DC szervó motoros vezérlés

[bmejdz9nu]

#1835... kérdés ... látjátok ha a Tibi nincs akkor itt a sötétség...
Csak a hobbysta megközelítés: forog akkor az már jó...

[000000000]

Bocs, de nem voltam gépközelben.  
Egy DC motor névleges maximális fordulszáma
általában 300-30.000 1/min között lehet, amit a
motorgyártó a mágneses gerjesztés paramétereivel
állít be a az adott felhasználási területnek,
technológiának megfelelően. Ehhez az áramnak
közvetlenül semmi köze, ugyanis az ideális
szervo motornál az üresjárási áram nulla körül
van. Ezért "csodálatosak" ezek a motorok,
ugyanis csak akkor fogyasztanak, ha hasznos
nyomatékot adnak le (pl. a léptető motor ehhez
képest egy pazarló "kazán", ami mindig fűt).
A valóságban persze van súrlódási, és mágneses
veszteség, de az igazi szervomotoroknál ezeket
próbálják minimálisra csökkenteni.

[bmejdz9nu]

Ezt a hatásfok/üresjárat/terhelve dolgot már tapasztaltam... Pl. Asszinkron motor is...
 
De alapjaiban a tekercselés, kommutátorok osztása?
Egyszerű módszerrel (számomra pl. hogyan tudom (kb.) meghatározni a névleges fordulatszámot, ha semmit nem tudok a motorról...  
pontosabban nincs megadva...

[000000000]

Ki lehetne mérni, számolni, de ahhoz ismerned
kellene a motor alapegyenleteit.
Enélkül marad a sacc.
A névleges fordulatszámot ránézére nehéz
megállapítani, mert a mégneses térerőt szemmel
nem lehet látni. Ami árulkudó lehet, a
tekercselés menetszáma.
Minél kisebb a menetszám, annál "pörgősebb" a
motor. A kommutátor szám nem számít.
Egy biztos: a DC szervomotorok fordulatszáma
95%-ban 1000 - 4000 1/min között van 50-200W
tartományban.

[bmejdz9nu]

1000-4000... 200-300W felett tudom kisebb általában...
Valami járatás, melegedés, üresjárati árammérés...
Szoktam saccolni a minimális "indítófeszből is" ... aza ha kb. 0,4V-ról már egyenletesen jár akkor kb 40-60V-os, ha 0,6V ez akkor kb 80V...
Vagy 5V-ról teljesen lefogom és megnézem mekkora a "zárlati árama" ... Ha kicsi az áram akkor nagyobb fesz-ü a motor... hasonlítási alapon az ismertekhez...
Ezek pl. hüleség?

[000000000]

5 voltonként növeld a motor tápfeszét,
és közben mérd a fordulatszámát. Ezt
3000 1/min-ig csináld meg, így bemérted a
motort és tudni fogod a fordulatszám állandóját
(Kv).
A lefogásos árammérés nem mérvadó, nagyon
hozzávetőleges, mert ez erősen teljesítmnény
függő.

[ra8nsmk6w]

Talán nem csak engem érdekel, néhány napja került a tulajdonomba egy 1400 n/min 0.37 Kw aszinkron motor. Ami miatt ide irtam, a motor fel van szerelve egy komoly enkóderel is. A motor Spanyol gyártmány és gyári állapotú.Milyen lehet a vezérlöje és egyáltalán van e létjogosultsága? A motort szétszedtem, semmi különös nincs benne egy tekercs hőérzékelön kivül.

[bmejdz9nu]

Ez ok... de hol a névleges fesz vég?
Valami nem változik akkor?
 
Csak azonos "fajsúlyuakat" szoktam hasonlítani...

[000000000]

Jajjj Péter, éppen kiütötted a válaszomat.
Szóval azt írtam az előbb Gyulának, hogy
valószínűleg akkor egy AC aszinkron
szervomotor van a birtokodban.
Ha a frekiváltód rendelkezik encoder bemnettel,
egy minőségi, sebességszabályzott hajtást tudsz
csinálni belőle. A pozíció szabályzáshoz
már sajnos a frekiváltó kevés, ha egyáltalán
a motor alkalmas rá.

[000000000]

max. 4000-nél van a vége, ha hobby CNC
célra akarod használni. Az ehhez tartozó
fesz a végeredmény.

[bmejdz9nu]

Ez a fúrom motor hülesége... néha... ha tök egyszerre nyomjuk a gombot... két #1851-es ... nem semmi..

[bmejdz9nu]

Ok. és mi van pl. 4000 felett melegszik, szétesik, nem lineáris felette a KV érték?
Szerintem vannak olyan motorjaim ami kevesebb fordulatot tudnak... de ez csak érzés...
Ha kevesebbet tud akkor az rosszabb vagy erősebb?
 
Hüle hasonlat: 2 polusú vagy 4 polusú asszinkron motor...

[ra8nsmk6w]

Ha a frekiváltód rendelkezik encoder bemnettel,  
egy minőségi, sebességszabályzott hajtást tudsz  
csinálni belőle. A pozíció szabályzáshoz  
már sajnos a frekiváltó kevés
Kösz a gyors választ! A minőségi sebesség szabályzást még el tudom képzelni egy freki váltóval de ahhoz minek egy 2500 enkóder index-el.Az enkóder Francia gyártmány ECKBOLSHEIM (milyen szép Francia név kb mint Sárközi)tipusa
IN58MOT002/2500

[bmejdz9nu]

szerintem valamilyen minőségű pozició szabályzást lehetne csinálni frekiváltóval...
De már többször leugattak... A PID is benne van sok frekiváltóban... lehet, hogy lomha lenne... de ha csak az erő kellene...

[ra8nsmk6w]

Nem voltam még Strasbourgban ...Eckbolsheim egy közeli helység neve