DC szervó motoros vezérlés

[x4rhew5r3]

Az encoder szorzás egy nagy "képzavar", nincs ilyen. A kétfázisú (A,B) encoder egy periódusa 4 állapotot (pozíciót) képes jelezni (0-1-3-2). Ha az encoder pl. 500 cpr, akkor az 500 periódus fordulatonként, azaz 4x500=2000 állapot/fordulat. Vezérlője válogatja, hogy hogyan dekódolja az encodert (quadratúra dekoder). A biztonságos, amikor a vezérlő egy teljes periódust tekint 1 pozició impulzusnak, ezt szokták 1x-szel jelölni. A 2x, amikor fél periódus 1 pozíció impulzus, és 4x, ha minden állapotváltozást pozíció impulzusnak használ.
Esetedben 131072/4 = 32768 cpr-es encodered van. Ezt megpörgeted 50/sec-cel, akkor 131072*50 ~ 6,5 MHz-es encoder jeled lesz. Remélem a vezérlő tudja ezt fogadni.

[000000000]

Szia Pál!
Amit Péter írt az előbb a #4499-ben, azt
szorozd meg 5%-al, kb. annyi a valóságtartalma. Úgyis már megint ez a "hüle"
szorzás a téma.
 
Figyelj Pál! Neked egy komoly majd félmillás
gyári AC szervo hajtásod van.
Te csak azzal törődj, hogy gyorsító kártyán
vagy közvetlen printer porton a lehető
legnagyobb sebességű, korrekt step-dir
jelekkel tudjad működtetni.
Ezt vedd csak figyelembe, amikor beállítod a
szervódat a delta fí/step paraméterénél.
Az összes többi csak kavarja azt a bizonyosat...,
ugyanis akkor vagy a szervórendszer, vagy a
step-dir alapjel képző korlátaiba ütközöl, amin
általában nem tudsz változtatni, hiszen ezek
vasba öntött képességek egy adott típuson belül.

[Szedlay Pál]

A vezérlő 12Mhz-et tud, igen olvastam az 1x-4x beállítási lehetőséget csak nem tudom, miért van rá szükség ha ez nem biztonságos.

[x4rhew5r3]

A 2 fázisra azért van szükség, hogy a forgás irányát is detektálni lehessen. A biztonságot éppen ez a redundancia adja, hogy a közbeső állapotokat hibaszűrésre használja.

[Szedlay Pál]

Tehát ha jól értem a Ti gyikotokban meg kell egyezni az encoder inpulzusok számának a vezérlő
inpulzosok számával??
A gyikot nem ismerem. Nálam megadható az is hogy egy step jelre mekkora utat tegyen meg ill. mennyit forduljon és ez teljesen független az encoder felbontástól.
 
Még egy kérdés a KHz az ugyan az mint a Kpps???

[Szedlay Pál]

Köszönöm kimerítő válaszodat.

[000000000]

Végre egy élő szakember, aki a biztonsággal
is törődik, és az 1X encoder jelfeldolgozást
tartja a legjobbnak. Tejesen egyetértek Veled,
de a fiúk had nyomják a 4X-et meg a Mhz-eket,
majd rájönnek, hogy ez nem Hobby URH rádió
építés, hanem finommechanikia, mechatronikai,
optoelektronikai komplex rendszer.[#nevetes1]

[bmejdz9nu]

Igen. De nem csak ebben, minden vezélőben... (persze belül)... Ha a két jel (össze)hasonlítása = szervóvezérlés.
Nálad is így megy belül, csak nem írják le hogyan alakul ki... végül is minek? Csak a cél számít.

[bmejdz9nu]

Írjatok egy NEM Quadrature encoder feldolgozású servóvezérlőt!
Adatlap vagy egyéb bizonyíték szükséges, hogy tényleg csak 1x-es módban megy azaz nincs 4X-es vagy 2x módja sem...!!! Várom!
 
Persze egy encodert lehet használni úgy is mint egy perforált körtárcsát amit átvilágítanak egy zseblámpával... akkor persze 1X-es

[eivmhrm04]

Tibor küldtem mail nézd meg és adj tanácsot
Köszi

[eivmhrm04]

Péter ment neked is mail

[000000000]

Szia Karcsi!
A fotók alapján ez egy remek kis tárcsa szervo
motor. A mánesekre tekert drótokkal ne
foglalkozzál, azok csak speciális szenzorok.
Minél előbb viszont szereld össze, mert
a mágnesei károsodhatnak.
 
 

[000000000]

Tegnap Józsi adományozott Neked egy "mai nap
biztikiverője" címet, folytatásként ma
meg tőlem kapsz egy ilyen címet.[#nyes]
De tudod, azért kedvelünk, és semmi gond:)

[bmejdz9nu]

Nem kell a félre duma... [#hehe] jöhet egy NEM 4X-es (nem Quadrature bemenetű) vezérlőről a link! (#4509) ... ha van ilyen egyáltalán

[000000000]

Az én összes cuccom ilyen 1X üzemmódban ketyeg.