DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

Ez bizony egy jó dolog!
Ezért érdeklődtem anno annyira a Heidenhain abszolute encoder soros protokoljáról, de rájöttem hog az nekem egyenlőre túl nagy falat.
Így mentek a fiók mélyére..)

[bmejdz9nu]

Az a helyzet, a világ legtöbb modern szervós gépeiben direkthajtás van és 4X-es enc. üzemmódú vezélőkkel.
Természetesen a motor (max. névleges) fordulatszámát és az orsó emelkedését "összehangolva"...
 
A hobbysták két okból használnak áttetelezést:
1. Nem sikerült összepasszoló motort és orsót beszerzniük. (vagy túl kicsi motort vettek
2. A vezérlőjük nem tudja a 4X-es módot, és ezáltal gyengébb a szervómotor tengelytartása magasabb értékű a túlfutása...  
(eleve pörgősebb, kisebb motort választanak)*
 
* Ezen természetesen segít a "leáttételezés" mert a motortengely "lötyögését-túlfutását" is ezáltal leredukálják. Ez így van rendjén.
 
Nekem is lesz egy majd egy "leáttetelezzett" gépem, mert nem találtam (talán nem is fogok) megfelelően kis fordulatszámú de erős motort találni hozzá...

[4um5b65d]

Svejk kolléga , mennyit tudtál összeszedni a Heidenhain-ről ? Nekem is van 2db, de még nem foglalkoztam vele.
Van még egy Mitutoyom is azzal talán előrébb leszek. Ha esetleg van valakinek némi információja a Mitutoyo lineáris enkóder csatolási lehetőségeiről akkor kérném ossza meg velem. Belső rajzom van róla, de némi elektronika még kell majd hozzá. Gondoltam egy PIC-es megoldásra, de oda még a szoftvert is meg kell írni.

[000000000]

Azt hiszem, Péter ezen hozzászólása végképp
meggyőzött arról, feladom a Vele és másokkal
folytatott vitát.
Végül is én csak segíteni akartam, és
nem nekem lesz lomha, és messze nem optimális
szervohajtású gépem.  
Legfeljebb csendesen mosolygok mindazokon,
akik azt hiszik, képesek egy komolyabb
szervohajtású gépet tervezni, építeni anélkül,
hogy ismernék a több tárolós
visszacsatolt szervorendszerek alapelméletét.
Vagy ha nem ismerik, legalább olyan
alapképlettekkel lennének tisztába, mint M=J*omega,
motor időállandó, meg hogy egyáltalán van motor,
szervojellegű és szervomotor annak összes
következményével.
Ehelyett állandóan megy a fölöslges szófosás a
4X-ről, meg a többi téveszméről.
Majd az élet megtanít Benneteket, hogy a
hajtástechnikában (még léptetőmotoros hajtás
tervezésnél is!!!!!) a tehetetlen tömeg a
legnagyobb úr, messze utána jön minden
sallang, PIC, IC, panel, meg a duma semmiről.

[bmejdz9nu]

Adjál egy videót egy gyorsabb gépedről... Győzz meg minket! Tudok én "visszavonulni"... csak legyen mire. ...Vagy más linket, bizonyítékot... bármit...

[000000000]

Majd csinálok pár ütőset, Te meg addig
számolgassál gőzerővel J-ket.

[000000000]

Ja és kezdeti számolgatásaidhoz segítségül
javasolnám ezt az http://hu.wikipedia.org/wiki/Tehetetlens%C3%A9gi_nyomat%C3%A9k" TARGET=_fnew>alaplinket .

[bmejdz9nu]

Nem matekórákra gondoltam... CNC-re...  
Valós, működő, áttételezett és gyors gépre... Amit te oldottál meg...  vagy valaki más a világon aki úgy látja ezt mint te.

[svejk]

Angolul van egy pár oldal leírás , de elég pilótavizsgás elsőre

[HJózsi]

A Mach3 tudja mindkettőt, ha nem is pont úgy...
A kottyanást tengelyenként megadhatod, a gyorsítási/lassítási paramétert pedig a Motor tuningban...

[bmejdz9nu]

Meg (szinte) minden más progi is...

[000000000]

Szia Péter, megint hoztad a formádat, azaz
a lehengerlő, de szakmailag üres dumát.
Pedig ha beleolvastál volna, az ajánlott
alaplink így kezdődik:
 
"Egy merev test tehetetlenségi nyomatéka egy
adott tengely körül annak mértéke, hogy
mennyire nehéz megváltoztatni a szögsebességét
a tengely körül."
Ha ez neked nem mond semmit, és azt hiszed, ezt
csak Szabó Tibor mondja, akkor ehhez sokat
tényleg nem tudok tenni. És lassan csak sajnálni
tudlak, hogy az igazi dinamikához alaplövésed sincs,
és azt hiszed, az a dinamikus, ami szemre és
állandósult állapotban már gyorsan mozog.  [#ejnye1]
Abban meg nyugodt vagyok, hogy van itt a
Fórumon még pár mérnök, szakember, aki nem
veled ért egyet, csak inkább "lapítanak" egy
kicsit, és inkább azt élvezik, hogy mi itt
szórakoztatjuk őket!.

[bmejdz9nu]

Ezeket minek gyártják... oly sokan...?
 
http://www.rw-america.com/elastomer_couplings/images/spider-couplings.jpg" border=0>
 
http://www.rw-america.com/docu-couplings/coupling-manuals/Manual_EK.pdf" TARGET=_fnew>R+W Servomax® - Elastomer couplings

[000000000]

Azért, hogy összekössék az adott CNC akalmazáshoz
MEGFELELŐ MEGFELELŐ MEGFELELŐ menetemelkedésű
orsót a motorral, vagy akármilyen már közlő
tengellyel.

[bmejdz9nu]

Még egy referencia kép a honlapodról... (ha már te nem linkelsz..)
A Z-tengely motorja egy jól választott motor? Ez a mértezés alapja? Ezt számoltad ki? Ez adja a dinamikát?
 
... Én ekkorákat csak HD hajtáshoz használok ott 1/100-as áttétel van... lassan is forog
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20videok/Servo-s%20CNC%20videok/Robsy-VKvid1.mpeg" TARGET=_fnew>A dinamika is arányos lett - Video.
 
http://www.robsy.hu/images/robsy-VK1.JPG" border=0>