamit. De ráérsz a fotózással....
Ha 15 drót jönne ki az encoderből, az
valószínűleg nyerő típus.

[bmejdz9nu]

Csak max. 8 annyi van a csatlakozón...

[000000000]

Akkor félő, hogy ez egy sinus-cosinus
resolver, ezen mérő és visszacsatoló elemek
pedig nem annyira a kedvenceim.

[bmejdz9nu]

optós szerintem... kicsi az a valami mit egy encoder... nagyon is kicsi... fekete tokban.  
Az adatlapon ott vannak a variációk... De a cimke (olvasható a motoron) alapján nem tudtam azonosítani az "encoder" mikéntjét? Nézted?

[000000000]

Ok. köszi.
Csak éppen egy félpercre futottam át anno
a pdf leírást. Az is lehet, csak a Hall
IC-ket tartalmazza az a "kicsi valami", és semmi
más nincs is rajta. Be lehetne a tipusszám
alapján kódolni, azonosítani biztosan, mi is
ez, de most nem nagyon van erre időm.

[D.Laci]

Helló Tibor!
Kérdezném, hogy ezzel a konstrukcióval mekkora tömeget képes mozgatni?
Mekkora a gyorsulása?
Milyen motor volt- van rajta hogy csak 1200f/min-re képes?
Melyen encoder van rajta hogy ekkora áttételnél elfogadható a felbontása?
Miért használtál ilyen áttételt (gyorsítást) ha kézzel, lábbal ellenkezel ellene?

[000000000]

Szia Laci!
Kezdjük a végéről:
"Miért használtál ilyen áttételt (gyorsítást)
ha kézzel, lábbal ellenkezel ellene?"
Elolvastad Te az elmúlt 2 nap válaszaimat?
Mikor írtam én azt, hogy általában tilos a
nagy elmozdulás/motorfordulat (mm/1mf)? Pl.
utoljára #5860-ban ezt írtam:
"Az egy motorfordulatra eső elmozdulás a döntő,
nem az áttétel. Itt hal meg minden amatőr
hozzánemértő és makacs gondolat a fizika
törvényei alapján."
Csak az elmúlt 2 nap alatt leírtam, még ezt vagy 10-szer, arra helyezve a hangsúlyt, hogy
az optimális áttételt a technológiai
alapkövetelmények határozzák meg kindulásként,
és ezt követi még pár logikus lépés  #5852.
pl. 3 CNC példa alkalmazás, amit ugyancsak írtam:
- Vákumpipettás SMD beültető
- Plazmavágó
- CNC marógép
Ezekhez mind, mind más és más mm/1 mf az optimális.
Értsed már meg, az "buta" motor csak forogni
tud, és csak a tengelyén érez egy redukált J-t
függetlenül attól, hogy ez 10 m sugarú körhintát hajt, vagy egy köszörűkövet, vagy egy
CNC mellékhajtást, és attól is függetlenül,
hogy léptető vagy BLDC, vagy aszinkron motor.
Talán érzékeled, hogy van olyan alkalmazás, ahol fél percig is gyorsulhat szép komótosan,
van olyan ahol 5000 1/min/10 ms is már rossz.
Ezért kell méretezni minden hajtást, a szervót
meg különösen, mert az visszacstolt rendszer.
és nagyjából 1600 óta Newton zseniális matematikus-fizikus-feltaláló óta ezen gyorsulási folyamatokra van egy matematikai
apparátus, úgy hívják: differenciál és integrál
számítás. Az ókori rómaiak is sejtették már ezt,
amikor a kőhajító gépeiket áttételezték,
csak még nem tudták rá a tudományos választ.
1600 óta a Hobbystának is rendelkezésére áll
minden lehetőség, hogy ennek az alapjaival,
legfontosabb végképleteivel tisztába legyen.
Persze nem kötelező, és nyugodj meg, attól még
forogni a fog minden motor. Megszólalni,
visszapofázni, hogy Emberrrr, mit tettél velem, mire akarsz te "kedves felhasználó" rám
kényszeríteni a hülyeségeid, irreális vágyaid
miatt nem fog, helyette ezt úgy adja
tudomásodra, hogy leég, elfüstölteti
a FET-edet, vagy ugyan látszólag működik, de
nem azzal az idő állandóval, amit tudna.
És kétféle ember van itt a fórumon:
van akit érdekel a motor pillanatnyi kedélyállapota, azaz konyít valamit hozzá aki,
használja gépében, és van aki nagyvonalúan
nem foglalkozik ilyesmivel, hiszen forog az
a motor ígyis, meg úgyis, a lényeg nyomjuk bele
a kakaót.

