DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

persze... ez világos... már látom magamban a gépedet... kb. az várható, hogy marjál egy 50x50-es négyzetet (-eket és egy kört(öket) teljes sebességgel... és utánna mérés...

[s5f8tmfv3]

Szvsz nem lehet a csúszás nagyobb mint fél léptetés, mert akkor már lépésvesztésed van. Ha adott frekivel "megrúgod" a motort az egészen addig -késéssel- képes követni a forgó mágneses teret, amíg a késése nem nagyobb mint fél periódus.

[Szedlay Pál]

Igen ez a minimum, hogy a valós elkészült munkadarabokat lemérjem és értékeljem, puding próbája.........

[000000000]

Minimum 0.5 m/s2 volt.
A maximum kiszámításához kisebb távolságokhoz
tartozó mérések is kelettek volna.
De az a mérés az eredő (vezérlő+motor+mechanika)
időállandó kimérését célozta, ami persze
összefügg a gyorsulási képességgel is.

[Szedlay Pál]

Köszönöm

[bmejdz9nu]

Köszi! Szerintem is csak így elképzelhető... De majd végzek stepper start-stop teszteket... is... hogy lássam...
 
Tudod mindíg az jut az eszembe, hogy amikor a székházat építettük át (szinte újból) a belvárosban, egy fal maradt volna... ott állt a fal két hétig körbebontva... jöttek-mentek a tervezőmérnökök, statikus mérnökök... egy szerdai napon délután összejöttünk a terepen... és megállapították, hogy stabil és ok.
Én mondtam kössünk rá egy kötelet és huzassúk meg traktorral tesztnek... mondták Á minek kiszámoltuk! mintákat vettek... leszedtek érte rendesen...
Aztán aznap éjjel volt egy kis vihar... reggelre leborult a fal... [#nevetes1]

[Szedlay Pál]

Akkor rosszak voltak a mérnökök.[#nevetes1]

[bmejdz9nu]

bizony ám...  
Azóta a fiamnak is magyarázom a diploma csak egy papír lesz neked... persze jó az, ha tudsz is... akkor egy lehetőség.  
Ha nincs diploma és tudsz... vagy nem tudsz... akkor a lehetőség kevés... vagy nincs.  
Ha csak... nem leszel maszek

[s5f8tmfv3]

Az építész, különösen a statikus érdekes fazon. Talán ha egy képet akar a falra akasztani előbb azt is kiszámolja hogy hova, mekkora szeget, milyen szögben, milyen kalapáccsal stb... kell beütni. Jobb ha rábízza valaki másra. Tisztelet a kivételnek!

[bmejdz9nu]

#3221, #3225... Tibor így van?

[000000000]

Nem egészen. Amatőr is pontatlanul fogalmazott,
hol fél lépést, hol fél periódust ír.
A lényeg: pl. egy 1.8-fokos alap felbontású
step motornál a lemaradás absolut értékének
kisebbnek kell lenni, mint 3.6 fok.
Ameddig ez igaz, addig nincs lépésvesztés.
Utána van, egyből minimum 4 egész lépés, azaz
7.2 fok. Ezért tudnak start-stop frekvenciával
működni. Mert ahogyan már írtam #3216-ban,
forgáskor igen ritka az, amikor pontosan
pozícióban van egy stepmotor, inkább
nagyrészt állandóan csak össze-vissza "kóvályog",
keresi a helyét a szerencsétlen +- 1 fél
periódus intervallumon belül.
Közben pedig pont emiatt jó nagyokat rezonál,
leng, és visít, és így próbál forogni.[#vigyor2]

[bmejdz9nu]

Végül is nem is motor...az én agyamban... hanem léptető (nem Birodalmi:)... léptető motor. Arra találták ki, hogy léptesen...
Ha akkoriban tudhatta volna a feltaláló "Mr. Stepper" hogy több ezerrel és lépések között is akarjuk akkor jót nevetne... de megy...
 
Tehát azt mondod 2 lépést is tud csúszni? vagy mennyi a lehetséges max? ameddíg "utól tudja érni magát"
Érdekes szerkentyű az biztos... a mágneses tér "levonulásával" kapcsolatos ez a jelenség ill. dolog?

[000000000]

Mivel egy teljes periódus 4 egész lépésből áll,
igen, jól értelmezed.
De íme itt van egy tudományos, nagysebeségű
felvétel, mit összekínlódik egy step motor
egyetlen step jel hatására is. Közel 50 ms
kell ahhoz, hogy kezdjen lecsillapodni, és
valahova beálljon. El lehet képzelni milyen
káosz van, amikor egymásután változó ütemben
kapja a léptető impulzusokat. Szóval a léptető
motor is egy más világ, és csak látszatra
pontos alapesetben.
http://cnctar.hobbycnc.hu/Tibor45/stepproblem.jpg" border=0>

[bmejdz9nu]

De csak érdekességből menyit tud korrigálni? Azaz hány lépést tud utolérni? (Ha jól kérdezem Függ a szögosztástól is? azaz féllépéstől? microsteptől?

[Szedlay Pál]

Akkor elmondhatjuk, hogy egy közepes vagy egy jó szervo+vezérlő ennél lényegesebben gyorsabban áll be?