DC szervó motoros vezérlés

[4um5b65d]

Nem kell az egészet végig olvasnod....Tibi és Péter egész nap csak egymás arcát maszatolták ököllel, úgyhogy ők kimaradhatnak ))

[4um5b65d]

Helyes a bőgés [#eljen]

[vthgizrff]

Szia Péter!
Ez videó valóban két éve készült, ma már ennél komolyabb videót is tudnék Neked mutatni. De ne is kérd, esztergályos vagyok nem operatör. Az elkészült alkatrészek minősítenek.

[HJózsi]

Jaa..., jóó...  de azért látom még így is lehet tanulni belőle... no meg kiváncsi is vagyok ...

[D.Laci]

 
Az egyszerűbb szervókban azért nincs, mert azoknak van Mpg kézi tekerő vagy Joystik. No meg azért sincs, mert a Mach képes az encoder jelét figyelni és numerikusan kijelezni, a ref. kapcsolóról már említést sem teszek.  
Egyébként gratula a plusz szolgátasért!

[D.Laci]

Ez csak akkor igaz, ha már előtte be volt állítva a kés pozíciója, akkor meg minek kézzel érintő fogást venni?

[000000000]

Szia Laci! Gondold végig, amit írtál, és
rájössz, ez a féle szervo útregiszter kezelés
mennyi kényelmet, és picit más minőségű
szolgáltatást nyújt annnak, aki élni akar vele.
Pl. ez egy elektronikusan programozható
munkatér terület kijelölést is hordoz, azaz
a hagyományos és mereven felszerelt primitív
mikrokapcsolót akár el is felejtheted.
De még lenne pár további ötletem is, mire jó
egy 2 db 1 Megabites++ tárolós, absolut
belső szervopozíció rendszer.

[000000000]

Szia Zoltán, régen láttunk!
Köszi Zoli, pedig nem beszéltünk össze!:)
Tudod majd ha a Péter 1 mm-es fűróval több ezer
lyukat saválló acélba belefúrogat, rájön arra, hogy van élet a 180 mm/s alatt is, sőt....
Ráadásul Neked saját építésű fortunád, forgatód
van, és nincs a szekrényedben 10 db
hullámhajtómű. Csak éppen bármilyen
esztergakést meg tudsz köszörülni, és ismered
tudod az optimális forgácsolás paramétereit.
A dolog itt kezdődik, a megfelelően illesztett
szervónak pedig ezt kell támogatni.
Egyébként jellemző, a Péter által linkelt videó mellett
ott van ez a munkád is a videón, és abban is biztos vagyok, nagyon sok más, sokkal látványosabb és ugyanilyen technológiai
komolyságú munkád volt már a két év alatt.
Csak Te is úgy vagy, mint én egy picit,
szép csendben a szakmáddal törődsz, megoldod
a forgácsolási feladatokat, és nem a "dumagép"
és adott esetben semmitmondó videókészítés
szerepkörében élsz. Sajnos ez a mai csicsa
világ nem kedvez nekünk. De nem baj, a szakmai
dolgok ettől örökérvényű dolgok, és ez a
lényeg.
 
Péter! Te gyakran használod azt a kifejezést,
hogy én "szidlak".
Ezt kikérném magamnak, én szigorúan műszaki érvek mentén próbálok valamit megkritizálni,
vitába szállni valakivel,
ha már a komparátorom átbillen egy-egy túlzóan
nagy műszaki baromság, melléfogás miatt.
És lehetőleg próbálok abban a szűk sávban
pofázni, ami a CNC gépgyártástechnológia és
automatizált villamos hajtások témakörébe
besorolható. És a célom csakis az, amit itt
már páran meg is jegyeztek, valamennyien,
én is természetesen tanuljak valamit itt
a Fórumon, és ne csak a szájtépés, meg a
videózás, meg az adok-veszek seftelés
virágozzék, és burjánzon itt.

[Szalai György]

"Tudod nem találtam a piacon olyat amit szerettem volna... vagy te tudsz ilyet? :"
 
Most találtam... (link törölve)  
 
Eddig nem is kerestem. Persze ez is csak hasonlít a tiédhez. Ragyogó a paneled. Megint csak gratulálok! Színtiszta vas, semmi program, minden valós időben, elektron sebességgel? Mi az a 6db DIL16 tok a jobb középen? Nem látok feliratot. Csak nem lereszelted? Azt a 220 mikrót meg nagyon lekicsinylem. A Mammuton is csak ennyit látok. Ez minden, csak nem puffer. Így a tápegységben lévő pufferre vár a feladatmegoldás, csakhogy az messze van a motortól. Márpedig a motornak kéne a kakaó. Laposak lesznek a motoráram tranziensek, pedig azoktól virgonc a motor. Így megfullad. Nagyon érdekelne a kapcsolás. Nem a H híd, hanem a többi. Főleg a PID.
 
