AC szervó motoros vezérlés

[kuner]

Sziasztok! Olyan kérdéssel fordulnék hozzátok, hogy egy actus power ac motort hogy lehet meghajtani? Enkóder kihagyása nélkül szeretném pörgetni, fix tápfeszről. Ez hogy oldható meg, ha lehetséges egyáltalán?

[svejk]

+-10 V kell a bemenetre. Ez az érték állítható minimális belepiszkálással.
sajnos a MACH nem kezeli a MESA kártyákat.

[Bencze András]

ABB frekiváltó tud vcs nélkül 3f. PM motort pörgetni, de pontos szöghelyzetet ne kérj.

[000000000]

Mach nem érdekel, EMC2 kezeli. Közben utánanéztem, még egy illesztő kéne az FPGA-ra, mert az nem analógot ad ki, hanem PWM-et.

[svejk]

Az Actus Power-ek aszinkron motorok.

[svejk]

A PWM-et is megeszi a Mavilor. Most is azt kap. Kis integrálás és már szalad is.

[svejk]

Az a fajta is amit tegnap hirdetett Kozo az adok-veszekben?

[000000000]

Úgy érted, elég egy elektronika, ami integrálja a PWM jelet a hozzá kapcsolódó DIR jellel -10..10 Volt közé? Mit jelent az, hogy most is azt kap?

[Bencze András]

Annyi fogalmam van erről, hogy talán a ferdeszeműek csinálják és nem DC vagy léptető. Adattáblából kiderül az is hogy jó-e a 240 Hz-es.

[svejk]

A magi Quantum IC-je is PWM kimenetű.
Ha a kimenetre kötsz egy R-C tagot, akkor az integrálja a PWM-et. Ha freki elég nagy akkor kellően kis időállandójú lehet az integrátor és nem mérhető össze a servo szabályzási időállandójával.

[Bencze András]

Érdekességképpen ilyen az PM szervó frekvenciaváltóval mozgásvisszacsatolás nélkül.
 
http://videa.hu/videok/tudomany-technika/p-m-servo-frekvenciavaltoval-kiserlet-cciuT5trEJ9RFrCs

[000000000]

Ja, hogy az is. Köszönöm, így már el tudok majd indulni, ha kell. Most marad step/dir.

[ANTAL GÁBOR]

Adott egy SGDB 15ADG szervopack ( tudja a pozíciót). Az utolsó betű "G", de le is kaparva ill egy másik helyen(félig)lefestve . Olyan mintha valaki szándékosan el akarta tüntetni a G betűt. (ami azt kódolja hogy SGMG motor járna hozzá.  Én sima SGM motort szeretnék ráakasztani. A doksi szerint az a különbség hogy a sima 3000 es a G 1500 as fordulatú . Biztos valahogy át lehet programozni ( a kaparás is ezt sugallja ) De hogyan ?? Kinek volt már dolga vele?

[3ihs2v23]

Sziasztok! Ti AC motort használók gondolom korábban DC motoroztatok így Ti mindkettőt ismeritek és ezért fordulok hozzátok. :-)
 
Valaki össze tudná foglalni, hogy mi a különbség a DC és AC vezérlők között?
 
Most tervezem a cnc gépemet és egyik tengelyre 1 Nm a másikra 0,4 Nm nyomaték igény jött ki. Az 1 Nm már mindenképpen AC motorral kell megoldanom, de a 0,4Nm es tengely még kérdéses. Ha összehasonlítok egy 0,4Nm es motort meghajtó AC és DC vezérlőt, akkor árban és beszerezhetőségben mire számíthatok?

[000000000]

 
A G betű a legvégén az alkalmazható motor sorozatra utal.
G: SGMG (1500 min−1)
M: SGMG (1000 min−1)
S: SGMS
D: SGMD
P: SGMP
Blank: SGM
Az első betű a feszültségre hajaz: A=200volt
A második betű pedig arra mit eszik a vezérlő jelként: D=torque, speed, position control (ezek közül mindet ismeri! )  
Röviden ennyi.