AC szervó motoros vezérlés

[s73tgf9vg]

Sziasztok!
Van valakinek Mitsubishi HF-KP73 motorhoz vezérlője?
Ha jól látom MR-J3-70 típus való hozzá.

[000000000]

 
Ez mind szép és jó, nincs hozzá kézi programozóm, csak szoftveres.
Ott hol van ez a funkció? [#nemtudom]
 

[2dm0z6nm5]

Nekem van MR-J3-70B - vezérlőm Sajnos ez optikai SSCNET III-al kommunikál. Most azon agyalok hogy tudnám ezeket használni bármire is.

[Bencze András]

Alapelvek szintjén:  master-slave mester ész szolga erő, hacsak a szolgában egyéb okosság nincs beállítva. Most alapesetet tárgyaljuk. Magyarul mester határozza meg a mozgás MINDEN paraméterét. Esetünkben a pozíció PID értékét amit hangolással állít be a legoptimálisabb értékre. A szolgában nem működik a pozíciószabályzó hurok. Egy speedes szervóhoz hasonlóan működik sebesség visszacsatolással, úgy és addig úgy gyorsul-lassul ahogy a mester "mondja", kivéve ha a nyomatékhatárt eléri. Tehát elvileg csak a master-sleve servó mesterét kell tuningolni.

[2dm0z6nm5]

Egy 1.5 kW-os Yaskawa driver-el lehet működtetni egy 750W-os motort ? Mennyire kompatibilisek lefele a driverek?

[eivmhrm04]

Nekem is van ezekből vagy 10drb még 2kw os is,ha rájössz valamire akkor szólj légyszives.

[krnj79r9n]

De az én vezérlőm nem Yaskawa, "csak" egy Leadshine ACS806-os, abban nem tudok ilyen autó funkciót.
De ezzel még mind nem értem hogy hangolod a kettőt. A Step/Dir-t mivel állítod elő a két vezérlőnek? A Pro tunerben a szoftver adja ki a beállított impulzus sorozatot majd ebből rajzol grafikont, hogy hogy sikerült valójában lekövetni a kiadott pozíció parancsokat.
A két vezérlőnek és motornak ugyan azokkal a PID beállításokkal, ugyan azon teszt impulzusokkal tök egyszerre kellene mozgatni az adott mechanikát. A szoftver így tudja visszamérni és megjeleníteni az enkóder pozíciókból a valós mozgást és az eltéréseket a kiadott parancshoz képest.
És az eredményektől függően változtatsz a PID értékeken, ezt ismételve addig, amíg nem vagy elégedett.
 
Tehát ez még nagyon nem kerek nekem sehogyan sem.

[eivmhrm04]

Nekem vannak azt hiszem

[000000000]

 
1/4 teljesítményig kompatibilis, magyarán a 1.5kW-os driver-el 400 Wattos motort is hajthatsz.
De ez főleg a Sigma 1 és 2 verziókra érvényes, a 3-as típussal volt, hogy a kompatibilis motort se tudtam működésre bírni.  
Amúgy a 3-as verzióval egyéb kis buktatók is vannak, de ezt nem részletezem.  
 

[krnj79r9n]

Aha. Ez már valami, jobban hangzik.  
És vajon a ACS806 képes ilyen Master-Slave módban működni?

[2dm0z6nm5]

Van a driver-ekhez motorod is?

[xkbv3nx0d]

Ki az aki tud és segíteni is AC szervók finomhangolási problémámban?! Yaskawa Dr2-es 400W-osak... minden értéke alapra van rakva az 04, 05 és 1A paramétert változtatom... aszem ez a Speed loop, Speed loop integral és Position Loop.... valameddig el is jutok vele... de ha jó a pozícionálása akkor egy picit rángatva megy, ha meg simán megy akkor pontatlan... illetve áll helyzetben zúg egy picit...

[Bencze András]

Valószínű nem, de Tibor Gyuri biztosat tud mondani. Kérdezd meg Őt.

[xkbv3nx0d]

illetve ha SigmaWin Plus-al nézek egy trace-t (miközben a mach3-al dolgoztatom a motort ide-oda kb 50mm-t 2000mm/min sebességgel) akkor a position error az kb -20 és -25 között változik, de úgy hogy a hullám mentén aprón fűrészfogas... sajnos ezt a képet elfelejtettem lementeni...

[Riboga]

Biztosan vannak olyan hajtások, amit te írsz, de a Sigma I ennél fapadosabb. Egyszerűen kiadja az enkóder pozícióját kvadraturában a slave-nek és az megpróbálja követni, tehát mindkét hurok járja a saját útját. Ez a kapcsolat egyirányú, tehát se visszacsatolás, se paraméter.