DC szervó motoros vezérlés

[e3h0cv4ph]

A "dead time"-ot nem feltétlenül a fetmeghajtónak kell időzítenie! Az őt meghajtó áramkörök (PIC) is foglalkozhatnak ezzel a problémával.
A Microchip is ezt támogatja, ebből következik, hogy a PIC-ek hardverből tudják ezt a funkciót, (egy regiszterbe szoftveresen beállítható érték).  
Nem kell ezt egy viszonylag bonyolúlt R-C elektronikára bízni (lsd: UHU, DIY, ...)  
Persze ezt a microchip csak néhány éve deklarálta és így a korábban tervezett szervók még nem rendelkezhettek ezzel a funkcióval (nem úgy mint a mienk)

[e3h0cv4ph]

Amit te elképzeltél vezérlőt az nagyon hasonlít a mienkhez (ha elkészültünk vele küldök egyet neked)
Egy bökkenő van vele.  
MIKROVEZÉRLŐ VAN BENNE! És potméter kevés (csak 4, egyenlőre de ez csökkenni fog)  
Addig próbálj megbarátkozni a mikrovezérlős szervókkal!
Pár napja volt egy kérdés amit nem fejtettél ki, hogy mi a problémád a mikrokontrolleres szervóvezérlőkkel! Erre én is kíváncsi lennék!

[e3h0cv4ph]

A "dead time"-ot nem feltétlenül a fetmeghajtónak kell időzítenie! Az őt meghajtó áramkörök (PIC) is foglalkozhatnak ezzel a problémával.
A Microchip is ezt támogatja, ebből következik, hogy a PIC-ek hardverből tudják ezt a funkciót, (egy regiszterbe szoftveresen beállítható érték).  
Nem kell ezt egy viszonylag bonyolúlt R-C elektronikára bízni (lsd: UHU, DIY, ...)  
Persze ezt a microchip csak néhány éve deklarálta és így a korábban tervezett szervók még nem rendelkezhettek ezzel a funkcióval (nem úgy mint a mienk)

[bmejdz9nu]

Szerintem, ezt nem kellene egy mikrokontrollerre bízni...
Az tuti, hogy az IRF cég az IRFP260-hoz gyárt meghajtót... az a kérdés, hogy melyik ez, azaz melyik IC a legjobb meghajtó ehhez...
Én úgy gondolom... ami ki van találva... azt ne találjuk ki mégegyszer... felesleges "időtöltés"...
Sajnos én nem tudom, melyik melyikhez... Ezt kellene inkább megkeresni... Ha valóban itt van a kutya elásva....

[e3h0cv4ph]

A mi vezérlőnk is a te elképzelésedhez hasonlít. Ha kész lesz küldök egyet belőle.
Csak egy gond van vele!
MIKROVEZÉRLŐ VAN BENNE!
Tudom, hogy ezt nem szereted csak azt nem, hogy miért, pár napja volt egy kérdés csak nem válaszoltál rá! Kifejthetnéd.

[e3h0cv4ph]

sz*rakodik a fórum

[000000000]

Hurrá Péter! Végre valamiben egyetértünk.
Komoly nagy áramú végfokot nem ajánlatos lefagyó
PIC-es csodákra bízni, oda kell tenni inkább
a "vaslogikát", ami soha nem hülyül meg.

[e3h0cv4ph]

Miért ne!
Ha a mikrovezérlő mondja meg, hogy melyik fet mikor kapcsoljon be ill. ki (PWM vezérlés) akkor azt is megmondhatja, hogy most az egyik egy kicsit később kapcsoljon be mint a másik ki (holtidő), ebbe nincs csont, még akkor se ha a mikrovezérlő lefagy, szembekapcsolás semmiképpen nem lehetséges!

[bmejdz9nu]

Na látod... pontosan így látom én is!

[dg8n4i8x]

Hajrá fiúk!  Már mindenki nagyon vár egy olcsó és megbízható hobby szervó vezérlést ami minden  tekintetben kifogástalan... Ha meg ráadásul magyar, annak külön örülnénk, és nem filóznánk azon, hogy milyen megoldást válasszunk...  Mondjuk 15e Huf. alatt kijön egy tengely vezérlése akkor ok... Nagyon szépek és jók ezek az elméletek, de attól nem forog egy motor sem... [#awink][#eljen][#integet2]

[e3h0cv4ph]

Mi az a "vaslogika" ? 74-es sorozatból összállított logikai hálózat?  
Ilyen van a PIC-be is csak integrálva és hozzá egy mini számítógép.
Nem értem, hogy miért kell valamit 10 IC-ből összerakni amikor 1 PIC röhögve megcsinál mindent, és ha módosítani kell akkor csak szoftverfrissítés és kész, nem kell új panelt csinálni.

[x4rhew5r3]

Vas logikával vaskalapot is lehet csinálni:))
Nem inkább a kettő között van az igazság?

[000000000]

Szerintem elosszor is meg kenne tanulni pic-et programozni,es csak utanna velmenyt mondani!!!
Nem a 16f84-bol kene kiindulni.
Talan nezd meg 1x szer DSP procit is pl dspic30f4013 vagy TMS320F2812  lehet hogy ezen az algoritmusaid egy picit gyorsabban futna mint PII+dos alatt! es ezek kokemny hardverok!!!  
Mindegyik microvezerlo(processor elszal ha nincs megfeleloen  kialakitva  a nyak, zavarvedelem stb.
meg az intel p1-es  amit annyira kedvelsz+dos  is elszalna ha nem lenne jol megterve a nyak.

[bmejdz9nu]

Már megint ott tartunk ahol az ország... (persze nem akarok politizálni
De a FET meghajtást (már) kitalálták... ez egy veszélyes terület egyébként is... Ne találjuk ki mégegyszer!!!  
Szerintem nem vagyunk olyan jók mint az IRF mérnökei... Nem lesz ebből szabadalom... max. csak egy vezérlő...  
... és a kutya se fogja értékelni a "virtouz" megoldásokat... csak a végeredményt...
Egy végfok az legyen végfok, de az atom biztos, kétség se férjen hozzá...  
Azaz nem hiszek abban, hogy egy bevált kapcsolást (FET + meghajtó) tudnánk "überelni"...
Mi lenne ha egy tokban lenne két fet és egy meghajtó a gyártó részéről? szétszednénk? csak azért mert...
 
A PID megoldáson már lehet (zenész kifejezéssel) "improvizálni"... sajnos én így látom...

[000000000]

Az elozo hozzaszolasom Tibor45-nek szolt