DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Na ez az... kiváncsi leszek kapsz e választ erre... Én a nagyobb (nyomatékosabb) kisebb fordulatú motorral... direkthajtást magyarázom...  
Kisebb hibalehetőség... összességében kevesebb költség... egyszerűség...

[svejk]

Úgy van, de ott is kell mindkét jel a (motoré és a tényleges pozícióé) és majd az "agy" számol.

[4um5b65d]

Biztos hogy ott kell mindkét jel??? Hisz 1db enkóderrel 1db tengelyt elég ellenőrizni, ha az egy lineáris enkóder, nem??

[000000000]

Milyen szempontból? Mi a végcélod, Mi Neked
a fontos? Milyen jellegú a forgácsolásod?
Mennyire komoly a mechanikád?
Ezekre csak ezek ismeretében lehet válaszolni.
Egy biztos: minél inkább nem "érzi" a motor
a tömeget, tetát, annál hálásabb. Ezt tartsad
fő szabálynak, és azt hogy túlzó leáttételezésből
soha semmi bajod nem lesz, míg fordítva
nagy a kockázat, és egyre inkább haladhatsz
a "rossz" gép felé.

[bmejdz9nu]

Te a sebességtől és a teljesítménytől félsz? Vagy féltesz benünket? Nem mondom mechanika kell hozzá... mert szétesne...
 
Vagy láttál valakit aki E240-el direkthajtást csinált 20mm-em oróval?
Vagy hogy 1Kw-os motorral 1mm-es emelkedésüt hajtott?
 
Én "400W"-al 5mm-est... ez pont a kettő között van... de mégsem jó neked...

[svejk]

Csak még erre hagy reagáljak, aztán eldugulok, mert fő a békesség:)..
Itt van megint a félreértés és a nemtudomka...
 
Számomra teljesen nyilvánvaló volt hogy a Varsányi univerzális gépet szeretne (persze olyan nincs, kompromisszumokat kell kötmi)
Szertene alut marni lassan, pontosan erőből, és szeretne nyákot gravírozni szélvész sebességgel.
A két művelet közt nem akar orsómenetemelkedést, vagy motor-orsó átételt cserélni.
 
Így még mindig az E240 a jobb választás??

[s5f8tmfv3]

Tudod mire gondolok: két műszaki cikket is lehet összehasonlítani egy táblázatban különböző szempontok alapján. Kellene egy ilyen táblázat, áttétel vs. direkt szervo. Szempontok lehetnek: dinamika, megkívánt motor, annak ára, sebesség, felbontás, stb... Aztán minden rubrikába 1-től 5-ig csillagocskákkal osztályozni. Így a földi halandó is tudna dönteni, és nem riadna el a szervótól hogy milyen nehéz is ez az egész.

[svejk]

Nem elég, mert mint írtam kihagysz rengeteg szabályzástechnikai problémát.
Ha van kottyanás a motor encodere nem tudja hol jár az asztal, az asztal lineáris encodere nem tudja mit csinál éppen a motor.
 
Persze van már erre is megoldás de az nem a hobby szintű step-dir technika.

[000000000]

"Kisebb hibalehetőség... összességében kevesebb költség... egyszerűség..."
 
Ez csak szerinted van így, a valóság szerintem más.
 
Nagyáramú, nagyfeszültségű elektronika, izmos motor mindig drágább, és veszélyesebb, mint
kisebb disszipációjú, kisebb áramú cucc.
Az orsó menetemelkedését kell jó megválasztani,
és a direkt hajtás is maradhat.
Azaz messze olcsóbb a megfelelőeen átgondolt V
max.

[000000000]

Maradjunk a következőben:
Péter gépe nagyon szuper lenne, ha 2-3 mm-es
lenne benne a golyósorsó. Így van tőle jobb
is. Végül is ez csak 2 hetes meló, és előbb-
utóbb át is fogja alakítani.
Addig meg nem hó, és kész.
SMD beültetőnek lassú, forgácsoló Hobby gépnek
gyors. Egyszer majd belátja.[#nyes]

[bmejdz9nu]

"Ezt tartsad fő szabálynak, és azt hogy túlzó leáttételezésből soha semmi bajod nem lesz, míg fordítva nagy a kockázat, és egyre inkább haladhatsz a "rossz" gép felé."  
 
= egy "cammogó" gép amit minden léptetőmotoros "kenterbever"... de akkor minek a szervó?
 
Egy jó vezérlő segít...  
Az a lényeg, hogy tudjon 4X-es encoder üzemmódot módot azaz exact módon pozicionálni!
Mert akkor nem kell a "kényszerű áttétel"...

[4um5b65d]

Van valami amiről még azt hiszem itt nem olvastam, de lehet hogy csak elkerülte a figyelmemet. Annak idején mikor még egy nagy cégnél dolgoztam és néha napján oda-oda tolakodtam a profi cnc esztergák mellé, akkor érdeklődtem a kollégától a különböző egységek működéséről. Egy konkrét géptípus volt aminek forgó enkóder volt a keresztszán orsóján és  ott épp arról beszélt a kolléga, hogy már a program elején megadta a gépnek, hogy 0,05 mm a golyósorsó kotyogása és ezt automatikusan a szoftver kezelni tudta. Én egy kicsit ezt már akkor sokalltam, de biztos így volt. A másik amire még emlékszem, hogy hosszesztergálásnál mielőtt a szerszámnak meg kell állnia egy ponton oda beiktattak egy előlassító "algoritmust" gondolom így a nagyobb tömegű szánszerkezet nem futott túl a megadott ponton. Most azt nem tudom, hogy akik közületek gépet építettek azoknál is megvannak ezen funkciók?? Bár tudom ez inkább szoftver kérdése...

[bmejdz9nu]

Dehogy nehéz egy szervó... táblázatot csinálni azért elég nehéz lenne... mert nem úgy vesszük hogy elmegyünk a boltba...
 
Szervót léptetőmotor után csinálnak az emberek... Ez ugyanaz csak a fordulatszámmal nem veszti el az erejét... (egyszerűen fogalmazva
Az orsó és a motor párosítása a lényeg... vagy ha nem sikerül "össze passzolókat" beszerezni akkor meg jöhet az áttétel...

[000000000]

Újabb szajkózás, ami nem igaz persze...
Pl. nem visít, és nem rezonál, mint a léptecs,
és sohasem téveszt. Már megérte lecserélni
szervóra.

[bmejdz9nu]

Ez írtad amikor a 0,7Nm-es motorok voltak rajta... most 1,6Nm-esek... Rákötöm a kocsi motorját az 400Nm...