Épül a gépem ::: Aknai Gábor gépe

[dezsoe]

Teszteléshez két dolog. Ha már működnek a home-ok, akkor itt egy makró, amivel le tudod ellenőrizni, hogy elmászott-e valamelyik tengely. A működése rém egyszerű: először home-olod a gépet, utána mozgatod valahogy, majd MDI-ből meghívod az M20910-et, ami úgy fog home-olni, hogy nem nullázza a tengelyeket, hanem megnézi, hogy annyit mutatnak-e, amennyit kéne. Az eltéréseket kiírja a státusz ablakba tengelyenként, unit-ban (mm) és lépésszámban.

Egy fincsi kód a teszteléshez itt található, ebben van egy sor, ami jelenleg #1=2000, itt tudod beállítani, hogy milyen sebességgel menjen. Valahol, ahol elfér X és Y irányban +/- 40mm és Z irányban +/- 25mm, lenullázod a munkakoordinátákat és elindítod a g-kódot. (X-Y irányban kb. +/- 34, Z irányban kb. +/- 17 mm-t fog mozogni, de inkább legyen ráhagyás, azért írtam nagyobb számokat. A pontos méretet a diagnosztika oldalon láthatod, ha betöltötted a g-kódot.)

[gaben]

Húúú tökjó, köszi szépen, erre nagyon kíváncsi vagyok. [#eljen]

[dezsoe]

Első körben érdemes a home pozíciótól 10-10 mm-t elmozogni és néhányszor lefuttatni a makrót, hogy lásd, mennyire pontos a home érzékelőd. Nehogy elkezd egy olyan hibát keresni, ami nincs, ha esetleg nem pontos az érzékelő...

[gaben]

Na kérem, fut a "stresszteszt". Ahogy nézem ez eltart 1 órát is 1000-es sebességgel.
A másikat viszont betöltöm és nem csinál semmit.

[dezsoe]

Mi a másik? A makró? Mert azt a makrós mappába tedd és MDI-ből tudod futtatni.

[gaben]

Jaaa, azt hittem a load-al kell betölteni.

[dezsoe]

A Macro_profilodneve könyvtárba kell bemásolni. Mivel két profilod is van, mindkettőbe, ha mindkét profilból akarod használni.

[gaben]

Igen, siker köszi.

[dezsoe]

[#eljen] És mit mért?

[gaben]

Kipróbáltam Robsy tesztábráját a lézerrel, nekem tetszik a végeredmény, nem láttam benne elcsúszást.
A sebességeket levettem, de majd elvégzem gyorsabb módban is.


[yt]LqILW04g41M[/yt]

  

[gaben]

Szia Csaba,

lefuttattam 2x, 10mm-es távolságból, íme az eredmény:

  

[dezsoe]

Hümm. Az egy lépés még oké. Az Y-on van két motor?

[gaben]

Hát ez az, hogy nem. Az X tengelyen van a két léptető.
Megpróbálom a másik irányba kijelölni a home-ot és ott is rámérni.

[zozo]

Húha...a hídon szaladgáló egység mozog szerinted +/-Y irányba?
Miért szakítottál a hagyományokkal?

[gaben]

Amikor terveztem a gépet, sok vegyes megoldású gépet láttam, én ezt választottam.
A Fusion-ös rajzokat is ezen koordináták szerint készítem, nekem így áll kézre.