DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

Ha kész lesz a próbapadom megteszteljük...
Szerintem itt nem "hangyaszál" dolgokat kellene elemezni... hanem nagyvonalakban...
Ehhez szerintem a "szuperbuli" nem kell... 2 motort összevetni amiből az egyik 3-szor akkora...
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/SanyoDenki_Servomotor/SanyoDenki_Servomotor_pdf.pdf" TARGET=_fnew>De legyen... itt a SanyoDenki DC szervó motor katalógus... ki kell nézni egy 100W-ost és egy 300W-ost...

[000000000]

Akkor ez az a projekt aminél az eszterga vonóorsólyán lévő jeladó fügvényében mozog a keresztszán?

[svejk]

Úgy látom azonos tipuscsaládon belül megközelítőleg egyenes az arányosság a nyomaték és az inercianyomaték között. Más tipuscsaláddal összehasonlítva már 3 szoros nyomaték külömbség esetén akár lehet 4-7 szeres is az inercianyomaték külömbség.
 
Nézzünk pl. egy 0.19 Nm-est annak 0.22Ncm2 az inerciája.Ezt áttételezzük 1:3-ba.
Egy 0.64Nm-esnek 1.47Ncm2 ez hajtson 1:1-be.
 
Egy mondjuk átlagos felhasználású 1m-es 16-os golyósorsónak mennyi lehet a J-je?
 
A cél legyen mondjuk 1000 ford/perc a golyósórsón mérve.  
 
Ennyi adat alapján talán lehetne valami kézzelfogahatót kiszámolni.

[vthgizrff]

Hát ez közel sem lett olyan szép mint a tied.
De mentségemre szolgáljon, hogy csak tíz perc munka van mögötte
http://kepfeltoltes.hu/thumb/080127/DSC03900_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>
[#wave][#wave][#wave][#wave]

[000000000]

Forgató tengelyel lehet ilyet marni, meg 3d-s esztergával is, de szerintem a Tibor45 azt a módszert alkalmazza, hogy nem kell a hagyományos esztergát bonyolultan átépíteni, hanem csak egy ecodert feltenni a vonó orsóra és a késtartó helyére szerelni egy gyors mozgású keresztszánt, és ennek a vezérlését kell összehozni az encoder jelével.

[3vv2btrhv]

HAJRÁ SOKSZÖG ESZTERGÁK !!

[vthgizrff]

Igen, én ezt értem. Ez csak egy próba volt.
Én arra lennék igazából kiváncsi, hogy tud-e úgy működni a rendszere mint egy mechanikus hátraeszterga. Itt arra gondolok, hogy profil marószerszámokat tudna vele készíteni?

[000000000]

Mindent ugyanúgy megtud csinálni mint a 3D-s eszterga, csak elég egy tengely vezérlése és kell az encoder jel feldolgozása.

[bmejdz9nu]

Ez valahol a 4. tengely topik téma lenne... nem?

[000000000]

Szerintem meg az 1.tengely+jel függvény topic?

[csg67]

Ilyen esetben a pálya akár korrekt is lehet, de mi van az előtolási sebességgel? Nyilvánvalóan a sebesség nem állandó, úgyhogy itt nem beszélhetünk kontrollált megmunkálásról...

[HJózsi]

Jó lesz! ... [#wink] a lényeg látszik ... ha gyorsabb lenne nem látszana ...  A sebességet meg majd a rendszernek kell tudnia... Remélem a kiseszterga is tud majd valamit ezekből az "extrém" esztergálásokból... Ha  mást nem, ovált, vagy eltolt középpontú kört ...  [#kacsint]

[000000000]

Az esztergán az előtolási sebességet azt mindig előre beállítod és ezt veszi figyelembe amikor az encoder jelével koordinálja a keresztszán vezérlőjét. Ha lassul a motor akkor lassul az encoder jele is és ezt kell figyelembe vennie a tengelyvezérlőnek és neki is lassulni kell.
Úgyhogy megvalósítható a kontrolált megmunkálás.

[csg67]

Ha megvalósítható, akkor gondolkozz el azon, hogy egy olyan profilnál ami sugárirányú egyenest is tartalmaz, mekkora sebességgel kellene mozgatni a szerszámot? Sajnos a fénysebesség egy abszolút határ, amit még hobby szinten sem lehet átlépni
Amit a videón látunk az egy remek műszaki megoldás egy célfeladatra, de általános felületek megmunkálására nem használható...

[000000000]

Igen RC, jól sejted. Ahogyan írtam is, itt
a lényeg, hogy valahonnan általában érdemes a
befogott munkadarabot forgató közvetlen
főorsóról egy érzékelővel levenni a
pozíciójelet, és utána már csak szervo mellék
hajtás(ok) és szinkron program kell hozzá.
Nem kell G kód, nagy DC motor, 100 éves gépből
lehet varácsolni potom kültséggel szuper
fúró-marógép rendszert. És pl. munkadarab
kifogása nélkül a tokmányból egyből készíthető
a négyszög, hatszög, ...