DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

http://5128.rapidforum.com/topic=122970558343&startid=3&search=Electrocraft" TARGET=_fnew>Ujabb fejlemények a német fórumon... az Elecrocraft motor ügyben...

[000000000]

Jó lenne, ha tolmácsolnád (szinkron?) mert én még nem is látom (nem regisztráltam magam), nem hogy értsem is...!

[000000000]

Ez erősen függ attól, hogy milyen fordulatszámon és milyen táppal összevetve nézzük!!!
Ez pl. 2000 f/min felett simány lenyomja a 12Nm-es motort 40V-ról hajtva bármilyen vezérlővel!

[Szedlay Pál]

Ezeket a 2,5Nm steppereket paralelben is?
Bár tudom ez servo topik.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/zeta4.JPG" border=0>

[bmejdz9nu]

"Ez pl. 2000 f/min felett simány lenyomja a 12Nm-es motort 40V-ról hajtva bármilyen vezérlővel! "  
 
Hát ezzel most nem értek egyet veled...  
Ha csak nem 1,2Nm-et akartál írni és a vesző hiányzik mert én mindent összevetve azzal "kompatibilis" + természetesen sebesség és biztonság (servo)...  
 
Most mindenki azt gondolhatná, hogy a 4-5Kg-os 12Nm-es léptető az semmi... mert ez még gyorsabb is...  
Teszt egyszerű... "lépésvesztés" ill. minimális lépés eltérést engedve tengelyt lefogni egy kesztyűvel ... 5 percre...  
 
Tudom, nekem a szervomotorokról más a nézetem... talán Tiborhoz áll közelebb... pedíg nem vagyunk egy burokban... ezt mindenki látja...  
 
Én úgy értelmezem, hasonlítom, léptetőkhöz a szervómotort:  
1. Gyorsítási és lassítási képessége terhelve, azaz mechanikával...  
2. Sebesség és fordulatszám terhelve (nem ez a legelső - ez csak a második szempont)  
3. Pontos megállás a végponton. (minimális vagy zero túlfutással)  
4. Lehető legpontosabb pályakövetés - terhelve. Tehát legyen tartalék erő a maráshoz +++  
5. Melegedés normális szint alatt.  
 
Sebességet lehet csinálni... majd minden motorral, de jó és pontos pozicikövetéshez (start-stop-pályakövetés) kell a kakaó...  
 
szerintem.

[bmejdz9nu]

http://www.electrocraft.com/forms/CatalogEC-001April2005.pdf" TARGET=_fnew>ElectroCraft katalogus 4. és 5. oldal. (link - pdf) E240C = G240C
http://www.linengineering.com/flash/Calculator.swf" TARGET=_fnew>Coversion calculator
 
A motor adatai: (alul az a kis grafikon mellett nem szabad elnézni... persze 2x-es hobby szorzó talán alkalmazható Talán nem melegszik túl.
 
https://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/CNC%20vezerles%20-%20szervoval/ElectroCraft_E240_Motor/E240-C.jpg" border=0>

[000000000]

"Hát ezzel most nem értek egyet veled... "
Hát ez Neked dolog...
Én ezt látom, tapasztalom!
Persze ez kb. érzés, de a nagy 12Nm-es nem a sebesség bajnoka!

[000000000]

Szia Péter!
"(alul az a kis grafikon mellett nem szabad
elnézni". Remek tanácsokat osztogatsz, de jó ha
tudod, ez a nagyjából a Bautz-odra és egyéb DC
szervókra is igaz. Így remélem Magadra is
figyelsz!:))

[bmejdz9nu]

[#wink] Nem vitázni akarok csak... a tesztelgetéseim alapján...
12Nm = ráteszünk egy egy 100mm-es kart a motor tengelyére...arra 12Kg-ot... (jól tudom?) ... és járatjuk... nem hiszem hogy kibírna egy emelést sem...
 
