LinuxCNC

[000000000]

Folytatas a Servo homokozobol
 
Tehat azt mondod, hogy az encoder csak ellenorzesre szolgal semmi masra. Akkor vegulis mi az amit tud az EMC2? Egyatalan megoldhato hogy elerjem ezt a felbontast amit szeretnek egy leptetomotorral?

[bjam28]

Az adott felbontást a megfelelő léptetőmotorral és a hajtáslánc többi elemével tudod CSAK elérni.
 
EWgy léptetőmotor mindig annyit lép amnennyi meg van neki mondva, azt nem lehet menet közben felülbírálni.
 
A LinuxCNC meg sokat tud, az a kérdés mire kell Neked.  
 
Az enkóder szervónál szokásos, és azt tudja is frankón kezelni a LinuxCNC.

[000000000]

Mindenek elott koszonom a segitseget!
 
Arra gondoltam az EMC-vel kapcsolatban hogy elvileg tud visszacsatolast kezelni, ez leptetomotornal hogyan nyilvanul meg, mit takar ez pontosan?
Az hogy milyen hajtast akarok megvalositani azt vazoltam a masik topikban. Csak attol felek, hogy hiaba allitok en be  1/100 mikrolepest nem erek vele semmit mert a valodi szoghelyzet el fog terni az elmeletitol. A hiba amit megengedhetek szogben merve +-0.162 fok

[KoLa]

Ezt dobta az Emc2 a menetvágás fele idejében!
Aztán total stop...
http://cnctar.hobbycnc.hu/KoLa/Egy%e9bb/Hiba%fczi%2001.jpg" border=0>
Fordítást kérek!

[HJózsi]

Váratlan valósidejű késlekedés : ellenőrizd a dmesg-et a részletekért

[KoLa]

Ez történt! megállítottam!de hol van az a dmesg,és a résletek?[#nemtudom]

[KoLa]

résletek =részletek

[HJózsi]

Ez  dmesg valami üzenet file vagy kijelző, sajnos most nem tudom megkeresni... Talán valaki megmondja ...

[bjam28]

Szia Lajos!
 
A "dmesg" rendszerüzenetek kiíratására szolgáló parancs. Terminál ablakból kell kiadni, és simán paraméterek nélkül végrehajtva kiírja az utolsó "n" darab rendszerüzenetet. Ezt célszerűen akkor kellett volna megtenni amikor a hiba jelentkezett. Most is megvannak ezek az üzenetek a var/log/syslog fájlban, esetleg érdemes visszanézn. A sor elején a dátum és idő szerint keresve megtalálhatod mi történt tegnap este.  
 
Valami rendesen beleszólt a gép működésébe, amivel a normál végrehajtás késlekedésbe esett és letiltotta a mozgásokat.
Jó lenne kideríteni mi okozta, nehogy máskor is előforduljon. Futtasd egy-két órán át a késleltetési tesztet, hátha az is mutat valamit, azaz lehet, hogy a base-period túl rövid.

[000000000]

Szia,
 
Olvasgattam eleg sokat azota.
 
Mi a velemnyed errol?
http://pico-systems.com/univstep.html
 
"The computer reads the position from the encoder counters and computes a new velocity command to send to the rate generators."
 
Ha jol ertelmezem, azt irja,hogy 10kHz es frekvenciaval csekkolja a poziciot az enkoderbol erkezo jelek alapjan, es ez alapjan szamitja a sebesseg parancsokat.
 
Ez tudna az en esetemben segiteni, kombinalva egy standard vezerlovel mikrostepp uzemmodban?
 
Minel tobbet olvasok ezekrol annal erdekesebb.
 
Udv

[KoLa]

Szia János ! a base-period 33333.
A késleltetési teszt nálam semmit nem jelent mert csak az EMC2 van a gépen, semmi más amit használni tudok! hisz' tudod se internet se semmi!
Ez nagyon érdekes számomra hogy miért más alkalmazások futtatásával kell mérni a válaszidőt?
Egy cnc gépen, nem kell más csak a cnc vezérlő program , és kész, annyi!
Eszembe nem jutna videókat nézni vagy böngészni a netet, vagy képszerkesztő programokat futtatni és dolgoztatni!
Én azt szeretném tudni hogy a processzorommal ami adott az Ubuntu és a Linux cnc mit tud kezdeni cnc eszterga vezérlés esetén?[#nemtudom]
Ez még mindíg csak egy nagy kérdőjel!

[KoLa]

Persze ma sem ment jól ezért van az érdes hangnem, Bocsi![#worship]

[HJózsi]

Ne bosszankodj! [#wave] Minden Linuxban benne van a Terminal ablak, au Ubuntuban :
Alkalmazások->Kellékek->Terminál
elindítod és beírod a "dmesg"parancsot ( idézőjelek nélkül )  
 
Késleltetési teszt :  
Alkalmazások->CNC->Latency Test

[bjam28]

Szia Gabcsi!
 
Nem mélyedtem el ennek a kártyának a doksijában, de amennyire a felületes olvasásból kiderült, ez is "csak" annyi extra dolgot tud, hogy nagyon szép gyorsulási, lassulási rámpák lesznek, jó mikrostep felbontás, stb. De megéri-e kifizetni a cuccért majd' 80.000Ft-ot? Plusz vegyél enkódert mindhárom tengelyre (min. 5000Ft/db)!
Cirka 100 rugó, és szerintem ha ezt okosan elköltöd hajtáslánc többi elemére, akkor előbbre tartasz, pontosabb léptetőmotoros géped lesz .
De ez csak az én véleményem.
 
Egyébént nagyon jól rátapintottál, a Mesa mellett a Pico Systems az a cég aki nagyon jó LinuxCNC támogatást ad a kártyáihoz.

[bjam28]

Szia Lajos!
 
A késleltetési teszT mindenkinek kell.
Ugyanis a Te gépeden is millió más dolog fut a LinuxCNC mellett, alatt. Vegyük csak az oprendszert: ezer apróság és sok fontos dolog, hardver kezelő programok, és sok "sallang" ami az alap rendszerrel települ. Ezeknek mind végrehajtási idő kell (merelemez írás/olvasás, billentyű olvasás, grafika írás, hogy csak a párat vegyünk).
 
Amikor a késleltetési teszT fut, akkor az megnézi, hogy mi az a _TUTI_ időszelet, amin belül biztos hogy el tudja végezni a feladatait.  
Ez olyan mint amikor Neked a főnököd kiad egy esztergálást, és Te azt tisztán 30 per alatt megcsinálod.  De ha közben kést kell cserélned, gépet kell beállítanod, esetleg bezsírozni a gépet, akkor ez már nem 30 perc hanem 60. A késleltetési teszt hosszú időn keresztül való futtatása alatt valószínűleg előfordul késcsere, zsírzás, stb. Azaz lehet hogy valami érdekes BIOS beállítás miatt pl. a proci hűtőventijét kell néha kalibrálni, amitől nem fér bele a LinuxCNC a menetvágáshoz szükséges időszeletekbe.  
 
Ne morogj, hanem kérdezz! [#email][#phone][#awink]