AC szervó motoros vezérlés

[000000000]

 
RS485 kommunikációra több szervót is fel lehet sorolni, de ilyenkor a vezérlők címét 0-ról át kell állítani.
És miden vezérlőnek más más címet kell adni, de programozni így is csak egyesével lehet.
Viszont nem kell dugdosni a programozó kábelt csak a beállító szoftveren kell kiválasztani az adott hajtásvezérlőt.
Csak kell hozzá egy RS232-485 átalakító is.
Ahogy Svejk is mondja össze kell kötni a két vezérlőt és csak az egyik kapja a step dir jelet a másik vezérlő meg a első vezérlő enkoder kimenet jeleit kapja amit a másik kvadratúrára állított bemenetére van kötve.
Így az első vezérlő jeleit úgy követi a másik mint az árnyék.
Beállítás kicsit nehéz, de csak egyszer kell vele megszenvedni.
 

[4umhue7vh]

Üdv!
Micsoda szerencse, teljesen más dolog végett jöttem ebbe a topic-ba, és lám itt a Panasonic servo paraméterezése. Pont tegnap este nyomkodtam, és avval a gondolattal tettem félre "majd ha lesz időm valahogy kitalálom"
Köszi Svejk!
Amiért benéztem:
Van egy Maxon AC vagy BLDC vagy mittudomén  servomotorom. Nem találtam leírást róla, a bekötéshez minden infó rajta van körbe a motoron  ,csak fesz és teljesítmény adatok nincsenek, ezt kéne valahogy kideríteni.
 http://www.imgserv.com/images/2014/02/14/AymXBbTQq.jpg" border=0>
 http://www.imgserv.com/images/2014/02/14/zY4K0l6GfQ.jpg" border=0>

[krnj79r9n]

A fenébe most látom, hogy smile van a mondat végén. :-) Ezt benéztem.
Azt hittem komolyan gondoltad, hogy nem használnak ilyen mechanikát. Bár kissé furcsáltam, hogy Te ne tudnád, de el kezdtem keresgélni. És ha már ennyit dolgoztam vele, csak azért is beteszem:
 
http://www.imgserv.com/image/RbI" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/uYbLT5Q.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/RbN" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/jA0MX.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/RbY" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/D0kIoYFC.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rbb" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/RYqZ.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rbz" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/CH1Rk.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rbq" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/NK5izTc.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rb0" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/ZFs9n.th.png" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rb9" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/sOUPWoFH.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/RbJ" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/z3NoK0.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/RbP" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/mtfUNK.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rbk" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/cTXhF.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/RbE" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/cdrA5o7kD.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rb4" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/GtQ50iL.th.gif" border=0> http://www.imgserv.com/image/RbO" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/laLR5.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/RbT" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/XsCEGklOt.th.png" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rbn" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/dNCZJc.th.png" border=0>
 
És a Gantry típusú gépek amiket nem is tudsz másként hajtani mint két oldalról, két motorral.
 
http://www.imgserv.com/image/RbL" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/7LfujYiGU.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rbh" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/oC0al1.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rbw" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/1LHdoK.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/RzC" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/wHSnC0FJ3.th.jpg" border=0> http://www.imgserv.com/image/Rzv" TARGET=_fnew>http://www.imgserv.com/images/2014/02/25/fjs7kdma.th.jpg" border=0>

[4umhue7vh]

Van még egy cuccom amivel nem bírok.
Ez egy, illetve 3 INFRANOR MSTBSI 220/30 servomeghajtó, erről sem találtam sok mindent, csak a MSTSD1 220/30-ról de ez tök más, találkozott már valaki ilyennel?  
  http://www.imgserv.com/images/2014/02/15/ZulYOe.jpg" border=0>
http://www.imgserv.com/images/2014/02/15/ldfiFG.jpg" border=0>

[jani300]

Én köszönöm hogy feltetted a képeket . Pár napja fél éjszaka nézegettem mi az a konstrukció , aminek nekiállnék . Természetesen érdekes részegységeket találtam ,de egyet sem másolnék . Vagy túl bonyi ,vagy a kivitelezése nem megy , vagy csak nem tetszenek egyes részei .  
Azért azt megnyugtató látni hogy mind a bevált 100 éve működő konstrukciós elvek alapján készült .(Kétállványos hosszgyalu , veremgyalu ).

[svejk]

Azt hiszem kijátszottam magam.
 
A 14. és a 27. paramétert nem tudtam megfejteni.
 
http://cnctar.hobbycnc.hu/Svejk/MINAS_HYPER/MINAS_HYPER_MBDK.txt" TARGET=_fnew>Itt a módosított és kiegészített Minas-Hyper paraméterlista.
 
Egyelőre tovább nem foglalkozom vele.

[Riboga]

Szerintem ez dinamikus mozgásokhoz nem való, max szállító szalagok. Hiszen a slave megpróbálja a master összes hibáját is lekövetni. Ostor vége effektus.

