AC szervó motoros vezérlés

[svejk]

A tárcsát önmagában nem elég cserélni, az optikát is kellene.
Az ACS vezérlő úgy emlékszem lekezeli a 2000-est is, de nézd meg a manuálját.
De általában elég az 500 ppr  ebből kapásból a vezérlő 2000-cpr-t olvas, áttételezni is kell valószínű a motort, így szinte meg is van az egy egységgel nagyobb elméleti felbontás az elvárt megmunkálásétól.

[svejk]

+-10 V kell a bemenetre. Ez az érték állítható minimális belepiszkálással.
sajnos a MACH nem kezeli a MESA kártyákat.

[000000000]

Arra számítottam, hogy az optikát is cserélni kell. Az egész onnan jön, hogy forgató lenne belőle, és ha nagyobb a felbontás, esetleg egyetlen szíjáttétellel megoldható a kívánt munkadarab pozícionálás, nem kell HD meg egyéb huncutság. Ez 200 mm sugáron akár fél mm is lehet.
Most különben a Farkas Ádám-féle vezérlőre gondoltam, nem az ACS-re, mert az előbbinek nincs meg a leírása.

[000000000]

Mach nem érdekel, EMC2 kezeli. Közben utánanéztem, még egy illesztő kéne az FPGA-ra, mert az nem analógot ad ki, hanem PWM-et.

[000000000]

Tényleg, a Farkas Ádám-féle vezérlő a motor saját 500 vonalas enkóderével hány lépést igényel egy fordulatra? Vagy ez állítható?

[svejk]

A PWM-et is megeszi a Mavilor. Most is azt kap. Kis integrálás és már szalad is.

[svejk]

1000 vagy 2000  
A Magi Quantum DSP-je az alapja a step/dir analóg átalakítónak.

[000000000]

Úgy érted, elég egy elektronika, ami integrálja a PWM jelet a hozzá kapcsolódó DIR jellel -10..10 Volt közé? Mit jelent az, hogy most is azt kap?

[svejk]

Az áttételt nem fogod megúszni...

[svejk]

A magi Quantum IC-je is PWM kimenetű.
Ha a kimenetre kötsz egy R-C tagot, akkor az integrálja a PWM-et. Ha freki elég nagy akkor kellően kis időállandójú lehet az integrátor és nem mérhető össze a servo szabályzási időállandójával.

[000000000]

Persze, nem úszom meg, de szeretném megoldani egyetlen nagyobb szíjáttétellel, mert az lapos. Megkérdezem Magit, köszönöm.
Most látom a honlapján, hogy kijött az 1,6 firmware változat.

[000000000]

Ja, hogy az is. Köszönöm, így már el tudok majd indulni, ha kell. Most marad step/dir.

[000000000]

Csak elméleti jellegű kérdés, de később fontos lehet: a Farkas Ádám-féle 200 wattos Mavilor vezérlők analóg interfészét ismeritek? Kíváncsi lennék, mi kell neki, mert lehet, hogy hatékonyabban lehetne hajtani egy http://www.duzi.cz/shop_cnc/index.php?main_page=product_info&cPath=1_4&products_id=10" TARGET=_fnew>ilyen kártyával hajtani, ami analóg kimenetet is tud, mint szoftverből step/dirt gyártani neki.

[3ihs2v23]

Sziasztok! Ti AC motort használók gondolom korábban DC motoroztatok így Ti mindkettőt ismeritek és ezért fordulok hozzátok. :-)
 
Valaki össze tudná foglalni, hogy mi a különbség a DC és AC vezérlők között?
 
Most tervezem a cnc gépemet és egyik tengelyre 1 Nm a másikra 0,4 Nm nyomaték igény jött ki. Az 1 Nm már mindenképpen AC motorral kell megoldanom, de a 0,4Nm es tengely még kérdéses. Ha összehasonlítok egy 0,4Nm es motort meghajtó AC és DC vezérlőt, akkor árban és beszerezhetőségben mire számíthatok?

[000000000]

Ebből az "analóg" lehet, hogy nem igaz, még olvasnom kell róla. Azért érdekel a tapasztalatotok.