Gazdag volt a tegnapi termés, öröm volt végigolvasni. A résztvevőknek köszönet érte. ÉLET van benne. Sisteregnek az indulatok. Kicsit még okosabb is lettem. (A lovagregény részekből lehetne több, amikor a nagylelkű hős önzetlenül segít a gyengéknek.)

[bmejdz9nu]

Szia Zoli!
Nem a géped volt a téma... vagyis nem is néztem hirtelen... csak tudod, Tibor olyan szűkmarkú az információkkal, adatokkal, képekkel, videókkal...
A honlapján ez volt a legjobb videó... azért linkeltem be... Persze jó lenne ha tenne fel újabbakat...
Operatőr (sajnos) én sem vagyok... a videóimat csak egy digitális fényképezővel csináltam...

[bmejdz9nu]

Elnézést a "szídlak" kifejezésért, valóban ez így nem korrekt. [#wave]

[bmejdz9nu]

Szia!
A linket töröltem... "Sajnos" az a cég vezérlők árusításával, készítésével foglalkozik... István is törölte volna... (tudod ez a szabály
 
Ismerem azt a vezérlőt, már régebben, teszteltem... Nem írok semmit. Nekem nem jött be... Az teljesen más elven működik. (PIC-es)
 
A 220uF/200V-os kondi a panelen nem helyettesíti a tápegységben a puffer kondikat....
Tápegységet nem akartam a panelra tervezni, mert a nyák felületét nagyon növeli és bizony annak elég borsos a négyzetcentiméter ára.
Az a kondi egy jó minőségő LowESR és igazából csak a nagyfrekvenciás szürés a szerepe. (azért meg is dolgozik rendesen)
Az amperek jöjjenek csak a tápból vastag vezetéken és ha kell lehet a panel sorkapcsához még kondit akasztani.  
Egyébként sem szoktuk az ilyen tápokat a másik szobában tartani
 
A zavarérzékenysége nagyon alcsony a vezérlőnek mert csak "mezei" IC-kból van felépítve... "Reszelés" nem volt csak a kép felbontása gyenge.

[bmejdz9nu]

Egyébként...
 
István elküldte nekem az új vezérlőjének (vezérlő chip) a leírását...Nem kispályázott!  
Egy speciális szervó vezérlő IC-t programozott fel C nyelven... olyan adatokkal bír - olyan lehetőségekkel..., hogy akár "nyugdíjba" is vonulhat(unk)...
 
Mindenre megcsinálta a megoldást! Az adatokon és jellemzőkön nem találtam "fogást"! azaz semmi sem hiányzik belőle
Különböző encoder üzemmódok, step jel szorzás (gondolt "kisfrekis" programokat használókra is), a beépített hibatároló nagysága széles tartományban állítható, "leoldás" előtt be lehet állítani egy hiba előrejelzőt is, bámulatosan nagy sávszélességek, védelemek sokasága...
 
Bárcsak egy kicsit előbb lett volna...
 
... és ahogy hallottam, még "olcsó" is lesz... Alíg várom, hogy tesztelhessem, tesztelhessük... a valóságban.

[000000000]

Az a helyzet, a világ legjobb szervóelektronikája
is tehetetlen, ha rossz a motor illesztése
dinamikai szempontból.
Te inkább azon gondolkozzál gőzerővel, hogyan
tudod a gépedet majd átalakítani, és
leáttételezni. Ugyanis nagy a veszélye annak,
hogy addig egy játékszervo elektronika már
szervo jellegű motorral is, de jól leáttételezve
sokkal jobb dinamikájú CNC gépet ad, mint a Tied,
amire már oly sok pénzt költöttél ráadásul.

[svejk]

Ezt már én is nagyon várom, mert valóban nagyon igéretesnek tűnik.
Megérte a fél év hallgatás mert úgy néz ki ösze tudta gyűjteni az eddigi hobby vezérlők hiányosságait, és ezeket kijavítva eggyé kovácsolta a saját elképzelésével.
És nem utolsó sorban lesz kitől kérdezni anyanyelven ha elakadna valaki...