Épül a gépem ::: KucseraP

[e252ck7ze]

Tanítok a SZIE-n robotikát, most online kell oktatni... van egy előadásom pont erről a robotról (simotion SCARA alapok). Ha valakit érdekel egy rövid ideig fent lesz a youtube-on. Hosszú, vagy 1.5 óra.

https://www.youtube.com/watch?v=ZCLhtfxKSE8
https://www.youtube.com/watch?v=rTFAol1tT4g
https://www.youtube.com/watch?v=wX9NxN3xey0
https://www.youtube.com/watch?v=FTjpFmUDyio

[e252ck7ze]

Nem CNC, de legalább nem kell kézzel tekergetni mottóval motorizáltam a körasztalomat. Egy kapcsoló forgásirányt vált és egy potival állítható a sebesség. A meghajtás egy kis áttételes DC motor. Szerintem egyszerű, de nagyszerű:)

[yt]rlXaRB8jj54[/yt]

[kgw0eik66]

Érdekelne, de privát videó, így nem látható.

[xw705sph]

Nemaz.

[mutz8958e]

[#eljen]

Tetszik a marógép is!

Típusa?

[kgw0eik66]

Pedig annak mutatja magát:

  

[mutz8958e]

Megnéztem :

ebalint | 1489   Válasz erre     Ma 06:56:55

[kgw0eik66]

Szvsz nem ugyanarról beszélünk, a 44 hsz videója nézhető, de én a 45 hsz négy linkelt videójára válaszoltam, hogy azok nem nézhető privát videók. Lásd a linkelt képem címsorát.

[xw705sph]

Jogos!

[mutz8958e]

Bocsánat.

[e252ck7ze]

A Scara projekten felbuzdulva, ami végülis már teljesen működik, nekiálltam egy 6 tengelyes robot összeállításának. Ez már bonyolultabb feladat mert a motorok nem Siemens motorok, csak az encodert cseréltem. Az alsó rész már a végleges (ami fekete), a felsőn még töprengek, Ennek a robotnak így lesz 1300mm kinyúlása és remélhetőleg kb 1kg teherbírása (egy kamera, bármilyen meglepő:)
A vezérlése ugyan az a Simotion-D, mint a SCARA-é, már kialakítottam egységes csatlakozást, így a vezérlő az egyik robotról a másikra dugható.


[yt]g-1VuBjjuEQ[/yt]

[e252ck7ze]

A videón ez még csak három tengely (a 4. is kész, csak a videón nem mozog). Ez egy 6 tengelyes robot lesz egyszer. Megörökítettem az első mozdulatokat, itt már xyz koordináták között interpolált mozgást végez.

[e252ck7ze]

Pár fotó a videó mellé:

      

[e252ck7ze]

Hátha érdekes lehet valakinek, egy igazi hobby metódus síkköszörülésre, azaz:
Hogyan síkköszörüljünk síkköszörű nélkül... úgy ahogy...

Kellékek:
- Egy sík asztal
- Lineáris csúszkák lazán az asztalra fektetve
- A csúszkákat összefogó, szintén sík lap, erre rögzíthető a munkadarab
- ParkSide PGS 500 A1 500W elektromos egyenes csiszoló
- Valami szán, amivel lehet fogást venni és valami oszlop, amihez rögíztjük
- FÜLDUGÓ, VÉDŐSZEMÜVEG!!!!

Az eredmény számomra kielégítő. Nincs akkora gépem, amibe alá egy 240-as H gerendát be tudnék tenni. Ahogy mértem a végén 2-3 század van a darabban hosszban. Mondjuk mérni se nagyagyon tudok ekkora darabot, csak amikor összeállt a gép, ahogy végigtekertem ezt mérőórát.


[yt]V5T1kZbarK0[/yt]

[vyvk7xm7]

Így szemre szép fényes lett. Legalább jobban látszanak a hullámok, mintha matt lenne. Talán mert csak az egyik peremén fogott a kő.
Egy fenő vagy köszörűkő lapjával lehetne tovább igazítani kézzel?