"Nadehát" a kettő teljesen más... egyiknek akkor jön az ereje amikor a másiknak elmegy
 
Az adatlap alapján: 0,135Nm/Amper a tartós terhelhetőség, 1,9Amper a max tartós áram = 0.25Nm a tartós nyomatéka... már ezt is sokkalom a többihez képest amit teszteltem.
Csúcsnyomaték: 13,9Amperx0,135Nm = 1.8765Nm... De ettől pedíg melegszik... azaz csak gyorsításkor és lassításkor szabad (azt is módjával) kivenni belőle.
 
A motor végül is jó! Szerintem pörgetni kell... 1/2-1/3-ban (le)áttétel... és máris ok... egy közepes erősségű felhasználáshoz... szerintem.
A magas fordulathoz kell a magas tápfesz...14,2V/ezer fordulat az adatlapon...)
 
De az "exakt" páyakövetés is nagyon fontos...  
A léptetőnél ez természetes - az az lépest veszt "szépen - feltünően"... míg a szervó nem tud... kis túlzással nem akkor veszi be a marószár a "kanyart" amikor "parancsot" kap... hanem amikor tudja/bírja...

[bmejdz9nu]

Igen...
A hő azaz a melegedés mindennek a végzete... arra figyelek... a Bautz 0.75Nm-es ebben a tartományban... benne leszek... Tartalék SanyoDenki motorok előkészítve
De semmi csoda nincs, bár a Bautz több mint 3X erősebb mint az E240... szerintem. (?)

[bmejdz9nu]

Igen...
A hő azaz a melegedés mindennek a végzete... arra figyelek... a Bautz 0.75Nm-es ebben a tartományban... benne leszek...  
(Tartalék SanyoDenki motorok előkészítve
De semmi csoda nincs, bár a Bautz több mint 3X erősebb mint az E240... szerintem. (?)

[bmejdz9nu]

Jól számoltam a #3138-ben?

[bmejdz9nu]

Számolna valaki ... (valahol meg volt itt persze a képlet:) 1Nm erő mennyi "tolóerő" egy pl. 5mm-es orsón? Mindjárt szebbnek látjuk a dolgokat...
A surlódási ellenállásokkal majd később...
 
Nem akarok én "közellenség" lenni csak "private" kérdeztek olyan alkalmazási lehetőség felöl, hogy megijedtem... az elvárásoktól... csak ennyi... szerintem körbe kellene gondolni, hogy ez a motor (E242C) mit fog tudni... pl. mekkora áttetélel vagy semmi áttétellel stb... és mindenki tudna (kb.) kalkulálni... és nem később szívni a fogát...
Vagy mindenki tesztelte már a motort? Az a legjobb... akkor nincs is miről...

[000000000]

Ideális esetben 125.6 kp.

[bmejdz9nu]

Ez azért nem kevés... persze, hogy ideálisak (lesznek) a körülmények - légpárnás mágnesvasút elven fognak menni a vezetők
 
Leírom ide is a képletet, hogy ne felejtsem el (2x3,14-pí)/emelkedés(méterben) = Newtonmeter/10=kp. (?)
 
Akkor ha jól gondolom (5mm-es orsón számolva) akkor 31,4Kp pl. ennek a motornak az alapereje*
Azaz egy 25kg-os "diszperzites" kannát fel-le tudna mozgatni minimális "pozició eltérés" mellett... tartós üzemben... sőt biztos valamivel talán többet is...
 
A csúcs emelő képessége: ~235Kp... tehát fel tud emelni mindkettőnket ha össze lennénk kötözve... Sőt... Svejk is jöhet Persze csak közbe-közbe emelünk.
 
Ha átteltelezzük 1/2-ben akkor minden duplázodik (mert ugyebár minek pl. 4800rpm-et feltételezve a festékes kannát 400mm/s (5-ö em. orsó) sebességgel fel és le futtatni... kifolyik...  
Persze milyen gyorsulással tudná ezeket, ez a homály...
 
Persze ez így nem igaz, csak elméletben... mert ott vannak az egyebek... de hihetetlen számok jönnek ki - jól számolok Tibi? Persze vicces a megközelítés... nade... hobbyzunk...
 
* Ez az alapereje... alapnyomatéka... hogy hívják ezt magyarul? ezt a tartományt?