DC szervó motoros vezérlés

[Szedlay Pál]

Természetesen.
A drivert lehet vezérelnem a motioncontrollerrel step/dir üzemmódban.
De azt javasolják, hogy analóg kimeneten nyomatékvezérléssel kössem össze a drivert és a  
morion kontrollert és a szervo beállításokat a motion kontrollerbe adjam meg,( gyorsulás, lasssulás, PID paraméterek, max nyomaték stb..) és ne a driverbe parametrizáljam természetesen az összes tengelyre.
Vagy vezérelhetem step/dir üzemmódban ilyenkor a driverbe kell ezeket beállítanom külön külön? Mert itt is megtehetem.
Természetesen mind két esetben a driverbe megy be az encoder jel és megy tovább a motion controllerbe.

[bmejdz9nu]

Megrajzolok majd Corelban a két forgópontot és a "vonal végét" egyenesen húzom... és megnézem a szögek változását a forgópontokon...
Megpróbálom majd a látottak alapján elképzelni milyen "szuperszámítógép" kellene ehhez...
http://business.listings.ebay.com/Robotics_Complete-Robotics-Systems_W0QQfclZ3QQfromZR11QQsacatZ87079QQsocmdZListingItemList" TARGET=_fnew>Aztán veszek egy robotot az Ebay-on ... Mert mindennek ez a vége... [#lookaround]... mert ezt is csak "valakik valahol" tudják megcsinálni...
 
http://img.directindustry.com/images_di/press/press-g/P25395.jpg" border=0> http://www.automation.com/P-250-8818low_(250_x_243).jpg" border=0>
 
 
Végül is hazánkban a "robottechnika" megoldott... Tehát minek is...

[000000000]

Bocs, de sokkal nem lettem okosabb.
Én a Te helyedben step-dir pozíció szervo
üzemmódban nyitnék, amikor a szervo szabályzó
PID rendszere van önállóan a feladatokra
(nyomaték, sebesség, pozíció) hangolva.
Ha ezzel nem leszel elégedett, majd akkor
lépjél tovább olyan bonyolultabb verziókhoz,
amikor az encodert visszavezeted az alapjelképző
egységedbe is.

[Szedlay Pál]

Köszönöm válaszod.

[000000000]

Sneci-hez is kapcsolódva tudod Péter az baj,
ha valaki még a problémát sem érti, annak igen
nehéz elmagyarázni a megoldás nehézségeit.
Amikor Te egy kiállításon látsz egy Kuka hegesztő robotot, az csak látszólag olyan
egyszerű, mert már 1000 mérnök annál a cégnél
beletette azt a tudást, amitől csak egyszerűen
értelmesen mozog.
De tudod mit, televagy úgyis HD-kel.
Gyorsan úgymint a linkelt képen kapcsolt őket
sorba, van 6 gyíkod is, tehát kész is a step/dir
rendszerű robotod. Ezek után a legutolsó
csuklóra szerelj fel egy marómotort, és próbálj
próbálj meg egy 3 mm-es furatot 50 mm mélyen
függőlegesen (vagy akármilyen irányban)
kifúrni. Megemlegetnéd azt a napot,
amikor ez Neked sikerülne a valóságban![#nyes]
És egy életre megtanulnád tisztelni a "primitív
derékszügű" kooordináta rendszertől
akár csak egy forgatóhengerrel eltérő, vagy
kibővített 4 tengelyes rendszert, nemhogy azt
amelyikben csak csuklók vannak.

[crgs7u9wg]

ez valami brutal fogorvosi robot lehet itt elmennek a step/dir jelek es a jo fogad vagy a nyelved banja a furast...

[bmejdz9nu]

[#nyes] Mindíg a lehetetlent találom ki... [#rinya][#rinya][#rinya] ... vagy a spanyolviaszt... Nade a remény hal meg utoljára...
http://cgi.ebay.com/Robot-Building-for-Dummies_W0QQitemZ150210039843QQihZ005QQcategoryZ378QQrdZ1QQssPageNameZWD1VQQtrksidZp1638.m118.l1247QQcmdZViewItem#stockphoto" TARGET=_fnew>Na majd veszek egy "szakkönyvet" ...  
 
http://ecx.images-amazon.com/images/I/51NDPM6F6HL._BO2,204,203,200_PIsitb-dp-500-arrow,TopRight,45,-64_OU01_AA240_SH20_.jpg" border=0>

[HJózsi]

Péter ezzel el is nyerted szerintem a "Mai nap biztikiverője"  címet ... [#eplus2]

[000000000]

Amíg a könyvet olvasod, egy kis ízelítő: http://www.youtube.com/watch?v=5Z-EXyhGEb0&eurl=http://robosavvy.com/site/?gclid=CJf5zqCtrZECFQQvlAodFjfzYw" TARGET=_fnew>Robonova in actions

[bmejdz9nu]

Minden napra egy "csemege"... egy lehetetlenség... Pedíg nem egy komplett robotra gondoltam ami mint a kígyó csavarodik...  
egy karosra ami mondjuk forog is... de ugyebár ez is lehetetlen...

[e3h0cv4ph]

Péter ne adjál ötleteket. [#smile]
Ezen dolgozunk, kb fél...egy éve.

[bmejdz9nu]

Biztos olvastad már a szervótopikot...  
Láthattad, hogy sok minden nem lehetséges... de van ami nagyon nem. (ez a két fajta dolog van általában
Ha ezen dolgoztok akkor közbe mormold magadban mint az imát : "úgysem lesz jó, úgy sem működik stb..." - ez nálam bevált...[#hehe]

[e3h0cv4ph]

Péter ez a 6 forgó izületen működő robot, matematikája tényleg nem gyerekjáték, ezen dolgozun kb. fél éve hárman (mechanikus, villamos, szoftveres). A mienk (egyenlőre) 3 forgó tengelyre fog működni (ez is már meglehetősem komplikált).
Ha kész lesz a szoftvert és az elektronikát fel tudom neked ajánlani, amihez csinálhatsz magadnak (a saját HD-iddal) olyan mechanikát amilyet akarsz (forgó tengelyest!), és elmondhatod, hogy csináltál egy robotot.
Üdv: TT

[e3h0cv4ph]

Mi azt mormoljuk magunkban, hogy "úgy is jó lesz, úgy is működni fog stb..."

[e3h0cv4ph]

Mi azt mormoljuk magunkban, hogy "úgy is jó lesz, úgy is működni fog, stb..."