DC szervó motoros vezérlés

[000000000]

Szia Pál!
TL - terhelő nyomaték
JL - a motor tengelyére redukált tehetetlenségi
     nyomaték

[000000000]

Tévedés, nem fix az eredő I tagod, állítható.
Csak amikor tekergeted a szervódat, tudnod
kellene, mit is csinálsz.

[Szedlay Pál]

Köszönöm Tibor!
Csak, hogy teljesen képben legyek.
A terhelőnyomaték számolható a gyorsított tömegből és a golyósorsó emelkedéséből.
De hogyan tudom kiszámolni a "motor tengelyére redukált tehetetlenségi nyomatékot".

[bmejdz9nu]

Nem szereti ezt a motort... Nem is kapja!
 
Csináltam még egy kis tesztet: lefogva a motor teljesen ill. kis fordulatra... 1,9A-es áramkorlát a labortápon (ez a megengedett tartós max. áram az adatlap alapján) 30 perc és túlmelegszik...(nagyon)  
Ez csak kb. 20W disszipáció miért nem tudta elvinni a hőt? Most kipróbálom egy másik ugyanekkora motorral ezt...

[000000000]

Minden mechanikai hajtástípushoz (orsó-anya,
fogazott szíj, fogasléc, stb..) van egy képlet.
Neked nem tudom, mi lesz a végleges verziód a
gépeden, arra kellene behelyettesíteni a
konkrét adatokat.

[000000000]

Na ezért komolytalan ez a motor, és ezért nem
szervo kategória, amit a gyár egyébként soha
nem is írt róla. Csak a süket E.bay-os eladó
kinevezte szervomotornak. Persze rámondani,
ráírni mindenre lehet bármit. És itt a fórumon
sokan azt gondolják (szerintem nagyon tévesen),
hogy egy motor attól szervo, mert szervokörben
próbál valahogy működni.

[bmejdz9nu]

Ami érdekes még, hogy szabadon járatva kb. 1V-ról indul meg (más azonos Vkrm értékű motoroknál ez kb. 0.4V)... és a járása akkor még igen "darabos"... ami ritka jelenség egy "vérbeli" szervómotornál...

[Szedlay Pál]

Tibor!
Légyszíves tedd közzé orsó-anya képletet, hogy a hülyébbek is megértsék, mint én.
Köszi.

[Szedlay Pál]

Mármint arra gondoltam, hogy a képlet betűi is legyenek dokumentálva mi mit jelent, milyen értékeket kell beírni.

[bmejdz9nu]

Tachometres options... For High speed... Lower torque range application...
Hogy került rá az encoder? Gondolom a tacho drágább... encoderrel olcsóbb volt a megoldás.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/ElectroCraft_E240_Motor/EG240_features.jpg" border=0>

[000000000]

orsó-anya hajtás:
J=m*(h/6.28)*(h/6.28) ahol:
J: a hajtástípus tehetelenségi nyomatéka
m: mozgatott össztömeg (kocsi+teher)
h: menetemelkedés
A golyósorsónak még külön van J-je, de
annak gondolom ismered a képletét.
A kettő összege a teljes J a hajtott tengelyre
vonatkoztatva.

[000000000]

Az encoderjel, mint útmérőelem feldolgozható
fordulatszám jelként (tachodinamo jel) is.
Pusztán egy differenciál operátort kell
megfelelően alkalmazni. Fordulatszám szabályzott
hajtásra jó is ez a motor, elég jó mini furtunát
lehet belőle csinálni gyorsító áttétellel 15.000
rpm-ig.

[Szedlay Pál]

Köszi

[3vv2btrhv]

http://cnctar.hobbycnc.hu/HUNKA/6k_spindle.jpg" border=0>
 jó is ez a motor, elég jó mini furtunát  
lehet belőle csinálni gyorsító áttétellel 15.000  
rpm-ig.  
erre gondoltál ??

[Szedlay Pál]

Tibor!
A képletek alapján 0,02sec alatt éri el a motor a 3000 fordulatszámot. Gondolom ez az elmélet. itt még nem lettek beleszámolva a csapágy "J"-k illetve az előfeszítésgől adódó erők.
Ez a gyakorlatban is lehetséges vagy csak számok?