Mach3 CNC

[000000000]

Kukacoskodj nyugodtan, motorhajtások témában
valamennyire otthon vagyok.
Szerintem kevés egységugrás tesztet hajtottál
idáig végre.
Gondold végig, amit írtál, és rájössz,
tévedésben vagy.
De ha nem győzött meg Téged a félcikluson belüli
korrekciós képessége a léptetőmotornak,
akkor javaslok egy gyors kísérletet Neked:
Rögzítsd le elfordulás ellen a step motorod
tengelyét, és az egyszerűség kedvéért mondjuk
féllépéses stephajtással adjál neki 3 léptető
impulzust.  Majd 1 másodperc, vagy 1 óra múlva
engedd el a tengelyét bekapcsolt vezérlő mellett. A nap találós kérdése:
Szerinted ekkor behozza majd a 3 step
lemaradását?

[000000000]

Ja és a fő poént majd elfelejtettem:
a helyes megfejtők között Péter Yaskawa
Minertia szervomotort fog kisorsolni.
[#nyes]
Igaz, vele erről még nem egyeztettem.

[bmejdz9nu]

Ezt már az Üveges professzornak sem hinném el a tévében...

[bmejdz9nu]

Pont Yaskawat? [#rinya] A Mach topikban amikor még Mach progim sincs... pedíg ez a progi igen baba lehet ha 4mp-alatt csinálja meg a csillagot...
Talán egy leégett E240? Persze encoder nékül?

[HJózsi]

Tibor, előbb utóbb Te leszel a fórum  Furfangos Mestere vagy Öveges Professzora!!!
Nagyon élvezem a kisérleteket! Hamarosan gyakorlatban is tesztelhetünk, legalábbis az esztergán.

[HJózsi]

A macskadobálót? [#nyes][#eplus2][#vigyor3]

[HJózsi]

Ha már Mach akkor annyit, hogy ápr 5-én rákérdeztem náluk, mi a helyzet a Spindle motor programbeli sebességváltásakor a motortuningbeli gyorsítással-lassítással, merthogy mintha ekkor kihagynák, azóta agy árva frisítés nem jött ki... Még akkor kétszer is válaszoltak, hogy dolgoznak rajta ...

[000000000]

Szia Józsi! Köszi, de a sok elméletet érdemes
néha egy kis játékos kísérletbe csomagolni, így
talán Mindenkinek nagyobb kedve lesz hozzá.
A másodfokú diff. engyenleteket ezáltal meg
besöpörjük a szőnyeg alá, a motorok meg tőlünk
függetlenül jó barátságban vannak a
képletekkel, előbb utóbb csak csinálnak valamit.
A golyósorsós kisesztergádra pedig már
készülgetek néhány furmányos felülettel.
De javaslom, a Bagolyt is készítsd fel alaposan,
nagyot tudjon "ugorni, amikor lecsap karmaival
a szegény kis egérkére".
 
Apropó: amikor ilyen gyors lett a Mach3 a
testcsillagnál, akkor mégis milyen step/mm
értékeket állítottál be X, Y tengelyeknél?
Gondolom nem 1000 step/mm volt.
Mert gyanítom, ettől azért ezektől is nagyon függ
a futási teljesítmény.

[HJózsi]

Igen, persze, 200 step/mm-re mentem le ekkor tudtam 30000 mm/perc sebességet beállítani 100kHz-es kernelfrekinél. A kijelzés persze csillagkaronként egy pont, ez a megjelenítő modul sebességét jellemzi...
Már akkor felfigyeltem erre  tesztre mikor beírtad, gondoltam, hogy az egységugrásteszt furfangos változata, ami sokoldaluan próbárateszi az adott rendszert, mi több alkalmas határsebességek megállapítására. Gratulálok!
Érdemes lenne ősszel ismét egy előadást tartanod a II. CNC szabadegyetemen a IV. Talin , már gyűlnek a tesztek, ... aztán majd aki gépet is hoz, benevezhet egy versenyre... a győztes meg megkapja a hangszóró számba menő macskadobáló mocit encoder nélkül ..

[3k74cecek]

OK. Igazad van. Nem gondoltam át eléggé.
Annyit azért pontosításként, hogy a 3.6 fok már határeset, hogy vagy behozza a hibát, vagy a duplájára növeli ha a rossz irányba ugrik.

[000000000]

Örülök, hogy már egyetértünk.
A pontosításod is igaz, ezért írtam a #1911-ben
a "félcikluson belüli korrekciós képességet".
 
Ez a kis "csörte" Péternek is másnak is
tanulságos lehet, aki eddig azt hitte,
a léptető az egyből lép is, és mindig ott van,
ahol a step jel.
Holott pont attól életképes és használható
motortípus mert állandó lemaradásban van.
Tulajdonképpen durva hasonlattal felfogható egy
primitív szervónak is, ami csekély hibatároló
kapacitású, és addig tényleg mindenféle
encoder meg egyéb hókuszpók nélkül képes
magát korrigálni. Nagy ötlet a maga nemében.
Persze ismerjük a korlátait is.

[dolfi]

gkod teszt 40mp alatt.http://cnctar.hobbycnc.hu/Dolfi/QuadCNC/" TARGET=_fnew>teszt
 
Video - file: Sta40044 - avi(86MB) vagy wmv(13Mb) formátumban. (mindkettő: 640x480 24 fps)

[000000000]

Gratulálok, tetszetősek a fotók.
Sajnos a videót nem tudtam még letölteni,
valami miatt most nagyon lassan jönne le és
borzasztóan nagy is.
Úgy általában javasolnám, hogy 10M fölé
"ember-és gépbaráti szeretet" alapján
lehetőleg senki ne töltsön fel videót.
Inkább legyen homályosabb, vagy nagyfelbontású
de rövidebb részlet.

[HJózsi]

Többen is töltjük... én most leállítottam, várok 1 kicsit...

[HJózsi]

Jól látom, E240? Mekkore feszt adsz neki?