DC szervó motoros vezérlés

[svejk]

A Kínaiak..
Nekem volt egy copy anno, nem nagyon tetszett..
Írtam is róla akkor..
Akkor még nem tudtam hogy másolat...
Az eredeti állítólag sokkal jobb..

[bmejdz9nu]

A kínaiaknak anno nem sikerült... Mert erős benne a másolásvédelem... azaz jó sok alkatrész... magas szakmai felkészültséget igényelt gondolom...  
A kínai másolat sem volt sokkal olcsóbb... de viszont rossz volt... (nekem abból is van!

[000000000]

A Geckohoz hasonló servo drivert nem csinált még senki no PIC, NO AVR ?

[bmejdz9nu]

A Tibor csinált... az övében nincsen se PIC és PUKK... Ezért szeretjük egymást!

[Egyújabbgépépítő]

Nem számoltam még. A NYÁK 1600 az alkatrészeket össze kell adni. Ami más mint az eredetin itt diferenciál enkóder illesztést csináltam.

[Egyújabbgépépítő]

Elnézést differenciál

[HJózsi]

Szép a nyák gratulálok! A másik oldaláról is van fotó? Látom smd-ket is alkalmaztál. Kiváncsi vagyok az 1k8 a végén mennyire melegszik. Nálam két különböző nyákon is meglehetősen hevült, nagyobb W érték kellett ill a nagy motornál növelni 3k3 - 6k8 értékre, esetleg a 100nF-et csökkenteni 47nF...

[svejk]

A melegedés természetes dolog, 15 kHz-en a 100nF már csak 100 ohm, tehát a teljes pwm fesz az ellenállásra kerül. Mely így nagy tápfeszültségnél sokat disszipál.

[svejk]

Csináltál az EC motor encoderéhez is szimmetrizálót, vagy csak más négyvezetékes encoder kezelésének lehetősége miatt került a servopanelra az illesztő?

[x4rhew5r3]

Érdekelne mi váltja ki az ellenérzéseket a mikrokontrolleres szervók iránt. Ha egy pár szóval kifejtenétek...

[svejk]

Megjegyzem nálam ez a Boucherot RC tagnak csak a helye van, nincs beültetve, enélkül sem gerjed a végfok.
Bár most hogy leírtam a múltkor volt egy kis szívás az IRF540-ekkel, lehet ez miatt??

[000000000]

"Tibi te egy encoder A+B kimenetről step/dir
átalakítást és pl. 4-es osztást, impulzus
szélesség állítási lehetőséggel mennyiből hozol
ki?"
Ingyen van, rákötöm a szervómra IC nélkül,
és kész.
Az A, B csatorna az step/dir jel, légyszi ne
állíts műszakilag téves dolgot, hogy nem az.
De ha nem hiszed el nekem (bár ez nem hit
kérdés, hanem vagy értem mi az encoder, vagy
nem tudom), akkor kösd rá IC nélkül.
Ugyanúgy fog műküdni. Az X osztó-szorzó tényezőt
pedig a szervó setup-jában sokkal szélesebb
skálán be lehet állítani.

[000000000]

Szia Svejk!
Bocsi, de tegnap 2-től nem voltam netközelben
(helyette 5 fogú kereket martunk, majd teszek
fel róla infókat...).
Nos kihagyva akkor az integrál és diff.
engyenletek világát az elméleti levezetés
végeredménye az, hogy az említett példádban
(ezt már Péter is többször írta) a nyomaték
csak lineárisan növeli a dinamikát, az áttétel meg
parabolikusan. Ezért nem lesz Péternek soha
igazán jó dinamikus gépe, mert nem fogadja el
ezt a tényt, pedig fél éve tanácsolom neki.
Ehelyett fölösleges pénz, energia pocsékolással
próbálkozik, azaz maximum sokkal drágábban
azt éri el, amit más sokkal olcsóbban. Tipikusan
ugyanaz itt is helyzet, mint az IC-jénél.
Bocsánat, ez megint picit "szentberszédes" volt,
de ha egyszer végre hallgatna is rám Péter,
akkor a végén Ő is jól járna, pl. sokkal
kevesebb cuccott vehetne-adhatna el az eBay-on,
én csak jót akarok Neki. Persze lehet, hogy Ő
inkább azt élvezi, hogy kereskedhet a nagy
virtuális szemétdombon, akkor még érteném is.

[Szedlay Pál]

Tibor.
 
Elmentem és megnéztem a "profi" marógépeket.( Deckel Macho)
Ezeknél a gépeknél a golyósorsóknál direkt hajtás van, brutális méretű AC servó. Pl. az egyiken 13KW-os. És ez most nem kötözködés, ne értsd félre.
Itt miért nem használják az áttételt?  
Azt is tudom az ipari a mienk meg hobby.
De mi lehet az oka?

[000000000]

Mert a 13 KW az 13 KW.
Mi köze van ennek a példádnak pl. a jelenlegi
stepmotoros hajtásodhoz és egyáltalán a Hobby
CNC-hez? Kb annyi, mint egy moto GP
versenymotornak az utcai robogóhoz.[#nyes]