DC szervó motoros vezérlés

[s5f8tmfv3]

Nem mondjátok komolyan hogy az 5ms-ot a motor terheléssel is képes hozni? Honnan tudta a motorgyártó amikor ezt az adatot megadta hogy mekkora tömeget fog mozgatni a motorja? (áttétellel vagy direktben)

[svejk]

Egyébként sem mond a motor semmit és föleg nem ilyen bonyolult dolgokat.
Egyetlen egy dolga van a motornak és ezt maradéktalanul el is végzi hogy a rajta átfolyó árammal arányos nyomatékot leadja a tengelyen.
és majd ezután a mérnök bácsik számolhatnak az asztalnál hogy ha az eredeti tőmegű forgórész mellé a  tengelyre még pakolunk x forgó tömeget valamint még y tömegű egyenesvonalú mozgásból is átredukálunk a tengelyre akkor majd t idő múlva fogja a motorunk az adott áramerősség mellett elérni a kívánt fordultszámot.
 
Amit Te itt írsz a mechanikai időállandókról állndókról nagyon szép, és biztos tudja is ha nem kell plusz tömeget mozgatnia.
De ha a mozgatandó tömeg inerciája sokkal nagyobb mint a motoré akkor már más az ábra.
Tapasztaltam a tárcsamotornál is hogy nagyon szép és gyors volt az üresben de bizony jó nagy tehetetlenségű tömeggel megterhelve már elvesztette a nagy gyorsulási előnyét a hagyományos motoréhoz képest. Persze a tárcsamotorba lehet pumpálni az áramot akár a 10-15 szörösét a névlegesnek de akkor már nem egy súlycsoport megint.

[svejk]

Várd ki a végét! Az az 5ms egy adat de sajnos nem tudjuk mi a definíciója:(
Remélem Tibor45 elárulja hogy ne kelljen keresgélnünk.

[bmejdz9nu]

Nem a Gecko 20A-je a határ... a kapcsoló üzemű tápegységek... (made in China
Röhely kevés tápról megy... 3x24V-os 16,7A-es táp sorbakötve...  
Nincsenek "dinamika növelő" kondik, hogy egy kis időre több áramot lehessen kivenni a tápból a gyorsulási szakaszra!
Ez 85V-ra van belőve (28.3V/darab) de!!! a három tengelyre összesen 16,7A (nem több 1A-rel sem)...  
Tehát ha a három tengely egyszerre indul eloszlik az a kevés is ... és megy!
A kapcsolóüzemű tápok nem melegednek... nem kapcsolnak be a ventilátorjai sem...
 
Ha tettem rá pufferkondikat többet is tudot, de minek? 50ms alatt (180mms-ra) szinte leesik az asztalról...  
A Machtech-en elnézzegettem a a gyári több tonnás gépeket és azokat sem állították nagyob gyorsulásra...
 
A motor 0,3Nm/A... azaz a max. 12Nm-hez 40A kellene!  
Nade minek... azért lettek ekkora motorok, hogy a pályatartás = hibajel minimális (alapnyomaték = 1,6Nm)legyen maráskor is... Tudja.
 
Ennyi nekem elég... erőből, gyorsulásból és sebességből, pontosságból...

[000000000]

Köszi, kedves Péter, régi szép emlékek!
- ez egy 80W-os szervohajtás, golyósorsó  
  nélküli.
- nem 60.000-es a fortuna, mint Neked, így
  valószínűleg nem csúcson jár az előtolás.
- Nagy Zoli Fórumtársunk (kérdezzél pár dolgot
  majd Tőle is) lassan két éve használja minden
  gond nélkül. Két évvel
  ezelőtt szerintem Te nem sokat halottál a
  szervomotorról és encoderről.
De hiába nagyot fordult világ. Mindenki csak
kullog utánad szervo témában,
hiába van ilyen. [#nevetes1]
 
  Tudod a mappámban azért van pár másik videó
  is. Csak én Veled ellentétben nem szeretek
  dicsekedni meg videózni állandóan, akik meg
  közelebbről ismernek,
   elég ha ők látták, tudják, hogy az én
   szervóm mit tud. De most kedvet kaptam, és
   felteszek már majd pár érdekes szinkron
   szervo lefejtéssel készült munkadarab fotót.
 