[svejk]

Még ez a txt kiterjesztés...
nem győzöm javítani, hol az explorer, hol a mozilla keveri meg.

[krnj79r9n]

Nem mondom, hogy teljesen tiszta. Még nem igazán látom át.
 
Azt mondjuk értem, hogy az RS232-485 átalakítóval, megúszom a kábeldugdosást, mert külön-külön tudom címezni a két vezérlőt. De egyszerre csak egyet látok és egyet tudok programozni. Ekkor viszont ha bármit állítani akarok a PID értékeken, akkor azt mind a két vezérlőn el kell végeznem külön-külön. Egyébként nem sok értelme van a hangolásnak, ha különböző paraméterekkel futnak. Jól értem?
Tehát Slave vezérlőre rácsatlakozás - PID beállítás - lecsatlakozás, eztán visszamenni a Master vezérlőre rácsatlakozás és azon is beállítani pont ugyan azokat a PID paramétereket. Így gondoltad?
 
És itt jön a teszt? Azt hogyan?
A tuning programban van a jel generátor is.
Tényleg egyébként a tuning program generálja a STEP/DIR jeleket és küldi át az RS232-ön a vezérlőnek vagy a vezérlőkben van egy STEP/DIR generátor amivel saját magának előállítja a STEP/DIR jeleket és a program csak paraméterezi azt? Vagy hogy van ez?
 
Biztosan a Master vezérlőből kijövő enkóder jeleket kell tovább fűzni a Slave vezérlőre?
Ebben nem lennék biztos, de mivel életemben először van dolgom AC szervóval, most csak hangosan gondolkodom! :-)
A vezérlőből kijövő enkóder jelek az enkóder azaz a motor tengely tényleges pozícióját küldik vissza komolyabb rendszereknél a mozgásvezérlőnek, hogy az ennek megfelelően korrigálja a vezérlőbe küldött STEP/DIR jeleket. Azaz a mozgásvezérlő az eredeti pályagörbét kissé "meghamisítja" vagy inkább előre kalkulál, hogy a végén a tényleges pályagörbe a legjobban hasonlítson az elméletire. Ehhez viszont a mozgásvezérlőnek a szervó vezérlőtől visszafelé a valós tengely ill. enkóder pozíciókra van szüksége, hisz az elméletit ő is tudja. Ez az enkóder jel viszont tartalmazza az összes pozíció hibát, amit így a másik Slave vezérlő tovább erősítene. Vagy rosszul gondolom?
 
Fú, mire ezt kiízadtam magamból. :-) Remélem érthető.
 
 
 
 

[PSoft]

 
Ha még is előveszed legközelebb,akkor milyen céllal?
Destroyer hirdetése után gyorsan,szinte pillanatok alatt "elkapkodtátok" ezeket a Panasonic-okat.
Mi a titok,hogy ilyen kapósak voltak ezek a servohajtások?
 
Ugye,nem csak a http://sgforum.hu/listazas.php3?azonosito=hobbycnc&id=1240156960#1928" TARGET=_fnew>"Kristály effektus" volt a mozgató rugó?)
 

[krnj79r9n]

Köszönöm!
Pont erre gondoltam, csak te egy mondatban leírtad. :-)
 
Mert végső állapotban, ha a STEP/DIR jeleket megosztom és mindkét vezérlő ugyan azt kapja az úgy rendben lenne szerintem.
 
De akkor hogy hangolom a két vezérlőt?

[svejk]

Nálam csupán a kíváncsiság, valószínű megy tovább a második öröm felé.
Két fórumtársról tudom, hogy hagyományos gépre előtolómotornak szeretné, egy harmadik pedig mini eszterga főorsó motornak.
A többiek inkognitóban vannak, még most is amikor meg van a kezelése.  

[Riboga]

Nekem is két motor van az X-en. Sokáig agyaltam, de a végén lepárhuzamosítottam a bemeneteket. Soha nem számoltam, de Tibor45 írásai alapján úgy gondolom a dinamikát befolyásoló legnagyobb tényező az orsó tehetetlensége, én arra nyomtam egy autót és bemásoltam a másikba.

[000000000]

 
Svejk mester, van egy olyan problémám, hogy adott néhány SGDM és SGDH vezérlő ami azt mondja A.30 (Regeneration Error Detekted).
Ez még nem is lenne probléma mert tudom mi ez, csak azt nem tudom miért csak a 400 Wattosak közöl csinálják, és azok között is csak némelyik.
Gondoltam valami beállítási gebasz lesz és egy működőről lehúztam az összes paramétert és rátöltöttem a hibásra, de a helyzet változatlan maradt.
Külső fék ellenállással működnek, csak nem értem a másik 400 Wattos akkor miért megy anélkül is ?  
Mi az amit nem vettem észre ?  
 

[000000000]

 
Sigma 1-es is tud ilyen autó funkciót, mert ott nem találkoztam ilyennel, vagy csak nem vettem észre ?