DC szervó motoros vezérlés

[HJózsi]

[#wink] egyre gondolunk ...  
Péter küldött egy kazallal lejjebb, csak cut & paste ... [#vigyor2] Na megyek digitalizálok szkópképernyőt, hogy huhoghassunk is ... [#ravasz1]
 

[HJózsi]

Ez csak egy gyors másolat a katalógból:
 
DT Deadtime: LO turn-off to HO turn-on(DTLO-HO) & 280 400 520 RDT= 0
HO turn-off to LO turn-on (DTHO-LO) 4 5 6 μsec RDT = 200k

[HJózsi]

Min Typ Max  ns

[000000000]

picit félrenézted a katalógust.

[HJózsi]

us?

[000000000]

A lényeg, hogy nem elég az 500nsec.
Az adatlap 1.8R gatesoros ellenállásra tünteti fel az értékeket!, de ugye 10R alá nem igazán célszerű menni, több okból is, nem taglalom.
Szóval már a szimulációból is kiderül, hogy keresztbekapcsolnak a FET-ek, nem kell ehhez még megépíteni se az áramkört. [#wilting]
 
Az Uli féle megoldás pedig, már megbocsássatok, de baromság....

[x4rhew5r3]

Árpi, semmi gond...
Ebben a kategóriában (8bites, 20MHz, mindenből az alapkapcsolás) kb. ezt lehet kihozni, amit ULI is kihozott. Lehet igy kicsit jobbat, de áttörés nem várható. Mivel egy darabka buta alu egyre drágább, a nagytudású intelligens elemek meg egyre olcsóbbak, ezzel azonos árszinten biztosan lehetne igényesebb modellhez nyúlni, egy kicsit komolyabb architekturát összehozni. Mondhatná valaki, hogy az már nem hobbi, de mivel ULI processzora is fekete doboz, ez egy kicsikét lenne feketébb (secko-jedno, így fonetikusan). Azért örülök ennek a látzszólag "off" csevegésnek, mert jobb együtt odaérni, mint odaérve egyedül maradni. Ez nagyképűen hangzik - talán az is -, de most ez jutott eszembe.

[000000000]

Józsi, már túl közel jártok és mivel nem támogatom azt, hogy valaki megoldja és elkezdi gyártani az UHU-t kilószámra, ezért nem segítek tovább, nem csinálok Istvánnak konkurenciát, bocsi...

[000000000]

Ja és, ha még ez a dolog megoldódna, akkor is ott van a szimmetrikus PWM problémája, ami megintcsak nem túl elegáns megoldás és több problémát is felvet, ami szintén hő formájában távozik a FET-ekből [#shakehead]

[HJózsi]

Szerencsére nem tervezek bagolygyárat, egy adott motorhoz keresek nem 200eHuf-os vezérlőt, és a neten látottak olvasottak igéretesek voltak ezzel a megoldássalkapcsolatban...  
Volt egy Alexander nevü fickó a Zonen aki a DIY  vezérlőt kicsit máshogy kialakított végfokkal, LCDvel klavcsival kiegészítette ( önmagában setupolható), kapott egy kérdést még 06-23-2007-'án' deadtime, pwm freki ügyben, azóta eltűnt ... Lehet, jó lesz vigyázni ... a bagoly bosszúja ... [#nyes]

[HJózsi]

Nem baj! Péter videóiról már ellestem az alu hasábok megmunkálási technikáit BF20-as hangszerelésben ...... [#beka3][#boxer][#mf1][#mf2][#nyes][#pardon1][#ravasz1][#shakehead][#kocsog][#sir][#rinya][#conf][#csodalk][#vigyor2][#vigyor2][#vigyor2][#vigyor2][#vigyor2][#vigyor2]

[000000000]

Ahogy mondod, a bagoly bosszúja, vagy inkább a tervező tudatlansága?!

[000000000]

Egyébként vannak nagyteljesítményű vezérlők a neten, bőven 200eHUF alatt. [#vigyor5]
Itthon is, de akár az Amcsiknál is.

[HJózsi]

A motorokhoz visszatérve az e240-el zéró melegedés ( inkább hülés), minimális állóhelybeni áramfelvétel ... a Tamagawa DCServo 200W és ez nevezhető szervonak a 0,4ohm és 0,6mH tartásban 1A-t kortyolgat, melegszik is...  az EVIG 1kW 0.8ohm 2.2nH minimális áramfelvétel, nincs melegedés áló helyzetben...  

[000000000]

Józsi!
Én valamit azért nem értek.
Te éjjel-nappal menetet is akarsz esztergálni,
azaz annyira muszály a pozíció hurok jelenléte
a főorsód hajtásánál mindig?
Mert ha nem akkor én tuti a helyedben első
körben "csak" egy megbízható 2 hurkos
szabályzási algoritmussal nyitnék, és hagymám a
fenébe a harmadik PID kört. Elég abból kettőt
is normálisan megcsinálni, beállítani.