No meg leszel Te még nagyon szerény fiú, amikor
digitalizás után 3D-ben írod ki, 2 mm-es magas
kiemelkedő betűkkel: Varsányi.
Egyelőre én a helyedben azon meditálnék továbbra is, hogy fél millió ráfordítással
hogyan csináltam lomhább motort, mintha semmit
nem tettem volna vele. És nagyon várom már a
+10, -10 mm-es oda-vissza videódat a mindent
elsöprő 180 mm/s-os gépeddel.
Muti meg légyszi, kérlek!:)

[bmejdz9nu]

Van frisebb videó? Ne kimélj bennünket!!!!!!!!  
Ne szégyeld... Gondolom már töltöd fel a videókat... Mutass valamit... hadd higgyünk...
PS: 24.000rpm-es Fortona volt a videókon... és hangját hallva talán láttad csak 6-8000rpm-el ment... az aluba..

[000000000]

Na jól nézünk ki emberek!
Itt pofázunk ma egész nap, meg már 2 éve a
szervóról, csak kullogunk a Varsányi után,
mint fő szervo szakértő után, basszus,
és akkor ennyi szervo specialista egyszer csak
azt kérdezi: Mi is az a motor elektoromechanikai
időállandó? )  
Na szépen nézünk ki, és ráadásul
ma már talán kétszer is leírtam ezt.
Hiába no, itt egyesek világ csodát tettek,
úgy terveztek, gyártanak szervókat, hogy a Tm
adat eddig soha nem kellett beállításkor, nem törödnek tetával, és ami a csövön, akarom mondani FET-en kifér, adjuk az áramot, majdnem
ingyen van. Gratula Nektek!

[bmejdz9nu]

Nem én vagyok a "főszakértő" ... akit én "főszakértőnek" tartok annak "S"-el kezdődik a nick neve itt a fórumon
Én csak egy "pofázógép" vagyok... aki szeretne "világosságot" csinálni a fejekben...aki össze próbálja rakni a mozaikokat... már amennyire...  
Dehát... na mindegy...
 
Szeretem a szakmai "valóságshow"-okat ... tényeket, méréseket,  videókat...  
Mikor jön a videód? A Svejk még ráér a számítással ... azt majd utánna...

[000000000]

"Nem én vagyok a "főszakértő" ... akit
én "főszakértőnek" tartok annak "S"-el kezdődik
a nick neve itt a fórumon "
 
Akkor igazán Rád szólhatna néha a titokzatos S
főszakértőd, Péter dugulj már el, mert leégetsz
itt a sok sóderrel, meg szakmai blődséggel.

[svejk]

Köszönöm a mai kérdeseimre adott kimerítő válszokat, mindenben igazad van, nem is tudom ezeket mi miért nem tudtuk ezidáig.
 
A gratulációt köszönöm, és viszont kívánom hogy legyenek akkora sikereid legalább mint nekem (vagy nekünk itt a hobby építők körében)
De ne itt a hobby cnc fórumon hanem kicsit magasabb szinten.

[4um5b65d]

Szerintem lassan áttérhetnénk arra a vitára is, hogy kinek hosszabb a farka.... Persze az is újabb és újabb vitákat gerjeszthet, mert hát ki is tudná azt eldönteni, hogy herétől számoljuk a hosszát vagy hasfaltól.....

[s5f8tmfv3]

Nekem -aki hallot már olyan emberről aki beszélt olyannal aki ismer szakértőt- ugye elárulod hogy mi az az 5ms és hogyan tudna Péter az 50-ből 45-öt lefaragni?

[000000000]

Látod, kellett Neked szervo topicba keveredni.

[s5f8tmfv3]

Ugye milyen bonyolult az élet ha azzá tesszük? )

[svejk]

Ezt a titulust kikérem magamnak !!
Én csak egy autodidakta módon tanuló, lelkes, elektronikával foglalkozó hobbysta vagyok.
Szeretnék még rengeteget tanulni, és egyszerű konyhanyelvre lefordítva átadni az eddig megszerzett tapasztalataimat itt a fórumon a szintén lelkes tagognak.