[000000000]

Ezek után még a gyors válaszok:
1. 0-5 kg között bármit, 1 kg-ig 25 ms alatt
van 1.2 m/sec-en.
2. Yaskawa Minertia 70 W DC szervomotor
3. A szervo táp csak 28 V-os volt, és ez egy
24V/3000 1/min motor. 500-as fizikai encoder.

[D.Laci]

Köszönöm, hogy ismét rám pazaroltál 1 órát a drága idődből! De elég lett volna 5 perc is egy rövid konkrét válaszhoz!
„Az egy motorfordulatra eső elmozdulás a döntő,  
nem az áttétel.”
„Talán érzékeled, hogy van olyan alkalmazás, ahol fél percig is gyorsulhat szép komótosan,  
van olyan ahol 5000 1/min/10 ms is már rossz.”
Így viszont nem értem, hogy akkor egyes konstrukciókkal mi a problémád? Hisz mindenki azt szajkózza, hogy adott feladathoz (igényhez) adott konstrukciót kel létrehozni.
Itt eddig mindenki a saját céljainak és lehetőségeinek mérten készítet gépet.
Úgy érzem, hogy az egész csak vihar a pohárban efektus…
A kezdők szokták hátulról kezdeni… ha elbas.om kezdhetem, előröl…. mondattal…

[D.Laci]

Az ilyen tömör és célratörő válaszokat jobban szeretem.

[D.Laci]

De mint ez a példa is mutatja csak adott feladatra lehet használni. Így elég szűkös a felhasználhatósági területe.
Ha sokkal univerzálisabb gépet akar az ember. Mert a 8. emeleten nem lehet többtonnás és több tíz db-os gép parkja egy hobbystának, így kénytelen komoly kompromisszumokat kötni.

[000000000]

"Így viszont nem értem, hogy akkor egyes
konstrukciókkal mi a problémád? Hisz mindenki
azt szajkózza, hogy adott feladathoz (igényhez)
adott konstrukciót kel létrehozni."
 
Semmi bajom. Mindenki úgy bézi el a gépét,
ahogy akarja. Én azért pofázok itt, hogy
megpróbálok tanácsot adni, segíteni, miként lehet ezt
elkerülni, és kicsit inkább talán érdemes
ésszel neki menni a témának, mint direkt
kuplunggal meg FET árammal.
 
Én mindenesetre nagyon szomorú
lennék, ha tudom, hogy van egy profi, 5 ms
időállandójú szervo motorom az igényesen
kivitelezett százados CNC marógépemen, és
50 ms alatt vagyok csak csúcson 5-ször nagyobb fölöslegesen bevetett P-vel.
Azaz egy ablaktörlő motor szöggyorsulású csak
a gépem, és benne hagyon a sok-sok ms dinamikát.
De van akit meg ez boldogít, és azt hiszi az
a nagy dolog, hogy száguldok, de jó lassan
pörgök fel.

[D.Laci]

Ha már így összejöttünk.
Gépépítés előtt lévén kihasználnám az ingyenes számítási segítséged!
1.   X tengely- 25*25mm orsó, Y tengely- kb. 120Kg 25*25mm orsó, Z tengely- kb. 40Kg 16*20mm orsó.
2.   X tengely- 16*20mm orsó, Y tengely kb. 25Kg. 16*20mm orsó, Z tengely- kb. 10-12 Kg, ha lehet itt is a 16*20mm orsót használnám.
Tehát a kérdés milyen motort és milyen áttételt ajánlasz? Pl. ha a moci 3000f/min –re képes akkor ne csak 1200f/min el cammogjon G00 -ban hanem ~2500-al.
Mekkora sebességre lesz, képes milyen gyorsulásra lehet számolni?
Nagy munka terű gép lesz így a sebesség lényeges.

[000000000]

Mi a motorod típusa?
Mekkora a gép munkatere?
Ezek a bazi nagy menetemelkedésű orsók
megváltoztathatatlanok?
Mert egy ilyen orsózat rendszer inkább SMD
vagy plazmavágó géphez ideális, nem
százados CNC marógéphez.

[D.Laci]

"Tehát a kérdés milyen motort és milyen áttételt ajánlasz?"