DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Csak lineár motornál alkalmaznak lineáris encodert? Soha nem forgó? azaz hagyományos?

[bmejdz9nu]

Dehogyis amit felvettél abban totális az egyetértés! Az encodernek a motoron a helye... vagy legalábis direkt kapcsolatban.

[4um5b65d]

Hát ez így tuti nem igaz ! Szerintem meg a lineáris enkódernek minden olyan helyen van létjogosultsága ahol az összes mechanikai elem holtjátékait ki akarják szűrni a mérés folyamatából.

[bmejdz9nu]

Niki Lauda behajt a depo-ba és azt mondja a mérnöknek:
Nem elég jól gyorsul a járgány és jó lenne a sebesség is...
 
A mérnök azt válaszolja:
Majd teszünk bele egy leáttételezést.
 
Niki:
Nem kellene inkább egy erősebb motor? Láttam a raktárban...

[000000000]

"Kapaszkodj meg Tibor: (A kedvedért:)
A következő gép 20mm-es emelkedésű
golyósorsóval és direkthajtással lesz!"
 
Megkapszkodtam, kb egy hónappal ezelőtt
Trapista 20mm-es menetemelékedésű gyári
bontott 200W-os szervomotoros cuccát (amit fel is tett anno) hajtottuk meg a szervómmal
próbaképpen.
Működött és mozgott, és akkor mi van?
Ettől még továbbra sem változott semmi,
ugyanis eddig végig forgácsoló szerszámgép
hajtásról beszéltünk.
És ott csk Te gondolod, hogy a maximális
sebessség a cél, és ezzel száz más paraméterében szer lesz viszonta géped. ha ez Neked jó, csináljad, hajrá!
Hála a jó égnek, a fizikai, műszaki élet
mérhető paraméterei objektívek, nem az van, amit én akarok, hanem amit összességében
tud a rendszer tőlem függetlenül.

[s5f8tmfv3]

Szó sincs hajbakapásról, ez csak a szokásos tere-fere Varsányi és Tibor között. Szeretik ám egymást, csak elsőre furcsa.[#puszi]

[bmejdz9nu]

Nem tudom a választ... de sejtem... lehet az elektronikában egy beépített valami ami tudja hajtás kottyanás mértékét és csak ezen felül szabályoz... de nem tudom...
De mindegy mert ez szerintem nálunk nem járható út...

[svejk]

"Nem értelek. A motor fordulata állandó  
mindkét esetben. A mozgatott rendszer  
lesz kisebb sebességű.  
Az állandó P-t sem értem, de ez legyen az én értetlneségem. "
 
Az nem lehet hogy két éve így elbeszéltetek (elbeszéltünk) egymás mellett...
Hiszen az volt a téma hogy egy nagyobb teljesítményű kisebb fordulatú motor vagy egy kisebb pörgős motor + áttétel(motor-orsó közti) ugyanazon gépezeten.
 
Te meg itt már felhozod a golyósorsó emelkedését is a számításaidba..
 
Vagy Te annyira lebecsültél bennünket
hogy ugyanazon motor és mechanika esetében jobbnak látjuk az áttétel nélkülit!?
No Comment...
 

[s5f8tmfv3]

"egy nagyobb teljesítményű kisebb fordulatú motor vagy egy kisebb pörgős motor + áttétel(motor-orsó közti) ugyanazon gépezeten"
Na ez az! Megmondja végre valaki hogy melyik előnyösebb?

[4um5b65d]

A motoron levő enkóderrel kapcsolatban is lenne egy kérdésem. Ha a szoftver adja a jelet, hogy motor jobbra fordul és ezzel 1mm elmozdulás következzen be a mechanikán és a motor és a mechanika közé 10 db fogaskerék áttételt teszek amiknek az össz kotyogásuk szintén 1mm-er akkor a mechanika meg sem mozdul ugyebár.... Akkor miért nem jó az ha kikerülöm az összes áttételt és csak az utolsó elemre teszem az enkódert, így csak a golyósorsó kotyija játszik szerepet. A szoftver csak kiadja a parancsot a forgásra és az enkóder folyamatos visszacsatoló jelétől teszi függővé, hogy leáll e a motor vagy továbbra is forog. Vagy rosszul gondolnám a dolgot? Vagy a motoron levő enkóder annyira intelligens, hogy ezt a folyamatot "házon" belül végzi el és csak ha már elvégezte a motor a műveletet akkor küld vissza jelet a számítógéphez.

[svejk]

Tibor45, egyszer azt hiszem össze kellene ülni egy kockás füzet mellett és megérteni, majd megmagyarázni egymás érveléseit.
Azt hiszem az a fórum a tévedések, félreértések tragédiája...  
Az a baj visszaolvasva saját írásaim kérdéseim nekem mindig egyértelműek

[bmejdz9nu]

Megint a wattok... ez mind nem számít...  (A kávévőző is kilowattos, de itt nem a disszipáció a cél)
1. Mekkora névleges (max.) fordulatú volt a motor?
2. Ehhez a megadott fordulathoz mekkora a volt az alap és csúcsnyomatéka?
 
A 20-as em. orsókból "sebesség lesz"... (ami most elmaradt Gravírgép... nem marógép...
A motor kb. 3Nm/1500rpm-es...nincs teljes adatlapja... 48V/1000rpm. max. 1500rpm. max 33A. (= 48x33A= 1,5Kw... dehogy...
Na persze ehhez kell egy vezérlő ami tud 30A-t... A300-as lesz. Nincs is más ilyen...

[000000000]

Egyénként kár ezen ennyit rágódni.
Azt talán Mindenki érzi, hogy egy 20mm-es
menetemelkedésű ablaktörlőmotoros direkt szervo és
egy 1 mm-es 1 kW-os profi szervomotor + hajtás
között mint választási lehetőség, van némi
különbség és variáció. Ha csak annyit elértem, hogy ezen érdemes elgondolkozni, és a maximális sebesség
majdnem az utolsó szempont az optimális forgácsolás szempintjából, már megérte ennyit pofáznom erről megint kb. húszadszor itt a
Fórumon. Péter meg szántsa a levegőt, csak
éppen amire használni akarja, arra nem lesz ideális, és egy leáttételezett EC240-es gép leveri az övét, mint a diót a fáról,
ha a felületi minőséget, és pontosságot, stb.
is nézünk. Igaz, lassabban fog menni a
levegőben. Lehet választani...

[bmejdz9nu]

[#heureka] Bizony ám!

[svejk]

A példa jó, csak a gyakorlatban nem nagyon alkalmazzák.  
Ahol alakalmazzák, (persze ott sem ilyen durván)arról olvashatsz az #5672-től kezdődően.
 
Sajnos rengeteg szabályzástechnikai részlet van ami felett átsiklasz az egyszerű gonolatmenetedben.