DC szervó motoros vezérlés

[s7manbs8]

Ja, hogy te nem az ő paneljét építetted meg konkrétan, hanem rácsatlakozol egy másikra, úgy mindjárt nem mindegy, abban is lehet a hiba pl. de valami kozo régi nyákterve sem volt még tökéletes és az is okozott egy kis gondot.

[ANTAL GÁBOR]

Figyelemreméltó elképzelés : Ha rájöttél hogy mi a hiba akkor tedd közkinccsé.  Én csak a végfokot próbálnám meg külön egy az erre a célra készített jelgenerátorral . Most nincs kedvem megkeresni de az A300 nál nem volt semmi áramfigyelés ? Nem látok shuntöt vagy hallos árammérőt

[000000000]

De igen, ott volt. 4db 20m ohm.

[ANTAL GÁBOR]

 OK..    De a mellékelt rajzon hogyan oldod meg az áramkorlátozást ? Nézem ,nézem de nem látom . Vagy rábízod a tápegységre ?  De ahhoz kevés egy Graetz es táp

[000000000]

Az eredeti rajz, kozo honlapjáról. Ebben sincs semmi ..csak ez az IC nagyobb deadtime-al rendelkezik.
http://sufnicnc.com/SMC/SMC1.2/SMC1.2.png" TARGET=_fnew>kozo féle smc

[ANTAL GÁBOR]

 Megnéztem a két ic t.   Való igaz hogy az eredetinél fix a holtidő a tiednél meg állítható . De ez nem lehet a hiba forrása  De van még egy különbség  a 84 nél a COM  és a föld belül össze van kötve a 884 nél nincs . Javaslom hogy gondosan hasonlítsd össze a két ic lábkiosztását

[ANTAL GÁBOR]

 Na még egyszer ! A meghajtó Ic ben lévő ( legyen a példában mondjuk az alsó fet) gate je hogyan kap vezérlést ?  Hát úgy hogy a gate soure közé jel kerül . De nálad ez hogyan valósul meg ? Előkerestem az A 300 as rajzot ott a meghajtó IC földje ( logic ground )és a nagy áramú motor föld az közös. (a Varsa féle doksi bal oldalán )  No így hajtódik meg a fet  Nézd meg a két ic (belső ) block diagramját . Ha süllyedt talált akkor jössz nekem egy paneltervvel  

[000000000]

Kb egy éve IR5109-el raktam össze, annak a belső felépítése megegyezik az IR2184-el, azzal se ment, hasonló tünetek voltak.
Valószínűleg ugyan abba a hibába esek állandóan...

[d30xhrezp]

Szia!
Én a sufnicnc-től vettem meg ezt a vezérlőt.Egy kicsit módosított változatát.Ajánlani tudom,mert jól működik.Letölthető hozzá egy paraméterező program is,amivel monitorozni tudod a servo hibát.Bár az egyik vezérlő rossz volt.Nekem rántott egyet a motoron majd hibát adott.Ezt csak az AVR cseréjével tudtam javítani.Hiába írtam újra,vissza olvasáskor semmi hiba,és mégsem volt jó a vezérlő.Rángatás felléphet akkor is ha az encodert nem jól kötöd be.Nekem volt ilyen.Hát nekem ezek a tapasztalataim.
Üdv.

[Egyújabbgépépítő]

A kérdés maradt amit @ ANTAL GÁBOR kérdezett.
 
A végfok tápfeszültségének a földje és az áramkör többi részének a földje össze van kötve?
 
Ha igen milyen módon.
 
Esetleg nem raknál fel egy PCB tervet is?

[000000000]

A vezérlés és a végfok tápja külün ki vannak vezetve sorkapocsra. Itt van közösítve a GND.
 
Nem tudom, Nektek mennyire lesz egyértelmű, nem szoktam feliratozni tervezés közben.
 
http://kepfeltoltes.hu/view/141106/SMC_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" TARGET=_fnew>http://kepfeltoltes.hu/thumb/141106/SMC_www.kepfeltoltes.hu_.jpg" border=0>

[ANTAL GÁBOR]

 Fiatalos hévvel fújod a magadét .. Amit az 574 ben leírtam érted ? Ellenőrizted? Amikor fölvetődött a problémád akkor  azt javasoltam hogy egy  négyszöggenerátorral elöször teszteld le a végfokot. Ha nincs szkópod akkor egy alacsonyfrekis négyszöggenerátorral ledekkel is monitorozhatsz. A bootstep es végfok elég kényes. Az alsó fet bekapcsolása készíti elő a felső fet kivezérléséhez a tápot . Ha az alsó nem kapcsol be normálisan akkor nem lesz elég töltés a kondiban és a felső sem tud működni. Amíg nincs egy normálisan működő végfokod addig kár továbbmenni mert utána még 100 problémád lehet ( AVR, beégetés , encoder,) A végfok érzékeny a topológiára. A gate -k nagyon rövid úton kell hogy csatlakozzanak a meghajtáshoz.  A meghajtófokozat tápját hidegíteni kell !

[svejk]

Ej, ebből nem sok jót nézek ki.
 
A jobb oldali meghajtó common lába bazi nagy kerülővel megy a jobb oldali FET source lábához, az ilyenek a gerjedések melegágyai.
 
A Comm, LO, VS, HO lábak a legrövidebb uton menjenek közbóvetlen a saját fetleik lábához.

[svejk]

Az A300-as FET-híd tápágai közt levő 1uF is sokat segít, a nyákodon nem is látom.

[000000000]

Pedig 2db 1uF kondi is van a dcbuszon, a fetpárok közt.
 
Más:
 
A motorjaimhoz kicsi lett volna ez a vezérlő, mint ahogy azt valahol olvastam. UHU szervóról mi a vélemény? Mekkora motorig alkalmazható? Esetleg meg van valakinek a mikrokontroller programja?