AC szervó motoros vezérlés

[TBS-TEAM]

Bár érteném miért jó az neked, hogy a táp feléledése után azonnal a servo on-ba legyen?

[dsbv32mzd]

Sajnos nem tudom meghatározni hogy miért jó így de az összes Ac szervóm ilyen volt. És amikor belépek uccnc be akkor ha oldom a resetet kattan egyet és már tudom is vezérelni. Ez most sajnos nem jön létre az újnál vélhetöen ( holnap megmérem ) de szerintem egyáltalán nem kap 230v ot a szervóm most és ezért hiába is próbalnám meg vezérelni ha nincs benne pówer nem fog megmozdulni.

[TBS-TEAM]

A 29--41 üsszekötöd fixre és Mindig ha megérkezik a táp
a Szervo ON pozicióba kerűl.
INH 08h Parancs impulzus gátlás 33 láb.
Tiltod vagy engedélyezed az impulzusok fogadását.

[dsbv32mzd]

Rendben  délután megnézem ott mit tudok átkötni, de nem Létezik, hogy nincs egy 220 as ki be kapcs valahol és  nem az 50 pines porton de nekem az is tökéletes lesz ha így megmozdulna végre vezérlésre  hátha így életre kelne

[TBS-TEAM]

Forgó / mozgásokat végző gépeknél:
A vezérléseket úgy kell kialakítani, hogy egy vezérlés engedélyezés egy nyomogombbal
kelljen aktíválni és vész esetén (Vészstop gombbal vagy gombokkal minden mozgás tiltható legyen).
Vezérlés ON egy relét öntartásba kapcsolunk.
Vészstop-ok és stop nyomogombokkal meg kikapcsoljuk.
A relé NO érintkezővel engedélyezzük pl: a szervo hajtásokat.
(ennél az A5 szervonál X4 29-41 bemenetek zárásával.)
Példa fotón a relé bekötés:
Relé láb.    A5 X4
11--------->X4 29 szervo 1
14--------->X4 41 szervo 1
21--------->X4 29 szervo 2
24--------->X4 41 szervo 2
31--------->X4 29 szervo 3
34--------->X4 41 szervo 3
stb....

Mint már írtam elözőekben nagy kockázat a szervomotor
táp megjelenésekor azonnal a szervo ON állásba legyen.
Valamilyen hiba esetén impulzusok kerülnek a step bemenetre
a szervo azonnal elindulhat valamely irányba ellenörizetlenűl.

  

[TBS-TEAM]

Helyes bekötés: [#eplus2]
11-14 öntartás.
Példa fotón a relé bekötés:
Relé láb.    A5 X4
21--------->X4 29 szervo 1
24--------->X4 41 szervo 1
31--------->X4 29 szervo 2
34--------->X4 41 szervo 2
41--------->X4 29 szervo 3
44--------->X4 41 szervo 3
stb....

[dsbv32mzd]

Most hogy ellenőriztem alapból így van mind a  három tengelyem kötve hogy a 41 - 29 es pinek össze vannak kötve negatívra  és így nincs kint a 230v  a minas 5 szervón a 7 pinen meg a szervó on de csatolok egy fotót de csak a föbb szálak vannak egyenlőre bekötve nehogy az legyen a baj

  

[TBS-TEAM]

X4 27 nem Estop. Ezt kösd ki.
Tesztre:
X4 8--9--33 tedd a 41 GND-re. Ez az alapkapcsolásban testen van.
Nyitott legyen a Szervo-on X4 29--41 mikor rákapcsolod a Tápot.
Ha feléledt a szervo akkor zárd az X4 29-41 servo on.
Ekkor elméletileg meg kell, hogy fogja a motort.

Ha működik akkor programozz az SI1 és SI2 re 0-át.
Elméletileg így a X4 8-9 láb bemenetei inaktívak és felveheted a 41-ről.

[dsbv32mzd]

Megtaláltam az összes hibát 1000 köszönet , csak közben tönkrevágtam az 5v komenetet az uc 300 - 5441M en  most hogy mindent bekonfiguráltam a vezerlőben tettem egy gyenge kísérlelet a másik szervó 50 pinessel és végre kiadta a 230 at tehát a gyári  csatiban is volt 1 hibás kötés a 29 es szál fel volt benne cserélve egy másikkal ...made in kína juhúú 1 óra volt.mire kicsipogtam a szineket ... csak sajnos mikor megmozdítottam nem vettem észre hogy a stepdir pin meg a + 24 összeért annyira közel voltak egymáshoz.... így ic csere lesz remélem ezzel végre minden  gondom megoldódot.. nem volt elég hogy a panathermben volt baj még   még a vadi új kábel is.... a vezérlő javítása után és a relé panel megèrkezése után a másik topikban majd zaklatnálak a frekiváltó és a bizonságos bektésekkel ha nem bánod

[TBS-TEAM]

Én már régen a képen látható kifejtőket használok.
0,5-1-2-3m kábellel rendelhetőek.
Csak ajállani tudom. Tizen párezer megéri az árát.

  

[dsbv32mzd]

Direkt olyan kábelt vettem aminek a másik vége fel volt érhüvelyezve szépen és kiválaszottam belőle a megfelelő szineket csak nem számítottam rá hogy három tök egyforma helyett az egyikben két szin fel volt cserélve persze ha nem új lett volna a vezérlö is akkor hamarabb megtalál az ember egy hibát .... nah de semmi pánik tanulópénz nélkül nem édes a siker soha

[TBS-TEAM]

Marad a gyerek ha játszik főleg ha van mivel. [#kacsint]

Jól működő gép 3-4 naponta hibás végtermék kisebb nagyobb végpontatlanságok.
Sok fejvakarás [#conf] mindent is újratelepítettünk. és szétszedtünk.
Egy napi szo..ás után lett meg a hiba. Képen en a bűnös.
Mai napig nem tudni, hogy lett ilyen.
4 szervoból csak egy csatlakozónak volt összerohadva a belselye.

  

[dsbv32mzd]

Mondjuk azt picit megcsúszott a folyatószer..  

[svejk]

No, csak beüzemeltem a múltkor hirdetett Parker Lineáris Motort..

Számomra elég faramuci ennek a vezérlőnek a leki világa, no de
már megszoktam, hogy az amcsik sem egyszerűek.
Kár, hogy nem step/dir-es a vezérlő.

[svejk]

Ezt az utat járta be az előbb gyorsan.