UCCNC vezérlő program

[zt2c4wh9]

Master-Slave kapcsolatnál a szolga tengely együtt mozog a mester tengellyel, ezért a szolga tengely pozícióját nem mutatja a szoftver, egyrészt mert felesleges másrészt mert zavaró lenne.
A step/dir jeleket persze kiadja a szoftver a szolga tengelyre a beállításoknak megfelelően és ebből a dir jel ellenőrizhető a diagnosztikán. A step jel nem, mert az rövid impulzusok sorozata, annyira rövid impulzusok, hogy az nem követhető a diagnosztikán. A jel rövidebb mint a képernyő frissítési ideje. Oszcilloszkóppal, ill., logikai analizátorral viszont meg lehet nézni a step jelet.

[kaqkk007]

A diagnosztikában a dir jelet sem láttam ezért "voltam megijedve" egyébként ez a legújabb próbaverzió . Meglátjuk ha megpörgetem a motorokat

[y9au2mspr]

Látom bekerült a G68/G69 is.Ezt nagyon köszönöm szépen,már vártam. Dezsoe modta is még a debreceni talin,hogy be fog kerülni a következő verzióba.

Ennek a gyakorlati felhasználása miképp történik? Ha valaki leírná pár mondatban azt megköszönném.

[dezsoe]

Szia, Szabolcs!

Gondolkoztam, hogy hogyan fogalmazzam meg, de a használati utasításban teljesen érthetően benne van, idézem:

Koordináta rendszer elforgatása: G68
A koordináta rendszer XY síkon való elforgatásához adott pont körül programozzon G68 A... B...
R..., ahol az A paraméter az X tengely koordinátája, a B paraméter pedig az Y tengely koordinátája
a forgatási pontnak. Az R paraméter pedig a forgatás szöge fokban megadva.
Az A és B paraméterek opcionálisak. Ha valamelyik paraméter nem kerül programozásra, akkor a
tengely aktuális pozíciója lesz a forgatási pont koordinátájaként használva.
A forgatás szöge fokokban kerül megadásra és a pozitív érték az óramutató járásával ellentétes
irányú forgatást, míg a negatív érték az óramutató járásával megegyező forgatást jelent.
Ha a forgatás aktív, akkor az minden mozgásra érvényes, kivéve a gépi koordinátában programozott
mozgások (G53).
A forgatási parancs kizárólag az XY síkon értelmezett.
Hibát eredményez, ha:
– A forgatás parancs kiadásra kerül amikor nem a G17 (XY) sík van kiválasztva, illetve ha a
G18 vagy G19 sík kerül kiválasztásra amikor a forgatás aktív.
– G33 menetvágás kód programozása amikor a forgatás aktív.
– G76 menetvágás kód programozása amikor a forgatás aktív.

Koordináta rendszer elforgatásának kikapcsolása: G69
A koordináta rendszer elforgatásának kikapcsolásához programozzon G69-et.
Az utasításnak nincsenek paraméterei.

Ami viszont nincs odaírva, az az, hogy ha már be van töltve a g-kód, akkor miután elforgattad a koordinátarendszert (vagy kikapcsoltad a forgatást), nyomj egy Reload-ot, hogy lássad is az eredményt.

[y9au2mspr]

Köszönöm szépem.

[ygzhw8kag]

Sziasztok.
Az lenne a kérdésem hogy elvi sikon  mennyire van hatással a végeredményre ha  a motortuning beállításnál , az x és y tengelyre külömböző gyorsulási értékeket adok  meg.
Egy 32 mm gyapágyillesztést csinálok alumíniumba. A gépen 200W os Ac szervók vannak.  Ha 800mm/sec sebeséggel csinálom ,nem kört kapok hanem ovált. Azonkon a pontotkon ahol az x gyorsul , valahogy elmarad egy icsit. Ha 200 al csinálom akkor   egész jó a végeredmény.
A gyorsulás az x tengelyen 150 az y on 80 ra van állítva. A híd kb 50-60 kg. Az Z kb 10-13kg. Nem értem. a jelenséget.

Ötlet?

[designr]

Nagy valószínűséggel a 200w motor nem tudja a gyorsulást a beállított értékeken..ezért marad le kicsit..ezért az ovál.
Csinálj egy tesztet..Digit monitor állitsd be rajta a bemenő parancsjelet és a feedbacket  vagy csak az errort és meglátod.Ekkora hiddal nem képes ekkora gyorsulásra egy ilyen motor..

[designr]

A 800mm/sec meg remélem elirás..[#vigyor4]

[ygzhw8kag]

Igen az

[000000000]

Miért kellene elírásnak lenni ?
Például amire felraktam a kis kék lézert annak a tengelyei 40,000mm/min tudnak azaz 666,666mm/sec
Átlóban a két tengely sebessége 56,000mm/min azaz 933.333mm/sec
Az már mellékes ha így megmozgatom akkor az asztallal együtt megy ki a műhelyből. [#nevetes1]

[designr]

200w ac szervó..70 kg mozgatott tömeg..körmarás..800mm/sec..
Elirás..
Ismerem a motort..tölem van..ismerem az áttételt..nagy menet emelkedés..
Ezek a motorok tényleg tudják ezt a sebességet..3000/5000 1/min a sebességük.pl egy fogazottszij az megfelelő lézerhez.
De a nyomatékuk az kevés..ezért ha nagy tömeg akkor áttátel,mert különben lassú megmunkálásnál a 200w-ból csak 40 marad..

[designr]

Ha ráállsz a tengelyekre ugy próbáld meg 666mm/sec-el..

[000000000]

Tévedés, mert ez golyós orsós ! [#papakacsint]
Mellesleg ha rá állnék akkor úgy menne ki alólam, hogy a fejem előbb érne le mint a seggem. [#nevetes1]
Amúgy meg a mozgatott tömeg nem számít a sebességben, ha van elég útja felgyorsulni! [#wave]
Az az idióta angol hogy is fogalmazta meg ?
1 metrikus lóerő = 75 kgf·m/s = 735,49875 W (Ezzel a teljesítménnyel egy 75 kg tömegű testet 1 másodperc alatt 1 méter magasságra lehet felemelni. 75 kg súlya a nehézségi gyorsulás 9,80665 m/s2 szabványértékével számítva 735,49875 newton.)
Tehát itt nem is emeli kell így akár röhögve is összejöhet az a sebesség ha tudja a motor így mozgatni!
Nem a sebesség veszélyes hanem a megállás ! [#hehe]

[dezsoe]

Szia!

Elvi síkon semennyire. De te nem erre vagy kíváncsi, gondolom.

Hányas verziójú programot használod?

[000000000]

Hogy érdemileg is hozzászóljak a problémához ezt inkább az AC szervó topokba kell átvinni mert ez nem UCCNC hiba.
Mivel már igen csak sok gépet összeraktam AC szervóval amihez az összes ujjam is kevés lenne megszámolni, így tudom mi a probléma.
Azt próbáld ki, hogy gravírozol egy kört lehetőleg valami nagyobbat (100-200mm) az órajárással megegyezően aztán ugyanezen a pályán órajárással ellentétesen is.
Az egyik kör az egyik irányba a másik kör a másik átlós irányba lesz torz, akkor szól!